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- 基于CODESYS的多轴运动控制程序框架:逻辑与运动控制分离,快速开发灵活操作
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基于codesys开发的多轴运动控制程序框架,将逻辑与运动控制分离,将单轴控制封装成功能块,对该功能块的操作包含了所有的单轴控制(归零、点动、相对定位、绝对定位、设置当前位置、伺服模式切换等等)。程序框架由主程序按照状态调用分归零模式、手动模式、自动模式、故障模式,程序状态的跳转都已完成,只需要根据不同的工艺要求完成所需的动作即可。变量的声明、地址的规划都严格按照C++的标准定义,能帮助开发者快速
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weixin_39521651
insertintoselect主键自增mybatisdelete返回值mybatisinsert返回主键mybatisinsert返回对象mybatisplusinsert返回主键mybatisplus插入生成id
前言前阵子和朋友聊天,他说他们项目有个需求,要实现主键自动生成,不想每次新增的时候,都手动设置主键。于是我就问他,那你们数据库表设置主键自动递增不就得了。他的回答是他们项目目前的id都是采用雪花算法来生成,因此为了项目稳定性,不会切换id的生成方式。朋友问我有没有什么实现思路,他们公司的orm框架是mybatis,我就建议他说,不然让你老大把mybatis切换成mybatis-plus。mybat
- 【六】阿伟开始搭建Kafka学习环境
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阿伟开始搭建Kafka学习环境概述上一篇文章阿伟学习了Kafka的核心概念,并且把市面上流行的消息中间件特性进行了梳理和对比,方便大家在学习过程中进行对比学习,最后梳理了一些Kafka使用中经常遇到的Kafka难题以及解决思路,经过上一篇的学习我相信大家对Kafka有了初步的认识,本篇将继续学习Kafka。一、安装和配置学习一项技术首先要搭建一套服务,而Kafka的运行主要需要部署jdk、zook
- Python实现简单的机器学习算法
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- Some jenkins settings
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Jenkins连接到特定gitlabproject的特定branch我采用的方法是在pipeline的script中使用git命令来指定branch。如下:stage('Clonerepository'){steps{gitbranch:'develop',credentialsId:'gitlab-credential-id',url:'http://gitlab.com/repo.git'}}
- springboot+vue项目实战一-创建SpringBoot简单项目
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面试题汇总与解析springboot后端java中间件开发语言
这段时间抽空给女朋友搭建一个个人博客,想着记录一下建站的过程,就当做笔记吧。虽然复制zjblog只要一个小时就可以搞定一个网站,或者用cms系统,三四个小时就可以做出一个前后台都有的网站,而且想做成啥样也都行。但是就是要从新做,自己做的意义不一样,更何况,俺就是专门干这个的,嘿嘿嘿要做一个网站,而且从零开始,首先呢就是技术选型了,经过一番思量决定选择-SpringBoot做后端,前端使用Vue做一
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一.ElementUI入门目录:1.ElementUI入门1.1ElementUI简介1.2Vue+ElementUI安装1.3开发示例2.搭建nodejs环境2.1nodejs介绍2.2npm是什么2.3nodejs环境搭建2.3.1下载2.3.2解压2.3.3配置环境变量2.3.4配置npm全局模块路径和cache默认安装位置2.3.5修改npm镜像提高下载速度2.3.6验证安装结果3.运行n
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系列文章目录【Python搞定车载自动化测试】系列文章目录汇总文章目录系列文章目录前言一、环境搭建1.软件环境2.硬件环境二、目录结构三、源码展示1.DoIP诊断基础函数方法2.DoIP诊断业务函数方法3.27服务安全解锁4.DoIP自动化刷写四、测试日志1.测试日志五、完整源码链接前言随着智能电动汽车行业的发展,汽车=智能终端+四个轮子,各家车企都推出了各自的OTA升级方案,本章节主要介绍如何使
- 进销存小程序源码 PHP网络版ERP进销存管理系统 全开源可二开
