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在工业场景中,我们经常会遇到这样的需求:设备数据上来之后,既要能存、能查,还希望能实时触发告警、控制现场设备。但如果从头写程序、配接口,成本不低、周期也长。这时候,一款能低代码快速串起“采集-存储-分析-控制”全流程的工具,往往能省下不少力气。现在,时序数据库TDengine与Node-RED正式打通,二者结合可为工业IoT打造一套真正“开箱即用”的全栈式解决方案。从毫秒级数据写入,到实时查询,再
- AUTOSAR从入门到精通-【自动驾驶】自动驾驶中的摄像头技术(二)
格图素书
人工智能深度学习
目录前言算法原理摄像头在自动驾驶中的作用与意义分类按通信协议区分按不同感光芯片按像元排列方式摄像头核心关键指标多传感器融合在自动驾驶中的应用▲不同自动驾驶等级的传感器配置▲L2级别▲L2+/3级别▲L4/5级别摄像头的种类与应用车载智能前视像头关键参数如何选择摄像头全车摄像头布置及功能前视摄像头环视摄像头后视摄像头侧视摄像头内置/外置后视摄像头雷达的种类与应用摄像头与雷达的数量配置产业与行业现状摄
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本文还有配套的精品资源,点击获取简介:”ez-usbfx2”是CypressSemiconductor推出的USB接口控制器芯片,专为嵌入式系统设计。它简化了USB通信过程,并且与VisualStudio2005兼容,使开发者能够通过USB接口控制设备和传输数据。该芯片集成了USB协议栈,简化了USB设备开发流程,提供了多种串行接口与GPIO,支持即插即用和热插拔。开发ez-usbfx2项目涉及编
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一、方案设计系统架构设计采用分层架构:数据采集层→数据处理层→报表生成层→分发展示层(参考数据采集流程&系统架构设计)核心模块组成自动化采集模块(API/数据库/文件接口)智能清洗转换模块(数据治理规则引擎)可视化报表生成模块(模板引擎+动态计算)定时调度与监控模块(任务队列+异常预警)二、实施阶段1:需求分析与规划业务需求确认确定报表类型(日报/周报/月报)识别关键指标(销售额、库存周转率等)明
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- 服务导向架构:SOA深入指南与实践
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本文还有配套的精品资源,点击获取简介:服务导向架构(SOA)是一种面向服务的分布式系统设计方法论。本书深入剖析了SOA的核心概念、设计原则、实现技术和面临的挑战。涵盖服务、接口、注册、通信协议和治理机制,同时讨论了设计时需遵循的松耦合、自治性、可重用、互操作性和业务驱动原则。实现技术包含Web服务、ESB、消息队列、微服务架构、API管理和服务编排等。本书也探索了SOA带来的灵活性、集成性、重用性
- .NET MAUI跨平台串口通讯方案
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文章目录MAUI项目架构设计平台特定实现接口定义Windows平台实现Android平台实现MAUI主界面实现依赖注入配置相关学习资源.NETMAUI开发移动端开发平台特定实现依赖注入与架构移动应用发布跨平台开发最佳实践性能优化测试与调试开源项目参考MAUI项目架构设计MAUIApp共享业务逻辑串口服务接口Windows实现Android实现iOS实现macOS实现System.IO.PortsA
- QNX侧触摸屏(TP)Bringup流程与源码深度解析
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——从硬件中断到虚拟化事件传递的全栈揭秘**指尖背后的复杂旅程在QNX+Android虚拟化座舱中,触摸屏是用户与系统交互的核心通道。一次简单的点击需穿越:物理层:触控芯片的I²C/SPI通信驱动层:QNX资源管理器(ResourceManager)虚拟化层:Hypervisor事件路由Android系统:Input子系统处理本文将深入剖析QNX侧TP模块的Bringup流程,结合源码揭示毫秒级响
- 如何用postman进行自动化测试?
