zigbee无线传感网实训---zigbee显示温湿度以及连接LCD开发板显示温湿度（The Eighth day）
承接第七天:zigbee无线传感网实训---实现LCD开发板播放音乐并切换歌曲（The Seventh day）
一、实验准备器材如图：
二：步骤
===============================一、裸机开发-IO控制===========================
1.1 控制流程
（1）查看原理图
得到硬件对应的是cc2530的什么引脚
（2）查看芯片手册
找到对应的控制方法
（3）编写代码
根据芯片手册的说明，写程序控制对应的引脚
（4）编译程序
（5）下载运行
1.2 IO寄存器
IO寄存器共三组，每组以下标0-2命名
1.2.1 PxSEL IO功能选择寄存器
每个IO口引脚有通用功能和拓展功能（外部设备IO信号）
通过操作引脚对应的下标注，即可生效
0：通用功能
1：外设功能
1.2.2 PxDIR 引脚功能选择寄存器
通过操作引脚对应的下标注，即可生效
0：输入功能
1：输出功能
1.2.3 Px_n 具体的引脚使用
设置对应功能后，可以直接使用。
#define BLED P1_0
#define KEY3 P1_2
写：BLED = 1;
读：KEY3 == 1;
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========================二、协议栈的工作原理======================================
1.1 有线网的工作原理：
由三大运营商各自管理唯一的基站管理上网
--->总基站将网络分发M条网线发送到全国各地基站
--->各地基站将网络分发到每个城市的服务器(路由)
--->城市路由将网线分布成每条网线，分发到每家每户
1.2 无线网络工作原理：
将上述的有线全部转换为无线
1.3 无线网络的组建
必须由RF模块向空中发出网络组建信号，在其传播范围内，只要感知到网络信号，就会自动形成一个无线的局域网。
1.3.1 数据的发送：
根据无线网络的网段：向空中发送一个特定的某个波形的无线电波，电波自动匹配相同的网络标记。
完成数据的收/发
1.3.2 网络标识符的作用：
在无线网络通信时，由于同一个局域网中，往往不止存在一个网络。但在在数据收发时，应该区分符合条件的网络
才能接收数据，网络标识符用于区分不同的网络。（类似有线网络中的IP地址）
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安装Z-stack（先下载：ZStack-CC2530-2.5.1a.exe） --> 在磁盘c中找到“ C:\Texas Instruments\ZStack-CC2530-2.5.1a\Projects\zstack\Samples\SampleApp\CC2530DB ”
打开“ SampleApp.eww ”
APP：应用程序目录，用户开发程序的位置
ZMain：协议栈的第一句代码执行的位置
zmain ---> main ---> osal_init_systeam();
--->osalInitTasks(); //创建任务ID，每任务都会有对应的处理函数（9个）
--->SampleApp_Init(taskID) //用户事件初始化
初始化完成后，准备启动系统
osal_start_system(); --->系统进入死循环（检测每个任务是否发生）
do {
if (tasksEvents[idx]) // 判断任务事件是否发生，当事件发生，对应的ID会被置1
{
break;
}
} while (++idx < tasksCnt);
--->执行任务对应的处理函数
events = (tasksArr[idx])( idx, events );
tasksArr数组：保存了每一个任务对应的处理函数
events：（事件对应的任务）
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打开协议栈之后，进行编译，下载时，注意选择下载的设备模式。
左边导航栏--->workspace-->coordinatorEB/coordinatorEB-pro
2.1 zigbee终端的模式
协调器（coodr）：专门用于组建网络（没有网络的情况），唯一的管理者。管理整个无线网络（组建、节点加入、路由加入）
路由（route）：多级网络的组建，数据的分发。
终端（enddev）：只能加入到已有的网络当中，仅仅只能数据的收发。
2.2 网络拓扑结构（结合图示，将工作原理讲述清楚）
星型：每个节点/路由都是必须直接与协调器相连，连接数少，范围受限
网状：每个路由器都能进行互联，数据转发速度快，可靠性高
树状：更好的拓展网络连接数，网络的距离。
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组网测试（协调器）：
（1）、修改PID: /Tools/f8wconfig.cfg/PAN_ID = (0x0011 - 0x0024)
第一排第一组：0x0011
第一排第二组：0x0012
第一排第三组：0x0013
第一排第四组：0x0014 15 16 17 18 19 1a 1b 1c 1d 1e 1f 20 21 22 23 24
（2）配置IO引脚
在ADD--->sampleapp.h 添加头文件 ioCC2530.h
在ADD--->sampleapp.c -->SampleApp_Init（180行后）函数中添加LED2的初始化函数（P1DIR |= 0x02）
（3）增加代码：
（注意先将头文件和IO初始化）
/app/sampleapp.c/400行/增加YLED=1;（YLED 是自己define定义的）
