原创：突破halcon核心技术--模板匹配算法

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突破halcon核心技术-模版匹配算法

基于网络资源修改
https://blog.csdn.net/huixingshao/article/details/45560643 
1，添加栅格化的特征点。避免特征点过于集中。
2，对栅格化特征点根据特征值排序。提取最明显的n个特征点。
3，最明显特征点的特征值分析算法
对sobel边缘梯度图进行处理。对每个梯度采用8领域的同向差累加。得到特征值。
4，修改相似度函数。因为特征点少。不需要分析迭代次数，直接累加相似度分析。
5，旋转特征点进行旋转角度分析。先一度一个旋转分析，然后采用二分法进行旋转角度精匹配。由于特征点少运算速度很快。

经过整改。可以设置20个特征点进行匹配运算。由于特征点非常少。而且代表着最明显特征和分布均匀。因此运算速度几何倍数提升。
经过整改。在单线程下跑。精度和halcon差不多一样的。但是速度比halcon采用并行计算和gpu运算还快。