云边的翅膀，8个四轴飞行器方案带你圆梦蓝天

四轴飞行器又称四旋翼飞行器、四旋翼直升机，简称四轴、四旋翼。这四轴飞行器（Quadrotor）是一种多旋翼飞行器。四轴飞行器的四个螺旋桨都是电机直连的简单机构，十字形的布局允许飞行器通过改变电机转速获得旋转机身的力，从而调整自身姿态。具体的技术细节在“基本运动原理”中讲述。[1]因为它固有的复杂性，历史上从未有大型的商用四轴飞行器。[1]近年来得益于微机电控制技术的发展，稳定的四轴飞行器得到了广泛的关注，应用前景十分可观。

1、玩四轴必知的Crazyfile微型四轴飞行器电路原理图、源代码

由于对四轴飞行器感兴趣，收集了一些相关资料，现借电路城平台分享给大家，共同学习！

Crazyfile微型四轴飞行器电气系统框图

方案链接：https://www.cirmall.com/circuit/3391

2、Crazepony四轴资料——娱乐性/开发性最强的开源四轴飞行器

Crazepony微型四轴飞行器技术参数：

电子系统：STM32F103（MCU）+ MPU6050（6轴传感器）+ MS5611（气压计）+ NRF24L01（2.4G遥控）+ HM-11（手机蓝牙4.0 BLE遥控）

动力系统：650mAh航模电池 + 720空心杯电机 + 75mm桨叶

飞控软件：Crazepony飞控

遥控器：Crazepony 2.4G遥控器/Android手机APP遥控

其它：机身大小10cm*10cm，自重49g，最大负重20g，续航6分钟，遥控距离20米（可选配100米遥控器）

功能实现：

实现PC端无线调参上位机，读写飞控当前状态，实时回传姿态信息，无线整定PID参数(要求PC端有蓝牙2.0设备支持)
实现Android手机遥控App
增加了失控保护，再也不用眼睁睁看着crazepony飞丢
实现气压计定高，在Z轴上实现悬停
实现无头飞行模式
实现失联自动降落
实现手机端和2.4G遥控同时操控飞机，无主从之分，真正的把妹神器~~
在app端为用户增设了一个传感器校准功能，可以随时校准传感器
方案链接：https://www.cirmall.com/circuit/1424

3、四轴飞行器全部资料（四轴原理图+PCB+遥控器原理图+四轴和遥控器源代码+毕设论文）

这个项目是本人的毕业设计（大一开始学习单片机，大二接触STM32毕设一定要整个高大上的啦，有了这个实物当时在答辩的时候直接在评委头上飞了一圈毕设就98分过了。。哈哈），为期一年做成，包括方案设计，元器件采购，画PCB，打样，写程序，调试（包括飞控和遥控器）。现在可以稳定飞行，加上小型摄像头就可以FPV了，当穿越机来飞也可以滴。有毕设是四轴飞行器的直接拿去用最好了，自己爱好四轴的也可以研究研究。

方案链接：https://www.cirmall.com/circuit/4325

4、四轴飞行器资料大全

不知道大家是否想拥有一架属于自己的飞行器呢？有没有觉得拥有自己的飞行器很炫酷，只要你愿意动手，很快你就会拥有自己的一架四轴，还在等什么？这里有大量四轴的资料，图纸，程序，原理图，等等。为梦想护航。

方案链接：https://www.cirmall.com/circuit/1786

5、四轴飞行器全套资料

自己设计的四轴飞行器，参考烈火家的。全套资料包括程序，原理图，PCB，元器件清单和原件购买链接还有本人自己写的使用说明，可以说很详细的资料。PCB可以直接打样，下进去程序就可以飞了。程序方面本人自己增加了解锁和上锁功能，飞行更安全，方便！适合喜欢DIY的朋友，希望这套资料可以帮助你！

该套产品已经多次打样生产，功能稳定。该产品已经经过SMT贴片机器生产，需要套件的可以直接联系本人QQ：1508719040，价格优惠，功能强大！

附件内容包括遥控器和飞行器原理图、PCB源文件及相应的源码。

方案链接：https://www.cirmall.com/circuit/5303

6、mini小型四轴飞行器

网络上的小型四轴飞行器的PCB板都是要打烊的，打样的价格非常昂贵，我们学生党要怎么把这么复杂的电路自己动手做出来呢?

本人在集成小飞机上进行有效的更改，自己用普通做板的方式做出来了，亲测成功哦。

附件内容包含mini小型四轴飞行器原理图、PCB、飞控板程序以及相关的参考资料。

注意：下载附加额外送今年我们比赛的获奖的大四轴原程序和资料，以及另外一些相关精华的资料哦。

方案链接：https://www.cirmall.com/circuit/1085

7、基于单片机简易四轴飞行器设计

四轴飞行器具备VTOL(VerticalTake-OffandLanding，垂直起降)飞行器的所有优点，又具备无人机的造价低、可重复性强以及事故代价低等特点，具有广阔的应用前景。可应用于军事上的地面战场侦察和监视，获取不易获取的情报。能够执行禁飞区巡逻和近距离空中支持等特殊任务，可应对现代电子战、实现通信中继等现代战争模式。在民用方面可用于灾后搜救、城市交通巡逻与目标跟踪等诸多方面。工业上可以用在安全巡检，大型化工现场、高压输电线、水坝、大桥和地震后山区等人工不容易到达空间进行。

本设计主要包括遥控器和飞行器两大部分，其中央处理器CPU均采用STC15W4K58S4，IAP15W4K58S4(既能仿真又能USB直接下载程序),是目前STC 最先进的芯片之一,内部资源十分丰富,具有58K字节程序存储器,4096字节数据存储器,5个定时器,4个独立串口,8通道10位高速ADC转换器, 1个SPI接口支持主机与从机模式、2路CCP/PCA/PWM、6路带死区控制的专用PWM、1个比较器等,支持USB直接下载程序和串口下载程序,内部集成有高精度R/C 时钟与高可靠复位电路,支持2.5~5.5V宽工作电压范围。飞行器与遥控器之间的无线通信采用2.4GHz通信频段的NRF24L01模块，NRF24L01模块与MCU之间通过SPI协议以1MHz的通信速率通信；飞行器端搭载有3轴加速度计与三轴陀螺仪融合一体的MPU6050惯性测量单元作为姿态欧拉角测量单元，MPU6050与飞行器MCU之间通过I2C协议以400Hz的频率进行通信；飞行器端MCU通过接收无线数据以及采集MPU6050数据通过四元数互补滤波计算出的欧拉角，再进行电机PID自动控制，最终以20KHz的PWM通过MOS管来驱动空心杯820直流有刷电机，得以实现遥控四轴飞行器的设计。

方案链接：https://www.cirmall.com/circuit/14099

8、基于松瀚单片机四轴飞行器

本设计分为两个部分组成 1、由sn32F707B+MPU6050+BK2423组成的飞行器

                                    2、由SN8F27E65L+BK2423组成的遥控器

采用PID控制算法，实现对4轴飞行器的控制。2.4G无线SPI模组BK2423实现远程控制。

方案链接：https://www.cirmall.com/circuit/13916

来源：电路城