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使用Postman进行自动化测试的完整指南Postman不仅可以用于手动API测试,还提供了强大的自动化测试功能。以下是详细的使用方法:B站讲的最好的Postman接口自动化测试教程,只需一小时自学入门,学会直接上手项目实战!一、基础自动化测试设置1.编写测试脚本在Postman请求的"Tests"标签页中,你可以用JavaScript编写测试脚本:javascript//检查状态码是否为200p
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在对磁盘进行分区时,有一个很重要的注意事项,就是要将分区对齐,不对齐可能会造成磁盘性能的下降。尤其是固态硬盘SSD,基本上都要求4K对齐。磁盘读写速度慢还找不到原因?可能就是4K对齐的锅。那么分区对齐究竟是怎么回事?为什么要对齐?如何才能对齐?如何检测是否对齐呢?今天,我们就来说说分区4K对齐这些事。你想知道的都在这里了。物理扇区的概念分区对齐,是指将分区起始位置对齐到一定的扇区。我们要先了解对齐
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什么是磁盘分区对齐(DiskAlignment、PartitionAlignment):Windows的磁盘有一种结构叫做MasterBootRecord(MBR),它的默认大小为63个Block(每个大小为512字节)。它的存在使得磁盘的初始位置和的磁盘上第一个分区的初始位置有63个Block的错位。如果磁盘的单个Track大于63个Block的话。这就会导致默认的初始的位置是从第64个开始。使
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为了节省电量,Android系统在一段时间不操作后,会进入休眠状态,Android6.0之后更是引入了Doze和Standby两种省电模式,达到进一步省电的目的。在这些省电模式下,会挂起一些设备的电源,限制网络访问和一些其它的后台操作,因此休眠自然也会影响到后台的推送服务。Android休眠机制由于Android系统是基于Linux内核的,所以Android系统地休眠机制也继承自Linux,并且在
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ssd分区4k对齐linux
新入手了一台thinkpad,原来的机械硬盘是500G的,于是购入一块镁光的MX200250G的SSD来新装debianstable(jessie)1,安装系统的之前按住F1进入bios后把模式改为AHCI.2,用U盘做的启动盘.版本是debian8.1AMD643,安装系统的时候选择默认推荐分区,也就是一整块4,debian8默认是ext4文件系统.5,装完后fdisk-lu发现已经是4K对齐了
- Android 关闭SE权限后编译user版本无法开机,开机直接进入FastBoot模式
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问题描述:debug版本可以正常开机,user版本无法正常开机,进入fastboot模式出现原因:关闭了SE权限即system\core\init\selinux.cppboolIsEnforcing(){returnfalse;办法:添加宏控:CONFIG_SECURITY_SELINUX_DEVELOP=y到config文件下============经验证有效!!!!根据谷歌要求如此有些时候我
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封装了一下Linux下的串口操作serial.h:#ifndef_SERIAL_H_#define_SERIAL_H_#include#includeclassSerial{public:Serial();intopenPort(constchar*path);intset(speed_tspeed);intsend(constvoid*buf,size_tsize,intsec,intmsec,
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#AndroidTelephony#计算机网络网络通信Telephony自学笔记Android计算机网络移动网络非接入层
引言上层如何拿到NAS信息?那么首先要知道什么是NAS。领域知识术语表通信网络术语英文缩写英文全称中文含义NASNon-AccessStratum非接入层RRCRadioResourceControl无线资源控制层PDCPPacketDataConvergenceProtocol分组数据汇聚协议层RLCRadioLinkControl无线链路控制层MACMediumAccessControl媒体接
- Linux SSD 4k对齐
frank0060071
