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PaLu-LvL
计算机视觉#ORB-SLAM3计算机视觉opencvubuntuc++人工智能学习
前言简单总结一下:这个函数的主要目的是从配置文件中读取和设置与相机图像尺寸相关的各种参数。它会根据需要调整图像的宽度和高度,并根据这些调整更新相机的校准参数。如果是立体相机或带IMU的相机,还会同时更新第二个相机的校准参数。最终,这些调整确保图像和相机校准信息的一致性。1.函数声明voidSettings::readImageInfo(cv::FileStorage&fSettings)2.函数定
- ORB-SLAM2源码学习:System.cc:System::System SLAM系统的构造函数
PaLu-LvL
计算机视觉#ORB-SLAM2c++学习计算机视觉算法opencv
前言ORB-SLAM2源码学习:rgbd_tum.cc源文件-CSDN博客之前我们在具体的实例的代码中初始化了一个SLAM的系统,现在让我们来看看这个SLAM的构造函数具体进行了什么操作。总的来说:该函数主要干了以下事情:1.初始化一些参数(列表初始化)2.加载并检查配置文件和词汇表3.创建一些对象如关键帧数据库、地图、绘制器等。4.启动并初始化多个线程:跟踪线程、本地建图线程、回环检测线程、可视
- ORB-SLAM3的源码学习: Settings.cc:Settings::readCamera1/readCamera2 从配置文件中加载相机参数
PaLu-LvL
计算机视觉#ORB-SLAM3计算机视觉ubuntuopencv人工智能数码相机学习
前言需要从配置文件yaml文件中读取相机参数才能用于后续计算。1.函数声明读取相机1的参数:voidSettings::readCamera1(cv::FileStorage&fSettings)如果是双目相机则还要读取相机2的参数:voidSettings::readCamera2(cv::FileStorage&fSettings)2.函数定义相机11.读取相机模型3的模型加入了针孔相机模型以
- Windows配置永久路由同时访问内外网
ღ张明宇࿐
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1.桌面新建一个txt文本文档,然后输入一下代码:routedelete0.0.0.0routeadd0.0.0.0mask0.0.0.0192.168.43.1routeadd10.37.0.0mask255.255.0.010.20.6.1解释如下:删除默认设置routedelete0.0.0.0外网路由,全走无线routeadd0.0.0.0mask0.0.0.0192.168.0.1公司内
- DataWorks Copilot × DeepSeek-R1 来了!给你的智能数据开发加满 buff
DataWorksCopilot×DeepSeek-R1来了!DataWorksCopilot,作为一站式智能数据开发治理平台DataWorks的智能助手,借助AI推理和自然语言处理能力,通过提供代码辅助和智能应用开发功能,为开发者和企业用户带来便捷高效的数据开发体验。现在,DataWorksCopilot与DeepSeek-R1模型深度对接,支持DeepSeek-R1-671B模型与DeepSe
- Spring Cloud构建微服务架构:分布式服务跟踪
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准备工作启动SpringCloud构建微服务架构:服务注册与发现(Eureka、Consul)中的服务注册中心d-eureka-server。1.服务注册中心d-eureka-server:描述:服务注册与发现中心。选项:你可以使用已有的构建或选择公益eureka注册中心。2.微服务应用d-trace-1:描述:微服务应用1。功能:实现REST接口/trace-1,调用此接口会触发对trace-2
- Oracle IMP-00003: 遇到 ORACLE 错误 ORA-00942: 表或视图不存在
吃饱喝足
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网上很多回答都没有解决我的问题,问题出在了IMP、EXP命令的版本与Oracle数据库版本不一致上。场景如下:我需要将数据库A、用户a下所有对象导出至数据库B、用户b下数据库A和B的版本都是OracleDatabasRelease11.2.0.3.0,所以源数据库与目标数据库没有版本不一致的问题我使用EXP命令导出exporacle/oracle@**.**.**.**:1521/ORCLfile
- Linux操作系统:网络配置与系统监控优化
暮雨哀尘
Linux的那点事开发语言linux网络运维系统架构服务器防火墙
摘要在当今数字化时代,Linux系统作为服务器和网络设备的核心,其网络配置和系统监控优化能力至关重要。本文以幽默风趣的笔触,深入探讨了Linux网络配置、防火墙设置、系统监控以及性能优化的关键技术。通过实例和表格,展示了如何在Linux环境中实现高效、稳定的网络服务和系统性能。无论是初学者还是资深管理员,都能从本文中找到实用的知识和技巧,让Linux系统在复杂多变的网络环境中游刃有余。关键词Lin
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- 深入了解与全面使用DeepSeek:从基础到高级应用