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可直接源码搭建部署发布后使用:一、功能模块介绍该系统模板主要有进,销,存三个主要模板功能组成,下面将介绍各模块所对应的功能;进:需要将产品采购入库,自动生成采购明细台账同时关联财务生成付款账单;销:是指对客户的销售订单记录,汇总生成产品销售明细及回款计划;存:库存的日常盘点与统计,库存下限预警、出入库台账、库存位置等。1.进购管理采购订单:采购下单审批→由上级审批通过采购入库;采购入库:货品到货>
- 最简单将静态网页挂载到服务器上(不用nginx)
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服务器nginx运维前端html笔记
最简单将静态网页挂载到服务器上(不用nginx)如果随便弄个静态网页挂在服务器都要用nignx就太麻烦了,所以直接使用Apache来搭建一些简单前端静态网页会相对方便很多检查Web服务器服务状态:sudosystemctlstatushttpd#ApacheWeb服务器如果发现没有安装web服务器:安装Apache:sudoyuminstallhttpd启动Apache:sudosystemctl
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npmlinux前端
1、安装nodelinux服务器安装nodea)、官网下载所需的node版本https://nodejs.org/dist/v14.21.0/b)、解压安装包若下载的是xxx.tar.xz文件,解压命令为tar-xvfxxx.tar.xzc)、修改环境变量修改:/etc/profile文件#SETPATHFORNODEJSexportNODE_HOME=NODEJS解压安装的路径exportPAT
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第一套【任务1】私有云服务搭建[10分]【题目1】基础环境配置[0.5分]使用提供的用户名密码,登录提供的OpenStack私有云平台,在当前租户下,使用CentOS7.9镜像,创建两台云主机,云主机类型使用4vCPU/12G/100G_50G类型。当前租户下默认存在一张网卡,自行创建第二张网卡并连接至controller和compute节点(第二张网卡的网段为10.10.X.0/24,X为工位号
- 使用selenium调用firefox提示Profile Missing的问题解决
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selenium测试工具python
在Ubuntu22.04环境中,使用python3运行selenium提示ProfileMissing,具体信息为:YourFirefoxprofilecannotbeloaded.Itmaybemissingorinaccessible在这个问题的环境中firefox浏览器工作正常。排查中,手动在命令行执行firefox可以打开浏览器,但是出现如下提示Gtk-Message:15:32:09.9
- 【vite 自动配置路由】
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前端javascriptvue.js前端软件构建
手动配置路由,是一个没有技术含量又浪费时间的工作。本文将介绍vite构建的vue3项目如何编写一个自动配置路由的脚本。约定大于配置要想使用脚本完成路由的自动配置,我们就需要遵循以下目录规则:每一个页面对应一个包,当前包下的主页面命名为index.vue;每个包里必须配置一个page.js;在每一个page.js里边配置,额外的路由信息,比如:exportdefault{title:'商品',men
- 用kubedam搭建的k8s证书过期处理方法
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k8s1024程序员节
kubeadm部署的k8s证书过期1、查看证书过期时间kubeadmalphacertscheck-expiration若证书已经过期无法试用kubectl命令建议修改服务器时间到未过期的时间段2、配置kube-controller-manager.yaml文件cat/etc/kubernetes/manifests/kube-controller-manager.yamlapiVersion:v
- Playwright 自动化验证码教程
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Playwright自动化点击验证码教程在自动化测试中,Playwright是一个流行的浏览器自动化工具,支持多种浏览器的高效操作。验证码(如图片验证码、滑动验证码等)是网页中常见的反自动化机制,常常需要特别处理。我们将介绍如何使用Playwright自动化点击验证码,并提供几种常见验证码的处理方案。官方文档链接:Playwright官方文档一、Playwright环境搭建1.1安装Playwri