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简介:固态硬盘(SSD)在现代计算机中扮演关键角色,4K对齐是优化SSD性能和延长其寿命的重要步骤。本文介绍了4K对齐的概念、重要性、检查方法及对齐工具的使用。4K对齐涉及将数据扇区调整到4KB边界,以便提升读写速度和减少磨损。使用专门的磁盘管理工具和SSD对齐工具为什么SSD必须4K对齐?1.物理结构与读写机制擦除机制:SSD写入前需先擦除整个块(Block)(由多个页组成,如128页=512K
- HashMap和HashSet的区别
weixin_44612246
java开发语言
你可以先百度一下HashMap和HashSet的区别,有很多答案,包括但不限于:HashMap实现了Map接口,HashSet实现了Set接口。HashMap是保存key/value的集合,HashSet是保存对象的结合。HashMap不允许重复的键,但是允许重复的值,HashSet不允许重复的元素。HashMap允许有一个键为空,多个值为空,HashSet允许有一个空值。HashMap中使用pu
- Linux——内核——设备驱动
newbie_Joe
linux概念linux内核
Linux设备驱动是操作系统与硬件之间的桥梁,它允许内核与硬件设备进行通信,管理硬件资源,并为上层应用提供标准化的接口。以下从基本概念、分类、架构、开发流程及关键机制等方面,系统梳理Linux设备驱动的核心知识:一、设备驱动的基本概念作用抽象硬件细节:将硬件操作封装为标准接口(如open()、read()、write()),使应用无需直接操作寄存器。资源管理:分配/释放硬件资源(如内存、I/O端口
- 接口幂等性
重生之我又是程序员
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目录什么是接口幂等性场景一:唯一索引保证幂等实现思路表结构设计场景二:乐观锁控制并发修改实现思路表结构设计代码演示什么是接口幂等性接口幂等性指:无论调用多少次接口,产生的效果都是一样的,不会因为多次调用而导致副作用的叠加。换句话说:调用一次和调用多次的结果相同,系统状态不变。通常来说,实现接口幂等性的常见方法主要有这两种:1、唯一索引保证幂等给关键业务字段(比如订单号、请求ID、用户ID+操作类型
- 一线双芯240W快充数据线USB TYPE-C接口eMarker芯片支持SOP通讯
2501_92672693
c语言开发语言
产品概述:PC102H是一款USBType-C接口的eMarker它符合USBPD3.2协议。PC102H可以直接由VBUS串接1K电阻供电,支持60VVBUS,应用于5芯方案。PC1O2H可以由VCONN供电,应用于双芯方案。使用SOT23,小23极简封装。PC102H适用于功率为240W48V/5A的线材。产品特征:#符合PD3.2:支持SOP的通讯、集成收发器(BMCPHY)、同时支持结构化
- Linux——内核——网络协议
Linux网络协议栈是Linux内核中实现网络通信的核心组件,其设计遵循分层架构,支持多种网络协议和功能。以下从协议栈的分层结构、关键组件、工作流程、数据包处理机制、优化与调试等方面进行详尽阐述:一、协议栈的分层结构Linux网络协议栈基于TCP/IP模型,分为四层:应用层提供用户接口,支持HTTP、FTP、SSH等协议。通过SocketAPI与传输层交互,实现数据收发。传输层TCP:面向连接,提
- 战损版JavaAgent方法耗时统计工具实现
小满只想睡觉
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前言本篇文章将实现一个超绝战损版的基于JavaAgent的方法耗时统计工具。整体内容分为:JavaAgent原理简析;方法耗时统计工具实现;方法耗时工具的Springboot的starter包实现。正文一.JavaAgent原理简析理解啥是JavaAgent前,需要先介绍一下JVMTI(JVMToolInterface)。JVMTI是JVM提供的用于访问JVM各种状态的一套编程接口。基于JVMTI
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一、效能革命消除信息损耗与延迟传统模块化架构的流程是感知、决策、规划、控制这四个环节串联。例如,在一个自动驾驶汽车行驶过程中,感知模块先识别出前方有障碍物,将信息传递给决策模块,决策模块再决定是刹车还是变道,接着规划模块规划具体的行驶路径,最后控制模块执行操作。然而,在这个过程中,每个模块之间的接口会导致信息损失。比如,感知模块可能只能传递有限的关于障碍物的信息(如距离、速度等几个关键参数),而一
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一、核心架构设计原因NameServer轻量级无状态问题:传统注册中心(如ZooKeeper)强一致性(CP)设计复杂,且在高并发场景下性能瓶颈明显。解决:NameServer采用无状态+最终一致性(AP),节点间不通信,仅通过Broker心跳(30s/次)更新路由,降低复杂度并提升吞吐量。容忍分钟级不一致(如Broker宕机需120s剔除),适合消息路由这种非强一致场景。Broker主从架构与文
- select、poll和epoll的区别
