原子教你玩STM32_2020.5.9
DMA：动态数据存储，为CPU减负，直接进行数据交换
芯片内部结构
BOOT0 BOOT1
0 X :从片上Flash代码区域启动，执行固件
1 0 :系统存储器BootLoader区域，引导进行串口1下载
1 1 :执行SRAM区域代码
先RST低，DTR高，所以RESET低电平复位，单片机复位
后RST低，DTR低，此时RESET为高复位结束，B0为高，进入ISP
通过CH340G的rst和dtr引脚间接控制单片机的RST和BOOT0引脚，实现的程序一键式下载
手册中有FT标识部分的表示可以容忍5V电压
GPIO口的使用：打开相应时钟
配置相应的模式
配置相应的速度
浮空输入模式：自由的输入端，电平传输最终到达相应的
寄存器，读取寄存器值
模拟输入模式：自由输入端，电压被采样到相应的外设部
分，不到达输入寄存器
输出高低电平时，写位设置/清除寄存器---->输出数据寄
存器,控制后续电路的输出电平极性
GPIOx_CRL:端口配置低8位寄存器，每4位控制一个IO
例：PA0-PA7 PA0(3-2：配置输入/输出速度模式)
(1-0:配置输入输出模式细化)
GPIOx_IDR:低16位有效，对应相应IO口的输入电平0/1 在输出模式下也可以读取其上电平，以验证
GPIOx_ODR:低16位有效，对应相应IO口的输出电平0/1
在输入模式下兼有上下拉的选择功能
GPIO_BSRR:端口位设置/清除寄存器
0-15位对应位1，输出高，低无效
16-31位对应位1，输出低，低无效
间接控制ODR寄存器设置IO口
使能IO口时钟 RCC_APB2PeriphColckCmd();
初始化IO口模式,调用GPIO_Init();
操作IO口：GPIO_SetBits(); GPIO_ResetBits();
不同方法操作IO口，最终都是操作相应的底层寄存器ODR/IDR
位带操作：单个IO口的位重新定义为新的地址，可以直接操作地址
如：PAout(1)=1;
位操作：GPIOA->CRL&=0XFFFFFF0F;
GPIOA->CRL|=0XFFFFFF4F; //0101
GPIOA->ODR|=1<<5;
TIMx->SR=(unint16_t)~TIM_FLAG;
Define宏定义：
#define sysclk_freq_72MHz 72000000
前为所定义的宏名，后为常数 表达式 格式串等
ifdef:条件编译
#ifndef
#define
....
#end if
Typedef:类型别名
typedef unsigned char uint8_t;
typedef unsigned int uint32_t;
typedef unsigned short int uint16_t;
STM32，一切底层配置都是配置相关寄存器
sfr P0=0X80;//特殊功能寄存器地址
P0=0X00;//特殊功能寄存器赋值
GPIOA->ODR=0X00000000;
寄存器地址位置映射：
重要的是在顶层中将特定位置的顺序地址
强制类型转换：划分为一个结构体类型，方便查询使用
STM32时钟框图
任何外设使用之前，必须使能相应的时钟
时钟结构体类型定义：与时钟相关寄存器的集合
时钟相关库函数：
STM32的USB slave模式下D+需要接上拉电阻到VCC
USB转串口时只需要D+和D-引脚
Mini和Micro的座子的第4脚ID引脚默认下悬空，正常工作