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ArkUI是HarmonyOS应用界面的UI开发框架,提供了简洁的UI语法、UI组件、动画机制和事件交互等等UI开发基础,以此满足应用开发者对UI界面开发的需求。组件是界面搭建的最小单位,开发者通过多种组件的组合构成完整的界面。页面是ArkUI最小的调度分隔单位,开发者可以将应用设计为多个功能页面,每一个页面进行单独的文件管理,并且通过页面路由API完成页面之间的调度管理,以此来实现应用内功能的解
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损失函数定义与作用损失函数(lossfunction)在深度学习领域是用来计算搭建模型预测的输出值和真实值之间的误差。1.损失函数越小越好2.计算实际输出与目标之间的差距3.为更新输出提供依据(反向传播)常见的损失函数回归常见的损失函数有:均方差(MeanSquaredError,MSE)、平均绝对误差(MeanAbsoluteErrorLoss,MAE)、HuberLoss是一种将MSE与MAE
- 掌中星
江封时
chapter.1易言相信,林半星会是他人生中最美丽的一个意外。对,意外。青春里的意外。第一次遇见林半星,是在学校门口拐弯处的停车棚。由于大家基本上都不想挤公交又不情愿步行到学校,从上学期开始就有许多学生骑自行车过来,于是就有了这个学校临时搭建的简陋的停车棚。易言家的小店和小屋子在学校对街,虽然离学校不远,但他讨厌步行,为了方便,还是骑上了父亲的有些年头的黑色自行车。黑色自行车甚至还没有街边的共享
- uniapp实现IM即时通讯仿微信聊天功能
即构开发者
本文介绍如何基于UNIAPP使用即时通讯SDKZIMSDK快速实现基本的消息收发功能。1uniappim即时通讯功能方案介绍即时通讯SDKZIMSDK提供了如下接入方案:image.png在此方案中,您需要通过您自己的业务系统实现以下业务逻辑:搭建客户端的用户管理逻辑,并下发用户ID用于客户端登录。鉴权Token,建议由您的业务后台自行实现,保证鉴权数据安全。uni-appSDK是一个基于原生iO
- 利用Python+OpenCV实现截图匹配图像,支持自适应缩放、灰度匹配、区域匹配、匹配多个结果
xu-jssy
Python自动化脚本pythonopencv开发语言图像处理自动化
可以直接通过pip获取,无需手动安装其他依赖pipinstallxug示例:importxugxug.find_image_on_screen(,,,)=========================================================================一、依赖安装pipinstallopencv-pythonpipinstallpyautogui二、获
- python环境安装 pip不能用的问题 pycharm的模板字符
卓越小Y
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学习初衷今天是九月一号,也就是开学日,做大人的也要适当开下学,享受下仪式感。以往都是存储在笔记本的,但是几台电脑,经常很多资料乱成一团,写成博客,方便让有心学习的朋友少走一些弯路。属于自己的开学季也出发了python环境安装和一些小问题环境搭建环境安装添加变量名为PYTHON_HOME地址:安装文件的路径path路径(%代表引用设置好的变量)一般我们会添加一个环境PYTHON_HOME然后指向我们
- Linux命令行基础——软件包管理
HHwxtx
linux运维服务器
1.软件包管理的发展初始阶段最早的软件包管理可以追溯到Unix系统的早期版本。在那时,软件通常以源代码的形式分发,并由系统管理员手动编译和安装。这种方式的管理比较原始和繁琐,因为每次安装都需要手动解决依赖关系和编译问题。软件包的引入为了简化安装过程,软件包被引入Linux,它将软件及其所有文件和资源打包在一起的集合,通常包括可执行文件、库文件、配置文件、文档和元数据(如软件名称、版本号、依赖关系等
- malloc和new的区别及联系
月夜星辉雪
数据结构
一.区别1.用法上malloc是一个函数,而new是C++一个操作符malloc需要手动计算开辟的空间大小,new后面只需跟上空间的类型,如果有多个对象,加上[]给个数即可malloc申请的空间不能初始化,而new可以malloc返回void*,需要强制类型转换,而new返回对应类型的指针malloc失败会返回空指针,需要手动检查;new失败抛出异常,要用catch捕获2.底层原理上申请自定义类型
- python下载pandas库镜像_下载pandas库
weixin_39791152
背景交代:在下载matplotlib库时,我已经将pip的下载源手动更改为清华的镜像,所以,如果有小伙伴在下载库遇到问题,如timeout,请先将下载源改为国内镜像,具体操作见我的另一篇文章:今天的主题是安装pandas库~首先,按田字格+R,打开cmd,输入:pipinstallpandas嗯,不出所料地报错了……主要原因:pip._vendor.urllib3.exceptions.ReadT
- 为用户都喜欢购买阿里云服务器?阿里云服务器有何优势?
