Jetson TX2 镜像拷贝和烧写

一、准备工作

1. 两个以上的开发板，一个作为镜像源，其他的作为拷贝受众
2. 一台搭载Ubuntu1604及以上的host PC
3. 数据线和各种连接线
4. 参考文档1：JETSON TK1 镜像拷贝和烧写
5. 参考文档2：Jetpack刷机后会有nvl4t_doc的文件夹，这个文件夹就是NVIDIA的帮助文档，点击index.html ./JetPack_doc/nvl4t_docs/index.html  --->  flashing and booting the Target Device

二、注意事项

1. 无论是镜像拷贝还是重新烧写都需要进入recovery模式
2. 镜像拷贝的系统必须是同类型的开发板，免得出异常情况
3. 不同的板子，shell命令也不一样，请参考帮助文档的介绍

三、具体操作步骤

1. USB连接镜像源板子，板子进入recovery模式， 并运行一下命令，方便目录的对接

   sudo ./flash.sh jetson-tx2 sda1

2. 镜像系统，并替换掉原来的镜像文件

   sudo ./flash.sh -r -k APP -G clone.img jetson-tx2 mmcblk0p1  
   sudo cp clone.img.raw bootloader/system.img

3. USB连接拷贝受众板子，并进入recovery模式
4. 进行拷贝烧写

   sudo ./flash.sh -r jetson-tx2 mmcblk0p1
   或者：
   sudo ./flash.sh -S    ---> 具体参数由自己系统决定

5. 检测是否烧写成功

   sha1sum -c /etc/nv_tegra_release

四、常见问题

1. 时间的问题  ---->  镜像的系统越大，所需的时间越长
2. 镜像文件的问题  ---->  flash.sh默认烧录的是system.img文件，因此镜像之后要进行文件覆盖，或者文件名修改之类的