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引言随着AI技术的发展,DeepSeek作为一款先进的智能助手,为用户提供了强大的文本生成、代码分析、数学公式处理等能力。本文将详细介绍DeepSeek的基础知识、安装配置、API调用方法以及高级应用技巧,帮助你充分挖掘这一工具的潜力。一、认识DeepSeek1.1DeepSeek简介DeepSeek是由深度求索公司开发的人工智能平台,它支持三种主要模式:基础模型(V3)、深度思考(R1)和联网搜
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- APO OneAgent 设计思路
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之前的文章介绍过APO是如何使用GrafanaAlloy采集prometheus生态的指标体系。这篇文章介绍APO是如何采集Trace和log的,这两项数据的采集存在以下问题:日志需要配置采集的日志目录,并不是每个应用的日志目录都非常规范,这就导致配置工作量的增加Trace需要配置针对语言的Agent完成数据采集在容器环境不管是修改镜像或者使用initContainer方式,都有挺多配置的工作On
- conda虚拟环境迁移
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目录【查现有环境】【直接创建】【复制环境】一,在本机上,直接使用二,如果要复制到其他机器,就要考虑导出当前环境到文件,利用文件再次创建环境1)导出环境2)使用yaml配置文件创建新环境【删除环境】【退出虚拟环境】【查现有环境】复制Anaconda虚拟环境_anconda虚拟环境复制-CSDN博客condainfo--env【直接创建】condacreate-nyour_env_namepython
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今天expdp导出数据库,遇到了ORA-39126:WorkerunexpectedfatalerrorinKUPW$WORKER.FETCH_XML_OBJECTS[ORA-04063:view"SYS.KU$_RADM_FPTM_VIEW"haserrors报错,记录下处理过程首先报错如下:rocessingobjecttypeDATABASE_EXPORT/EARLY_OPTIONS/VIE
- 红队视角出发的k8s敏感信息收集——Kubernetes API 扩展与未授权访问
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针对Kubernetes第三方组件与Operator的详细攻击视角分析,涵盖ServiceMesh、HelmReleases和DatabaseOperators的潜在风险及利用方法。攻击链示例1.攻击者通过未授权的Tiller服务部署恶意HelmChart→2.创建后门Pod并横向移动至Istio控制平面→3.提取Envoy配置发现未加密的数据库服务→4.通过MySQLOperator创建管理员账
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写在前面:Linux老鸟会深度沉迷命令行,各种奇技淫巧心中涨,但是windows上的命令行相当好用,各种骚操作也是眼花缭乱。其中网络操作经常使用,本文做一个简单的总结。目录1、ipconfig:显示当前TCP/IP配置的设置值2、ping:测试目的站是否可达及相关状态3、arp:地址解析协议4、traceroute:路由跟踪5、route:操作路由表6、netstat:显示协议统计信息7、nbts
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参考https://zhuanlan.zhihu.com/p/87344422使用conda将服务器上配置好的虚拟环境从当前ip迁移到目标ip。1、如果需要在具有相同操作系统的计算机之间复制环境,则可以生成speclist。生成speclist文件:condalist--explicit>spec-list.txt重现环境:condacreate--namepython-course--files
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文章目录应用分层什么是MVC?什么是SpringMVC?三层架构三层架构和MVC的关系应用分层在讲解什么是MVC之前,先来理解一下什么是应用分层。应用分层是一种软件开发设计思想,将应用程序划分成N个层次,每个层次都分别负责自己的职责,多个层次之间来协同提供完整的功能,根据项目的复杂度,将项目分成三层或四层等。举个例子:比如,一个公司创始初期,创始人要身兼数职,既要做财务,又要做人事,又要做行政,但
- 解决Mybatis-plus与springboot3.0+、spring6.0+的兼容性问题
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根据mybatis-plus学习框架时,一直都会报错如下信息:当时并不知道这几个工具之间存在版本兼容性问题,就一直苦于找不到合适的解决方法,于是便上网开始了疯狂的搜索,发现改了好多地方还是不行。偶然间了解到了工具之间版本是存在兼容性问题的,一开始问ChatGPT也并没有给出正确的回答,于是我去了最最权威的官网查看,终于发现了问题所在:mybatis-plus官网给出的mybatis-plus插件依
