（2）Qt中串口的数据处理

串口中读到的数据是QByteArray形式的，也就是字节数组形式的。 数据处理就是将字节数组转化为具体的float, int, double

方法：使用memcpy方法，直接将字节数组放入数据的存储位置：

void MainWindow::ProcessInputData(QByteArray inputdata)//函数说明:将串口接收到的字节数组inputdata转化为各种数据类型的数据
{
    QByteArray data1;

    data1=inputdata.left(4);
    memcpy(&acceleration_x,data1,4);   //之前定义的变量  float acceleration_x;
    inputdata.remove(0,4); 

    data1=inputdata.left(4);
    memcpy(&acceleration_y,data1,4);  //之前定义的变量   float acceleration_y;
    inputdata.remove(0,4);
}