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文章目录概要一、多路复用I/O模型的诞生1.1多线程或进程方式1.2通过数组,链表等方式保存socketfd,不断轮询二、select三、poll四、epoll五、小结六、参考概要在Unix五种I/O模型一文中,提到了I/O多路复用模型,其在Linux下有3种实现方式:select、poll、epoll,本文主要深入介绍下它们各自特点。事先说明:I/O多路复用模型,select和poll核心就是【
- [ 渗透测试面试篇 ] 渗透测试面试题大集合(详解)(4-2)XSS注入相关面试题
寒蝉听雨[原ID_PowerShell]
面试总结渗透测试自学篇渗透测试面试分享渗透测试升职加薪网络安全XSS注入面试题网络安全面试题1024程序员节
博主介绍博主介绍:大家好,我是_PowerShell,很高兴认识大家~✨主攻领域:【渗透领域】【数据通信】【通讯安全】【web安全】【面试分析】点赞➕评论➕收藏==养成习惯(一键三连)欢迎关注一起学习一起讨论⭐️一起进步文末有彩蛋作者水平有限,欢迎各位大佬指点,相互学习进步!渗透方向的岗位,涉及到的知识点是很广泛的。这里我总结了整个一系列的面试题,可能没有覆盖到全部的知识面,但是应该是比较全面的
- 玄机-linux实战-挖矿
无中生章
linux运维服务器
玄机-linux实战-挖矿一,前言应急响应工程师在内网服务器发现有台主机cpu占用过高,猜测可能是中了挖矿病毒,请溯源分析,提交对应的报告给应急小组虚拟机账号密码rootwebsecyjxyweb端口为8081二,介绍1、黑客的IP是?flag格式:flag{黑客的ip地址},如:flag{127.0.0.1}2、黑客攻陷网站的具体时间是?flag格式:flag{年-月-日时:分:秒},如:fla
- 模型上下文协议(MCP)和Function Calling的区别是什么?——深度解析两种AI交互技术的设计理念与实战应用
码力金矿
python人工智能MCP人工智能大数据hadoopeclipse前端pythonjava
一、引言:AI工具连接范式的“USB革命”与“专用遥控器”之争在AI应用开发中,模型与外部工具的交互能力至关重要。Anthropic推出的模型上下文协议(MCP)与OpenAI的FunctionCalling(函数调用)作为两种主流技术路径,常被开发者视为“万能接口”与“专用工具”的对比。本文将通过技术原理、应用场景、生态特性等多维度解析两者的本质差异,帮助您在实战中做出更高效的选择。二、MCP与
- java线程Thread和Runnable区别和联系
zx_code
javajvmthread多线程Runnable
我们都晓得java实现线程2种方式,一个是继承Thread,另一个是实现Runnable。
模拟窗口买票,第一例子继承thread,代码如下
package thread;
public class ThreadTest {
public static void main(String[] args) {
Thread1 t1 = new Thread1(
- 【转】JSON与XML的区别比较
丁_新
jsonxml
1.定义介绍
(1).XML定义
扩展标记语言 (Extensible Markup Language, XML) ,用于标记电子文件使其具有结构性的标记语言,可以用来标记数据、定义数据类型,是一种允许用户对自己的标记语言进行定义的源语言。 XML使用DTD(document type definition)文档类型定义来组织数据;格式统一,跨平台和语言,早已成为业界公认的标准。
XML是标
- c++ 实现五种基础的排序算法
CrazyMizzz
C++c算法
#include<iostream>
using namespace std;
//辅助函数,交换两数之值
template<class T>
void mySwap(T &x, T &y){
T temp = x;
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const int size = 10;
//一、用直接插入排
- 我的软件
麦田的设计者
我的软件音乐类娱乐放松
这是我写的一款app软件,耗时三个月,是一个根据央视节目开门大吉改变的,提供音调,猜歌曲名。1、手机拥有者在android手机市场下载本APP,同意权限,安装到手机上。2、游客初次进入时会有引导页面提醒用户注册。(同时软件自动播放背景音乐)。3、用户登录到主页后,会有五个模块。a、点击不胫而走,用户得到开门大吉首页部分新闻,点击进入有新闻详情。b、
- linux awk命令详解
被触发
linux awk
awk是行处理器: 相比较屏幕处理的优点,在处理庞大文件时不会出现内存溢出或是处理缓慢的问题,通常用来格式化文本信息
awk处理过程: 依次对每一行进行处理,然后输出
awk命令形式:
awk [-F|-f|-v] ‘BEGIN{} //{command1; command2} END{}’ file
[-F|-f|-v]大参数,-F指定分隔符,-f调用脚本,-v定义变量 var=val
- 各种语言比较
_wy_
编程语言
Java Ruby PHP 擅长领域
- oracle 中数据类型为clob的编辑
知了ing
oracle clob
public void updateKpiStatus(String kpiStatus,String taskId){