- Spring Batch批处理操作与实践
面朝大海,春不暖,花不开
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SpringBatch是一个强大的批处理框架,专为处理大规模数据和执行复杂批处理任务而设计。它基于Spring框架构建,继承了Spring的许多优点,如依赖注入、事务管理等,同时提供了丰富的功能来简化批处理应用的开发。什么是批处理?批处理是指在后台运行的一系列操作,通常用于处理大量数据或执行长时间运行的任务。这些任务往往不需要用户交互,可以在非高峰时段运行,以减少对系统资源的影响。常见的批处理任务
- 深入解析Spring Cloud:微服务架构的利器(下)
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在上一篇文章中,我们介绍了SpringCloud的基本概念、核心组件以及如何在Java项目中使用SpringCloud进行服务注册与发现。本文将继续探讨SpringCloud的负载均衡、配置管理、服务熔断和API网关等高级特性。4.负载均衡4.1使用RibbonSpringCloudRibbon是一个客户端负载均衡器,与Eureka无缝集成,支持多种负载均衡策略。在服务消费者项目中,引入Ribbo
- 深入解析Spring Cloud:微服务架构的利器(上)
Wells974
爪哇架构springcloud微服务
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型号:ICN6202:MIPIDSITOLVDS功能:ICN6202是一颗MIPIDSI转LVDS的桥接芯片,其应用图如下:产品特征:输入:MIPIDSI支持MIPI®D-PHYVersion1.00.00和MIPI®DSIVersion1.02.00.可接收MIPIDSI18bppRGB666and24bppRGB888packets4lanedata+1laneclock4对数据线可以选择1、
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华农第一蒟蒻
java修炼springboot后端java
一、配置类的定义和作用配置类是用来配置Spring应用程序上下文的Java类。它通过使用特定的注解和方法,为应用程序提供各种配置信息,使得Spring容器能够正确地初始化和管理应用程序的各个组件。主要作用替代传统XML配置在传统的Spring应用中,通常使用XML文件来配置bean、数据源、事务管理等。而在SpringBoot中,配置类可以替代大部分的XML配置,使得配置更加简洁、易读和易于维护。
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使用bitnami/redis-sentinel部署Redis哨兵模式为什么使用Bitnami镜像?Bitnami密切跟踪上游源代码更改,并使用我们的自动化系统及时发布此镜像的新版本。借助Bitnami镜像,可以尽快提供最新的错误修复和功能。Bitnami容器、虚拟机和云镜像使用相同的组件和配置方法-可以根据你的项目需求轻松切换格式。我们所有的镜像都基于minideb,这是一个基于Debian的极
- NCHAR_CS和CHAR_CS,导致UNION ALL 时,提示SQL 错误 [12704] [72000]: ORA-12704: 字符集不匹配
在下,杨江河
JAVA开发中遇到的问题sqloracle数据库
检查涉及的数据表和列的字符集设置--查询表的字符集SELECTparameter,valueFROMnls_database_parametersWHEREparameterLIKE'NLS_CHARACTERSET';--查询列的字符集(对于特定表)SELECTcolumn_name,character_set_nameFROMall_tab_columnsWHEREtable_name='YO
- js动画html标签(持续更新中)
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1.jQuery 效果 - animate() 方法 改变 "div" 元素的高度: $(".btn1").click(function(){ $("#box").animate({height:"300px
- springMVC学习笔记
caoyong
springMVC
1、搭建开发环境
a>、添加jar文件,在ioc所需jar包的基础上添加spring-web.jar,spring-webmvc.jar
b>、在web.xml中配置前端控制器
<servlet>
&nbs
- POI中设置Excel单元格格式
107x
poistyle列宽合并单元格自动换行
引用:http://apps.hi.baidu.com/share/detail/17249059
POI中可能会用到一些需要设置EXCEL单元格格式的操作小结:
先获取工作薄对象:
HSSFWorkbook wb = new HSSFWorkbook();
HSSFSheet sheet = wb.createSheet();
HSSFCellStyle setBorder = wb.