（4）编译
（5）下载配置
左边导航栏--->workspece--->coordinatorEB,下载
组网测试（节点）
（1）修改PID：/Tools/f8wconfig.cfg/58行/PAN_ID=（0x0000-0x3fff）
第一排第一组：0x0011 0x0012 0x0013
第二排第一组：0x0021 0x0022 0x0023
（2）配置IO引脚
在ADD--->sampleapp.h 添加头文件 ioCC2530.h
在ADD--->sampleapp.c -->SampleApp_Init（180行后）函数中添加LED2的初始化函数（P1DIR |= 0x02）
（3）增加代码：
（注意先将头文件和IO初始化）
/app/sampleapp.c/400行/增加YLED=1;
（4）编译
（5）下载配置
左边导航栏--->workspece--->EnddeviceEB,下载
完整版请下载：coodr_or_endivce.zip
请下载：串口调试器
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初始化串口
配置串口号、波特率、流控、校验位等以前我们都是配置好寄存器然后使用。
现在我们在workspace 下找到HAL\Target\CC2530EB\drivers 的chal_uart.c文件，
我们可以看到里面已经包括了串口初始化、发送、接收等函数
总结：
在组网的时候一定要注意修改panid 防止串网
ttySAC0 ---> 对应现在连接电脑的串口
ttySAC1 ---> com2
ttySAC2 ---> com3
ttySAC3 ---> com4
串口调试器显示：
开发板 协调器节点
5v 5v
rx tx
tx rx
gnd gnd
T**H**
ZigBee连接开发板显示温湿度
serial.c
#include
#include
#include
#include
#include
#include
#include
#include
#include
#include
#include
#include
#include
/*
目的:linux中的串口配置
效果:我的开发板跟另外一个开发板之间使用串口来收发数据
6818的开发板上有四个串口的驱动,分别
/dev/ttySAC0 ----/dev/ttySAC3
接收端
*/
#define UARTPATH "/dev/ttySAC1"
int ser_fd;
//将串口配置封装成函数
int serial_init(int *serialfd)
{
struct termios myios;
//打开串口
*serialfd=open(UARTPATH,O_RDWR);//com2
if(*serialfd==-1)
{
perror("打开串口失败!\n");
return -1;
}
//获取现有串口参数
tcgetattr(*serialfd,&myios);
//原始模式
cfmakeraw(&myios);
//设置波特率
cfsetispeed(&myios, B115200);
cfsetospeed(&myios, B115200);
myios.c_cflag |= CLOCAL | CREAD;
//8位数据位，无奇偶校验
myios.c_cflag &= ~CSIZE;
myios.c_cflag |= CS8;
myios.c_cflag &= ~PARENB; //无奇偶校验
//1位停止位
myios.c_cflag &= ~CSTOPB;
//清除串口缓冲区
tcflush(*serialfd,TCIOFLUSH);
myios.c_cc[VTIME] = 0;
myios.c_cc[VMIN] = 1;
tcflush(*serialfd,TCIOFLUSH);
//让前面的配置生效
tcsetattr(*serialfd,TCSANOW,&myios);
return 0;
}
void *fun(void *arg)
{
char message[6];
while(1)
{
memset(message,0,6);
read(ser_fd,message,6);
printf("message = %s\n",message);
//打开LCD屏
int fd = open("/dev/fb0", O_WRONLY);
if(fd == -1)
{
perror("打开LCD失败：\n");
exit(0);
}
write(fd, &message, 4);
close(fd);
tcflush( ser_fd, TCIOFLUSH); //刷新缓冲区
}
}
int main()
{
char buf[30];
//配置串口
serial_init(&ser_fd);
//使用串口收发数据(通过串口接收数据)
pthread_t thread;
pthread_create(&thread,NULL,fun,NULL);
while(1)
{
write(ser_fd,"11",3);
sleep(1);
write(ser_fd,"10",3);
sleep(1);
write(ser_fd,"21",3);
sleep(1);
write(ser_fd,"20",3);
sleep(1);
}
//关闭
close(ser_fd);
return 0;
} 在虚拟机上编译：
arm-none-linux-gnueabi-gcc serial.c -o serial -lpthread在LCD开发板上下载并打开：
tftp -g 192.168.1.182 -r serial
chmod 777 serial
./serial结果显示：
