树莓派Linux内核配置、编译

一、树莓派Linux源码目录树

https://www.cnblogs.com/senior-engineer/p/4929703.html

二、树莓派Linux源码配置

驱动代码的编译需要一个提前编译好的内核，编译内核就必须配置，配置的最终目标会生成 .config文件，该文件指导Makefile去把有用东西组织成内核。

第一种方式：
make menuconfig 一项项配置

ARCH=arm CROSS_COMPILE=arm-linux-gnueabihf- KERNEL=kernel7 make menuconfig

ARCH=arm : 指定ARM架构
CROSS_COMPILE=arm-linux-gnueabihf- :指定编译器
KERNEL=kernel7 : 内核
make menuconfig ：主要核心指令

驱动两种加载方式：
* 编译进内核 zImage包含了驱动
M 模块方式生成驱动文件xxx.ko 系统启动后，通过命令inmosd xxx.ko 加载

第二种方式：

ARCH=arm CROSS_COMPILE=arm-linux-gnueabihf- KERNEL=kernel7 make bcm2709_defconfig

三、树莓派Linux内核编译

需要安装的库

sudo apt-get install bc
sudo apt-get install libncurses5-dev libncursesw5-dev
sudo apt-get install zlib1g:i386
sudo apt-get install libc6-i386 lib32stdc++6 lib32gcc1 lib32ncurses5

ARCH=arm CROSS_COMPILE=arm-linux-gnueabihf- KERNEL=kernel7 make -j4 zImage modules dtbs

-j4指定用多少电脑资源进行编译
zImage生成内核镜像
modules要生成驱动模块
dtbs生成配置文件

编译成功后，看到源码树目录多了vmlinux，成功后，目标zImage镜像arch/arm/boot底下

打包zImage成树莓派可用的xxx.img

./scripts/mkknlimg arch/arm/boot/zImage ./kernel_new.img

四、 数据拷贝

mkdir data1 data2

挂载U盘
fat分区，是boot相关的内容，kernel的img

sudo mount /dev/sdb1 data1

ext4分区，也就是系统的根目录分区。

sudo mount /dev/sdb2 data2  

安装modules

sudo ARCH=arm CROSS_COMPILE=arm-linux-gnueabihf- KERNEL=kernel7 make INSTALL_MOD_PATH=/home/will/data2 modules_install

安装更新 kernel.img 文件，注意镜像名字是kernel7.img

先备份

cd /home/will/data1

cp kernel7.img kernel7OLD.img

再把编译新生成的拷贝到data1，命名kernel7.img

cp kernel_new.img /home/will/data1/kernel7.img

拷贝配置文件

cp arch/arm/boot/dts/.*dtb* /home/will/data1