Nvidia Jetson TX2 使用手机热点刷机教程

在 Nvidia Jetson TX2刷机过程中踩了无数坑，逮着客服一直问，自己慢慢摸索，加上运气终于成功刷机。现记录一下手机热点刷机过程。

1.接线

Nvidia Jetson TX2第一次开机后进行开机测试，这个简单，也有很多教程。（Jetson TX2 自带ubuntu 16.04 系统，首次开机时，进入的是以nvidia用户登录的Ubuntu命令行界面。如果要使用图形化界面，需要安装Nvidia Linux驱动，Nvidia 驱动安装通过sudo su 输入密码：nvidia，切换root权限用户。接好显示屏，根据屏幕的提示做，安好显卡驱动。）
只有第一次开机需要装驱动，之后开机不需要了。

下面是刷机的接线步骤：
安装有ubuntu系统的电脑主机连好电源，连好手机热点
一根网线连接Jetson TX2主板上的网口与装有Ubuntu系统电脑上的网口
一根HDMI线连接Jetson TX2主板上的HDMI接口与显示屏上的HDMI接口，显示屏插上电源
使用一个USB转接板连接主板上的USB口，进行USB扩展，在USB转接板上插上鼠标键盘
用买TX2时里面的那根带绿色标签的usb线链接板子和电脑主机
插上两根天线（用于接收无线网络信号）
插上电源

下图为接好线的示意图：

2. 进入recovery模式

点按电源键S4松开，长按强制恢复键S3,在按住这个强制恢复键的同时，再点按一下重置键S1松开，最后三秒后松开强制恢复键。之后S3,S4指示灯亮起，主板接的显示屏不亮。

(PS:千万不要像我一样因为显示屏不亮就又去按主板上的按键，结果把显示屏折腾亮了，后续lsusb怎么都看不到Nvidia corp，电脑上看不到Nvidia corp刷机就会失败)

在电脑主机端打开终端，输入lsusb,如果出现Nvidia corp，就是正常的。

基本接好线，按照上面的步骤正常操作进入recovery模式。之后不乱按主板上的按键都能看到Nvidia corp。

这里如果看不到Nvidia corp ，需要拔掉主板的电源，然后重新插电并进入recovery模式。

（此图中上面一次看不到Nvidia corp就是因为进入recovery模式后又按了主板上其他键，后来重新插电再次进入recovery模式后，第二次lsusb就能看到Nvidia corp了）

3.下载Jetpack4.2（最好使用最新版本Jetpack4.2刷机，整体踩坑会比之前版本少）

使用主机从英伟达官网下载SDK Manager安装包，需要注册账号才能下载，qq邮箱可以注册。然后cd进入下载好的SDK manager所在文件夹，运行以下指令：

sudo apt install ./sdkmanager-[version].[build#].deb

4. 安装系统及相关软件包

安装好SDK manager之后，在终端输入 sdkmanager 回车，出现登录界面。

输入自己的英伟达账号密码登录。（PS:如果安装失败了太多次，会出现账号不能用的情况，那就再注册一个账号使用，过段时间不能用的账号又可以用了，我也不知道为啥）

然后continue，在第二步选择下载与安装的路径，点击同意协议，continue，进入第三步安装。

PS:有的电脑会出现安装界面显示不全的问题，调整缩放比也没用，根本看不到同意协议那一行，像这样
然后只能在底部空白的地方多点击几下，直到continue变绿了。不行的话可以换个电脑。第一次遇到这种问题。。。

在第三步需要经过漫长的等待，等待下载进度条到达100%，然后等待安装进度条到达100%。

注意安装好的包后面是 √ installed 。如果有提示 ！error 是不行的。在安装过程中，如果中途拿走手机，没有热点，那么会出现 ！error ，如图所示：

（正常安装界面）

（异常安装界面）

这时需要停止安装，关闭安装界面。重新打开终端输入sdkmanager，重新开始安装。

安装过程中，进度条会卡住几次，出现安装时间超过预期的提示：

这是正常的，点击yes，继续等待，过一会儿会发现进度条前进了。

当安装进度条到50%时，会提示让输入Jetson TX2的账户及密码。先不操作。

此时，发现Jetson TX2连接的显示屏亮了，屏上出现联网提示，在Jetson TX2的显示屏上输入电脑主机所连接的手机热点的账号密码，这样电脑与Tx2主板在同一网络下。

之后出现Ubuntu的安装界面，按照一般步骤安装就行，期间会提示让设置账户及密码，设置好账户密码后。系统安装完成后，主板显示屏上出现：

此时，Jetson TX2上Ubuntu18.04系统安装成功。

接下来，回到电脑主机上，将为Jetson TX2中Ubuntu系统设置的账户及密码输入到电脑主机上安装sdkmanager时需要的Jetson TX2的账户及密码。

此时，电脑主机上sdkmanager的安装进度条可以突破50%继续向下走了，需要继续等待，直到进度条到100%，提示安装成功。此时系统及相关包都安装好了。

刷机成功！！

5.其他踩过的坑

1.进度条卡住问题

刷机过程中如果发现进度条等几个小时一点都不动，那么基本这次安装不会成功。需要重新想办法。

2.安装中出现error问题

另外，还遇到过安装过程中老是出现error的问题。分析了一下，这个应该是电脑与主板之间未建立起连接，保证在电脑上lsusb能看到Nvidia corp，并且电脑与主板处于同一局域网下，应该就能避免该问题。

3.刷机过程中尝试了许多种网络

客服说刷机跟网络关系很大，于是尝试了各种网来刷机。

有线局域网，加域的有线局域网，单独的ubuntu系统不能上网。试过有线插路由器，win7与ubuntu双系统电脑及主板插路由器，不能上网。排除该方法。

有线非局域网，配合路由器，能够上网，使用Jetpack4.2刷机过程中下载进度条一直到不了100%，高考前夕试的，据说与高考有关。

wifi，使用Jetpack4.2刷机遇到下载进度条不到100%中途卡住问题，高考前夕试的，据说与高考有关。这个可以代替手机热点试一下，步骤应该与上述手机热点一致，估计也用不着路由器。

VPN，自己按照教程设置的VPN无效。使用借来的VPN似乎也是因为时间不对，用着有问题。还是无法刷机。

之后换手机热点刷机，下载进度条能到100%。然而安装中依然有各种问题，慢慢摸索出上述方法。

4.使用 Jetpack 3.1 3.2 3.3刷机遇到的问题

在使用之前版本的Jetpack刷机时都遇到了以下错误。

安装中 package为空

后来按照别人说的使用英文版ubuntu系统（修改语言为英文依然同样的错误，后来就重装了英文版的ubuntu系统），安装时不给sudo权限，安装包package依然为空。