- jquery 获取A href 触发js方法的this参数 无效的情况
一炮送你回车库
jquery
html如下:
<td class=\"bord-r-n bord-l-n c-333\">
<a class=\"table-icon edit\" onclick=\"editTrValues(this);\">修改</a>
</td>"
j
- md5
3213213333332132
MD5
import java.security.MessageDigest;
import java.security.NoSuchAlgorithmException;
public class MDFive {
public static void main(String[] args) {
String md5Str = "cq
- 完全卸载干净Oracle11g
sophia天雪
orale数据库卸载干净清理注册表
完全卸载干净Oracle11g
A、存在OUI卸载工具的情况下:
第一步:停用所有Oracle相关的已启动的服务;
第二步:找到OUI卸载工具:在“开始”菜单中找到“oracle_OraDb11g_home”文件夹中
&
- apache 的access.log 日志文件太大如何解决
darkranger
apache
CustomLog logs/access.log common 此写法导致日志数据一致自增变大。
直接注释上面的语法
#CustomLog logs/access.log common
增加:
CustomLog "|bin/rotatelogs.exe -l logs/access-%Y-%m-d.log 
- Hadoop单机模式环境搭建关键步骤
aijuans
分布式
Hadoop环境需要sshd服务一直开启,故,在服务器上需要按照ssh服务,以Ubuntu Linux为例,按照ssh服务如下:
sudo apt-get install ssh
sudo apt-get install rsync
编辑HADOOP_HOME/conf/hadoop-env.sh文件,将JAVA_HOME设置为Java
- PL/SQL DEVELOPER 使用的一些技巧
atongyeye
javasql
1 记住密码
这是个有争议的功能,因为记住密码会给带来数据安全的问题。 但假如是开发用的库,密码甚至可以和用户名相同,每次输入密码实在没什么意义,可以考虑让PLSQL Developer记住密码。 位置:Tools菜单--Preferences--Oracle--Logon HIstory--Store with password
2 特殊Copy
在SQL Window
- PHP:在对象上动态添加一个新的方法
bardo
方法动态添加闭包
有关在一个对象上动态添加方法,如果你来自Ruby语言或您熟悉这门语言,你已经知道它是什么...... Ruby提供给你一种方式来获得一个instancied对象,并给这个对象添加一个额外的方法。
好!不说Ruby了,让我们来谈谈PHP
PHP未提供一个“标准的方式”做这样的事情,这也是没有核心的一部分...