Connection dbc=null;
Statement stmt=null;
PreparedStatement ps=null;
try {
dbc = new DBConn().getNewConnection();
//stmt = db
- 分布式服务框架 Zookeeper -- 管理分布式环境中的数据
矮蛋蛋
zookeeper
原文地址:
http://www.ibm.com/developerworks/cn/opensource/os-cn-zookeeper/
安装和配置详解
本文介绍的 Zookeeper 是以 3.2.2 这个稳定版本为基础,最新的版本可以通过官网 http://hadoop.apache.org/zookeeper/来获取,Zookeeper 的安装非常简单,下面将从单机模式和集群模式两
- tomcat数据源
alafqq
tomcat
数据库
JNDI(Java Naming and Directory Interface,Java命名和目录接口)是一组在Java应用中访问命名和目录服务的API。
没有使用JNDI时我用要这样连接数据库:
03. Class.forName("com.mysql.jdbc.Driver");
04. conn
- 遍历的方法
百合不是茶
遍历
遍历
在java的泛
- linux查看硬件信息的命令
bijian1013
linux
linux查看硬件信息的命令
一.查看CPU:
cat /proc/cpuinfo
二.查看内存:
free
三.查看硬盘:
df
linux下查看硬件信息
1、lspci 列出所有PCI 设备;
lspci - list all PCI devices:列出机器中的PCI设备(声卡、显卡、Modem、网卡、USB、主板集成设备也能
- java常见的ClassNotFoundException
bijian1013
java
1.java.lang.ClassNotFoundException: org.apache.commons.logging.LogFactory 添加包common-logging.jar2.java.lang.ClassNotFoundException: javax.transaction.Synchronization
- 【Gson五】日期对象的序列化和反序列化
bit1129
反序列化
对日期类型的数据进行序列化和反序列化时,需要考虑如下问题:
1. 序列化时,Date对象序列化的字符串日期格式如何
2. 反序列化时,把日期字符串序列化为Date对象,也需要考虑日期格式问题
3. Date A -> str -> Date B,A和B对象是否equals
默认序列化和反序列化
import com
- 【Spark八十六】Spark Streaming之DStream vs. InputDStream
bit1129
Stream
1. DStream的类说明文档:
/**
* A Discretized Stream (DStream), the basic abstraction in Spark Streaming, is a continuous
* sequence of RDDs (of the same type) representing a continuous st
- 通过nginx获取header信息
ronin47
nginx header
1. 提取整个的Cookies内容到一个变量,然后可以在需要时引用,比如记录到日志里面,
if ( $http_cookie ~* "(.*)$") {
set $all_cookie $1;
}
变量$all_cookie就获得了cookie的值,可以用于运算了
- java-65.输入数字n,按顺序输出从1最大的n位10进制数。比如输入3,则输出1、2、3一直到最大的3位数即999
bylijinnan
java
参考了网上的http://blog.csdn.net/peasking_dd/article/details/6342984
写了个java版的:
public class Print_1_To_NDigit {
/**
* Q65.输入数字n,按顺序输出从1最大的n位10进制数。比如输入3,则输出1、2、3一直到最大的3位数即999
* 1.使用字符串
- Netty源码学习-ReplayingDecoder
bylijinnan
javanetty
ReplayingDecoder是FrameDecoder的子类,不熟悉FrameDecoder的,可以先看看
http://bylijinnan.iteye.com/blog/1982618
API说,ReplayingDecoder简化了操作,比如:
FrameDecoder在decode时,需要判断数据是否接收完全:
public class IntegerH
- js特殊字符过滤
cngolon
js特殊字符js特殊字符过滤
1.js中用正则表达式 过滤特殊字符, 校验所有输入域是否含有特殊符号function stripscript(s) { var pattern = new RegExp("[`~!@#$^&*()=|{}':;',\\[\\].<>/?~!@#¥……&*()——|{}【】‘;:”“'。,、?]"
