stm32开发3D打印机（三）——ADC热敏电阻测温（未完成）

3D打印机温度读取

ADC3初始化

主控芯片为stm32f407ZG，对ADC3初始化，精度设定为12位

ADC3代码部分

void init_adc3()		/ADC3初始化
{
	GPIO_InitTypeDef  GPIO_InitStructure;
	ADC_CommonInitTypeDef ADC_CommonInitStructure;
	ADC_InitTypeDef       ADC_InitStructure;
	
  	RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_ADC3, ENABLE); //使能

	RCC_APB2PeriphResetCmd(RCC_APB2Periph_ADC3,ENABLE);	  //ADC3复位
	RCC_APB2PeriphResetCmd(RCC_APB2Periph_ADC3,DISABLE);		 
 
	/ADC通用寄存器CCR
  	ADC_CommonInitStructure.ADC_Mode = ADC_Mode_Independent;//独立模式
  	ADC_CommonInitStructure.ADC_TwoSamplingDelay = ADC_TwoSamplingDelay_5Cycles;//两个采样阶段延迟5个时钟
  	ADC_CommonInitStructure.ADC_DMAAccessMode = ADC_DMAAccessMode_Disabled; //DMA失能
  	ADC_CommonInitStructure.ADC_Prescaler = ADC_Prescaler_Div4;//四分频ADCCLK=PCLK2/4=84/4=21Mhz,ADC时钟不能超过36Mhz 
  	ADC_CommonInit(&ADC_CommonInitStructure);
	/初始化ADC3参数
  	ADC_InitStructure.ADC_Resolution = ADC_Resolution_12b;//12位
	ADC_InitStructure.ADC_ScanConvMode = DISABLE;//非扫描
	ADC_InitStructure.ADC_ContinuousConvMode = DISABLE;//关闭连续转换
	ADC_InitStructure.ADC_ExternalTrigConvEdge = ADC_ExternalTrigConvEdge_None;//禁止触发检测，使用软件触发
  	ADC_InitStructure.ADC_DataAlign = ADC_DataAlign_Right;//右对齐	
  	ADC_InitStructure.ADC_NbrOfConversion = 1;//1¸
  	ADC_Init(ADC3, &ADC_InitStructure);
 
	ADC_Cmd(ADC3, ENABLE);
		
	GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AN;//模拟输入
	GPIO_InitStructure.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_NOPULL;//不带上下拉
	
	#ifdef TEMP_0_PIN 							/定义TEMP_0_PIN 或删除
		GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_4;
		GPIO_Init(GPIOF, &GPIO_InitStructure);	 
	#endif
	#ifdef TEMP_1_PIN 
		GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_5;
		GPIO_Init(GPIOF, &GPIO_InitStructure);	 
	#endif
	#ifdef TEMP_2_PIN 
		GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_6;
		GPIO_Init(GPIOF, &GPIO_InitStructure);	 
	#endif
	#ifdef TEMP_BED_PIN 
		GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_3;
		GPIO_Init(GPIOF, &GPIO_InitStructure);	 
	#endif
}
u16 get_adc(u8 ch)//ch为通道
{	 
	ADC_RegularChannelConfig(ADC3, ch, 1, ADC_SampleTime_480Cycles );		    
	ADC_SoftwareStartConv(ADC3);			 
	while(!ADC_GetFlagStatus(ADC3, ADC_FLAG_EOC ));
	return ADC_GetConversionValue(ADC3);
}
u16 get_adc_average(u8 ch,u8 times)ch为通道、Times为连续读取的次数
{
	u32 temp_val=0;
	u8 t;
	get_adc(ch);首次读取ADC存在误差，跳过即可
	for(t=0;t<times;t++)
	{
		temp_val+=get_adc(ch);
      	//delay_ms(5);省略后对精度影响不大
	}
  		//printf("ch:%d,V:%d\n\r\n\r",ch,temp_val/times);
	return temp_val/times;
}

计数转换

首先使用的是NTC 100K热敏电阻
型号：B2-100-3950±1%
于25摄氏度下测量，电阻为100K 误差为1%
于25或50摄氏度测量，温度系数为3950 误差为1%
由公式
即B=(ln(Rt1/Rt2))/(1/T1-1/T2)
而B=3950
令T2=25摄氏度=273.15+25华氏度=298.15K，则Rt2=100K欧
计数过程保留2位有效数字
3950*（1/T1-1/298.15）=lnR1-ln100K
ln100k=11.51
3950/298.15=13.25
化简T=3950/(lnR+1.74)
检验当R=100K欧时，得到温度T=24.963，误差0.037摄氏度

ADC为12位精度
电路图如下图所示

首先令热敏电阻为R1、电压为U1
串联的电阻为R2=4700欧
热敏电阻电压U1=get_adc()3.3/4096
由电流相等得U1/R1=（3.3-U1）/4700
化简得热敏电阻R1=(4700get_adc())/（4096-get_adc()）

综上
获取温度代码为

float get_temp(u8 ch)
{
	u16 volt;
	float R,T;
	volt=get_adc_average(ch,5);
	R=(4700*volt)/(4096-volt);
	T=(3950/(log(R)+1.74))-273.15;
	printf("ch:%d,Temp:%f\n\r\n\r",ch,T);
	return T;
}