但无论如何,它并没有说我们不能做这样
- ThreadLocal与线程安全
bijian1013
javajava多线程threadLocal
首先来看一下线程安全问题产生的两个前提条件:
1.数据共享,多个线程访问同样的数据。
2.共享数据是可变的,多个线程对访问的共享数据作出了修改。
实例:
定义一个共享数据:
public static int a = 0;
- Tomcat 架包冲突解决
征客丶
tomcatWeb
环境:
Tomcat 7.0.6
win7 x64
错误表象:【我的冲突的架包是:catalina.jar 与 tomcat-catalina-7.0.61.jar 冲突,不知道其他架包冲突时是不是也报这个错误】
严重: End event threw exception
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- 【Scala三】分析Spark源代码总结的Scala语法一
bit1129
scala
Scala语法 1. classOf运算符
Scala中的classOf[T]是一个class对象,等价于Java的T.class,比如classOf[TextInputFormat]等价于TextInputFormat.class
2. 方法默认值
defaultMinPartitions就是一个默认值,类似C++的方法默认值
- java 线程池管理机制
BlueSkator
java线程池管理机制
编辑
Add
Tools
jdk线程池
一、引言
第一:降低资源消耗。通过重复利用已创建的线程降低线程创建和销毁造成的消耗。第二:提高响应速度。当任务到达时,任务可以不需要等到线程创建就能立即执行。第三:提高线程的可管理性。线程是稀缺资源,如果无限制的创建,不仅会消耗系统资源,还会降低系统的稳定性,使用线程池可以进行统一的分配,调优和监控。
- 关于hql中使用本地sql函数的问题(问-答)
BreakingBad
HQL存储函数
转自于:http://www.iteye.com/problems/23775
问:
我在开发过程中,使用hql进行查询(mysql5)使用到了mysql自带的函数find_in_set()这个函数作为匹配字符串的来讲效率非常好,但是我直接把它写在hql语句里面(from ForumMemberInfo fm,ForumArea fa where find_in_set(fm.userId,f
- 读《研磨设计模式》-代码笔记-迭代器模式-Iterator
bylijinnan
java设计模式
声明: 本文只为方便我个人查阅和理解,详细的分析以及源代码请移步 原作者的博客http://chjavach.iteye.com/
import java.util.Arrays;
import java.util.List;
/**
* Iterator模式提供一种方法顺序访问一个聚合对象中各个元素,而又不暴露该对象内部表示
*
* 个人觉得,为了不暴露该
- 常用SQL
chenjunt3
oraclesqlC++cC#
--NC建库
CREATE TABLESPACE NNC_DATA01 DATAFILE 'E:\oracle\product\10.2.0\oradata\orcl\nnc_data01.dbf' SIZE 500M AUTOEXTEND ON NEXT 50M EXTENT MANAGEMENT LOCAL UNIFORM SIZE 256K ;
CREATE TABLESPA
- 数学是科学技术的语言
comsci
工作活动领域模型
从小学到大学都在学习数学,从小学开始了解数字的概念和背诵九九表到大学学习复变函数和离散数学,看起来好像掌握了这些数学知识,但是在工作中却很少真正用到这些知识,为什么?
最近在研究一种开源软件-CARROT2的源代码的时候,又一次感觉到数学在计算机技术中的不可动摇的基础作用,CARROT2是一种用于自动语言分类(聚类)的工具性软件,用JAVA语言编写,它
- Linux系统手动安装rzsz 软件包
daizj
linuxszrz
1、下载软件 rzsz-3.34.tar.gz。登录linux,用命令
wget http://freeware.sgi.com/source/rzsz/rzsz-3.48.tar.gz下载。
2、解压 tar zxvf rzsz-3.34.tar.gz
3、安装 cd rzsz-3.34 ; make posix 。注意:这个软件安装与常规的GNU软件不
- 读源码之:ArrayBlockingQueue
dieslrae
java
ArrayBlockingQueue是concurrent包提供的一个线程安全的队列,由一个数组来保存队列元素.通过
takeIndex和
putIndex来分别记录出队列和入队列的下标,以保证在出队列时
不进行元素移动.