- hibernate使用sql查询
ctrain
Hibernate
import java.util.Iterator;
import java.util.List;
import java.util.Map;
import org.hibernate.Hibernate;
import org.hibernate.SQLQuery;
import org.hibernate.Session;
import org.hibernate.Transa
- linux shell脚本中切换用户执行命令方法
daizj
linuxshell命令切换用户
经常在写shell脚本时,会碰到要以另外一个用户来执行相关命令,其方法简单记下:
1、执行单个命令:su - user -c "command"
如:下面命令是以test用户在/data目录下创建test123目录
[root@slave19 /data]# su - test -c "mkdir /data/test123" 
- 好的代码里只要一个 return 语句
dcj3sjt126com
return
别再这样写了:public boolean foo() { if (true) { return true; } else { return false;
- Android动画效果学习
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android
1、透明动画效果
方法一:代码实现
public View onCreateView(LayoutInflater inflater, ViewGroup container, Bundle savedInstanceState)
{
View rootView = inflater.inflate(R.layout.fragment_main, container, fals
- linux复习笔记之bash shell (4)管道命令
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linux管道命令汇总linux管道命令linux常用管道命令
转载请出自出处:
http://eksliang.iteye.com/blog/2105461
bash命令执行的完毕以后,通常这个命令都会有返回结果,怎么对这个返回的结果做一些操作呢?那就得用管道命令‘|’。
上面那段话,简单说了下管道命令的作用,那什么事管道命令呢?
答:非常的经典的一句话,记住了,何为管
- Android系统中自定义按键的短按、双击、长按事件
gqdy365
android
在项目中碰到这样的问题:
由于系统中的按键在底层做了重新定义或者新增了按键,此时需要在APP层对按键事件(keyevent)做分解处理,模拟Android系统做法,把keyevent分解成:
1、单击事件:就是普通key的单击;
2、双击事件:500ms内同一按键单击两次;
3、长按事件:同一按键长按超过1000ms(系统中长按事件为500ms);
4、组合按键:两个以上按键同时按住;
- asp.net获取站点根目录下子目录的名称
hvt
.netC#asp.nethovertreeWeb Forms
使用Visual Studio建立一个.aspx文件(Web Forms),例如hovertree.aspx,在页面上加入一个ListBox代码如下:
<asp:ListBox runat="server" ID="lbKeleyiFolder" />
那么在页面上显示根目录子文件夹的代码如下:
string[] m_sub
- Eclipse程序员要掌握的常用快捷键
justjavac
javaeclipse快捷键ide
判断一个人的编程水平,就看他用键盘多,还是鼠标多。用键盘一是为了输入代码(当然了,也包括注释),再有就是熟练使用快捷键。 曾有人在豆瓣评
《卓有成效的程序员》:“人有多大懒,才有多大闲”。之前我整理了一个
程序员图书列表,目的也就是通过读书,让程序员变懒。 写道 程序员作为特殊的群体,有的人可以这么懒,懒到事情都交给机器去做,而有的人又可
- c++编程随记
lx.asymmetric
C++笔记
为了字体更好看,改变了格式……
&&运算符:
#include<iostream>
using namespace std;
int main(){
int a=-1,b=4,k;
k=(++a<0)&&!(b--
- linux标准IO缓冲机制研究
音频数据
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一、什么是缓存I/O(Buffered I/O)缓存I/O又被称作标准I/O,大多数文件系统默认I/O操作都是缓存I/O。在Linux的缓存I/O机制中,操作系统会将I/O的数据缓存在文件系统的页缓存(page cache)中,也就是说,数据会先被拷贝到操作系统内核的缓冲区中,然后才会从操作系统内核的缓冲区拷贝到应用程序的地址空间。1.缓存I/O有以下优点:A.缓存I/O使用了操作系统内核缓冲区,
- 随想 生活
暗黑小菠萝
生活
其实账户之前就申请了,但是决定要自己更新一些东西看也是最近。从毕业到现在已经一年了。没有进步是假的,但是有多大的进步可能只有我自己知道。
毕业的时候班里12个女生,真正最后做到软件开发的只要两个包括我,PS:我不是说测试不好。当时因为考研完全放弃找工作,考研失败,我想这只是我的借口。那个时候才想到为什么大学的时候不能好好的学习技术,增强自己的实战能力,以至于后来找工作比较费劲。我
- 我认为POJO是一个错误的概念
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javaPOJO编程J2EE设计
这篇内容其实没有经过太多的深思熟虑,只是个人一时的感觉。从个人风格上来讲,我倾向简单质朴的设计开发理念;从方法论上,我更加倾向自顶向下的设计;从做事情的目标上来看,我追求质量优先,更愿意使用较为保守和稳妥的理念和方法。
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