无人机领域小神器，P440超宽带射频模块表现这么给力

origin:  http://www.eefocus.com/rf-microwave/363889

P440超宽带 射频模块集测距、通信、 雷达、组网等功能为一体，加上其精度高、覆盖范围远、稳定性高、刷新率高、体积小、功耗低、接口丰富等优点，在 无人机领域发挥着重要的作用。

　　

具体可以表现在哪些应用上呢，接下来本文一一介绍(原理部分简单描述，如需详细原理介绍资料，请联系本文作者)：

　　

1、无人机定位：　　

 

　 　

 

用P440给无人机定位是基于其远距离(测距有效半径全向4000米)高精度(测距精度2cm)的测距功能，用3个P440模块作为定位基站，1个P440作为定位标签安装在无人机上，通过无人机上P440定位标签实时测到距离3个P440定位基站的精确距离，计算出无人机实时准确的三维位置坐标。

　　

这项功能在GPS定位精度达不到要求或无法定位的场景下非常实用(如山区、室内、楼宇间等场景)。

　　

2、无人机引导降落：　　

 

　　

 

该应用也是基于P440的测距功能来实现的，在降落平台上(如航母、军舰、车辆、基地、屋顶、广场、野外等)部署3个P440基站，无人机上安装1个P440模块，通过P440基站来获得无人对降落平台的相对位置，从而准确的引导无人机精准降落。

　　

这个应用和无人机定位类似，不同点在于，该应用中P440基站是可以随着平台一起移动的，如引导无人机降落在无人车上，无人机和无人车都可以高速运动的。

　　

3、无人机编队：　　

 

　　

 

该应用除了基于P440的测距功能外，还用到了P440组网功能，在该应用中，在每架无人机上安装一个P440模块，通过其测距和组网功能，可以实时知道任意两架无人机之间的距离。通过算法，可以知道所有无人机之间的空间位置分布，这个数据和无人机的飞行控制系统对接，从而可以实现无人机群的编队飞行功能。在实际应用中，还能有效的避免无人机之间的相互碰撞的问题。

　　

4、无人机测高　　

 

　　

 

该应用测的不是无人机的绝对高度(海拔)，而是测无人机距离地面或障碍物的相对高度，这运用了P440的雷达功能，在无人机上的P440模块上安装一对定向天线，并把天线的朝向垂直于地面，通过雷达回波信号，可以得知无人机距离地面或障碍物的准确距离(也就是相对高度)。

　　

该功能在室内或地面不平的室外非常有作用，特别是地平面起伏特别明显的山区，无人机贴近地面工作时，能够保证工作视角的稳定并能有效保障无人机的飞行安全。