//在出队列或者入队列的时候对takeIndex或者putIndex进行累加,如果已经到了数组末尾就又从0开始,保证数
- C语言学习九枚举的定义和应用
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c
枚举的定义
# include <stdio.h>
enum WeekDay
{
MonDay, TuesDay, WednesDay, ThursDay, FriDay, SaturDay, SunDay
};
int main(void)
{
//int day; //day定义成int类型不合适
enum WeekDay day = Wedne
- Vagrant 三种网络配置详解
dcj3sjt126com
vagrant
Forwarded port
Private network
Public network
Vagrant 中一共有三种网络配置,下面我们将会详解三种网络配置各自优缺点。
端口映射(Forwarded port),顾名思义是指把宿主计算机的端口映射到虚拟机的某一个端口上,访问宿主计算机端口时,请求实际是被转发到虚拟机上指定端口的。Vagrantfile中设定语法为:
c
- 16.性能优化-完结
frank1234
性能优化
性能调优是一个宏大的工程,需要从宏观架构(比如拆分,冗余,读写分离,集群,缓存等), 软件设计(比如多线程并行化,选择合适的数据结构), 数据库设计层面(合理的表设计,汇总表,索引,分区,拆分,冗余等) 以及微观(软件的配置,SQL语句的编写,操作系统配置等)根据软件的应用场景做综合的考虑和权衡,并经验实际测试验证才能达到最优。
性能水很深, 笔者经验尚浅 ,赶脚也就了解了点皮毛而已,我觉得
- Word Search
hcx2013
search
Given a 2D board and a word, find if the word exists in the grid.
The word can be constructed from letters of sequentially adjacent cell, where "adjacent" cells are those horizontally or ve
- Spring4新特性——Web开发的增强
jinnianshilongnian
springspring mvcspring4
Spring4新特性——泛型限定式依赖注入
Spring4新特性——核心容器的其他改进
Spring4新特性——Web开发的增强
Spring4新特性——集成Bean Validation 1.1(JSR-349)到SpringMVC
Spring4新特性——Groovy Bean定义DSL
Spring4新特性——更好的Java泛型操作API
Spring4新
- CentOS安装配置tengine并设置开机启动
liuxingguome
centos
yum install gcc-c++
yum install pcre pcre-devel
yum install zlib zlib-devel
yum install openssl openssl-devel
Ubuntu上可以这样安装
sudo aptitude install libdmalloc-dev libcurl4-opens
- 第14章 工具函数(上)
onestopweb
函数
index.html
<!DOCTYPE html PUBLIC "-//W3C//DTD XHTML 1.0 Transitional//EN" "http://www.w3.org/TR/xhtml1/DTD/xhtml1-transitional.dtd">
<html xmlns="http://www.w3.org/
- Xelsius 2008 and SAP BW at a glance
blueoxygen
BOXelsius
Xelsius提供了丰富多样的数据连接方式,其中为SAP BW专属提供的是BICS。那么Xelsius的各种连接的优缺点比较以及Xelsius是如何直接连接到BEx Query的呢? 以下Wiki文章应该提供了全面的概览。
http://wiki.sdn.sap.com/wiki/display/BOBJ/Xcelsius+2008+and+SAP+NetWeaver+BW+Co
- oracle表空间相关
tongsh6
oracle
在oracle数据库中,一个用户对应一个表空间,当表空间不足时,可以采用增加表空间的数据文件容量,也可以增加数据文件,方法有如下几种:
1.给表空间增加数据文件
ALTER TABLESPACE "表空间的名字" ADD DATAFILE
'表空间的数据文件路径' SIZE 50M;
&nb
- .Net framework4.0安装失败
yangjuanjava
.netwindows
上午的.net framework 4.0,各种失败,查了好多答案,各种不靠谱,最后终于找到答案了
和Windows Update有关系,给目录名重命名一下再次安装,即安装成功了!
下载地址:http://www.microsoft.com/en-us/download/details.aspx?id=17113
方法:
1.运行cmd,输入net stop WuAuServ
2.点击开