阿里云最新优惠和活动汇总
随着企业数字化转型的加速和云计算技术的日益成熟,云服务器已成为企业搭建应用、存储和处理数据的重要基础设施。在众多云服务提供商中,阿里云以其卓越的性能、丰富的产品线、出色的技术支持和强大的生态系统,赢得了众多用户的青睐。那么,阿里云服务器到底有哪些优势?为何如此多的用户选择使用阿里云服务器呢?阿里云服务器优势图.jpg阿里云服务器的优势一、技术领先,性能卓越阿里云作为国内最早涉足云计算领域的企业之一
- Python办公自动化案例(二):对比两个Excel数据内容并标出不同
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案例:对比两个word文档并找出不同。在数据处理和分析的日常工作中,我们经常需要比较两个Excel文件的差异。这可能是为了验证数据的一致性、检查数据的准确性,或者在版本控制中追踪更改。手动比较这些文件不仅耗时,而且容易出错。幸运的是,Python的openpyxl库提供了一种自动化这一过程的方法。步骤1:安装openpyxl在命令行中输入以下命令来安装pipinstallopenpyxl步骤2:编
- C/C++Win32编程基础详解视频下载
择善Zach
编程C++Win32
课题视频:C/C++Win32编程基础详解
视频知识:win32窗口的创建
windows事件机制
主讲:择善Uncle老师
学习交流群:386620625
验证码:625
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- Guava Cache使用笔记
bylijinnan
javaguavacache
1.Guava Cache的get/getIfPresent方法当参数为null时会抛空指针异常
我刚开始使用时还以为Guava Cache跟HashMap一样,get(null)返回null。
实际上Guava整体设计思想就是拒绝null的,很多地方都会执行com.google.common.base.Preconditions.checkNotNull的检查。
2.Guava
- 解决ora-01652无法通过128(在temp表空间中)
0624chenhong
oracle
解决ora-01652无法通过128(在temp表空间中)扩展temp段的过程
一个sql语句后,大约花了10分钟,好不容易有一个结果,但是报了一个ora-01652错误,查阅了oracle的错误代码说明:意思是指temp表空间无法自动扩展temp段。这种问题一般有两种原因:一是临时表空间空间太小,二是不能自动扩展。
分析过程:
既然是temp表空间有问题,那当
- Struct在jsp标签
不懂事的小屁孩
struct
非UI标签介绍:
控制类标签:
1:程序流程控制标签 if elseif else
<s:if test="isUsed">
<span class="label label-success">True</span>
</
- 按对象属性排序
换个号韩国红果果
JavaScript对象排序
利用JavaScript进行对象排序,根据用户的年龄排序展示
<script>
var bob={
name;bob,
age:30
}
var peter={
name;peter,
age:30
}
var amy={
name;amy,
age:24
}
var mike={
name;mike,
age:29
}
var john={
- 大数据分析让个性化的客户体验不再遥远
蓝儿唯美
数据分析
顾客通过多种渠道制造大量数据,企业则热衷于利用这些信息来实现更为个性化的体验。
分析公司Gartner表示,高级分析会成为客户服务的关键,但是大数据分析的采用目前仅局限于不到一成的企业。 挑战在于企业还在努力适应结构化数据,疲于根据自身的客户关系管理(CRM)系统部署有效的分析框架,以及集成不同的内外部信息源。
然而,面对顾客通过数字技术参与而产生的快速变化的信息,企业需要及时作出反应。要想实
- java笔记4
a-john
java
操作符
1,使用java操作符
操作符接受一个或多个参数,并生成一个新值。参数的形式与普通的方法调用不用,但是效果是相同的。加号和一元的正号(+)、减号和一元的负号(-)、乘号(*)、除号(/)以及赋值号(=)的用法与其他编程语言类似。
操作符作用于操作数,生成一个新值。另外,有些操作符可能会改变操作数自身的
- 从裸机编程到嵌入式Linux编程思想的转变------分而治之:驱动和应用程序
aijuans
嵌入式学习
笔者学习嵌入式Linux也有一段时间了,很奇怪的是很多书讲驱动编程方面的知识,也有很多书将ARM9方面的知识,但是从以前51形式的(对寄存器直接操作,初始化芯片的功能模块)编程方法,和思维模式,变换为基于Linux操作系统编程,讲这个思想转变的书几乎没有,让初学者走了很多弯路,撞了很多难墙。
笔者因此写上自己的学习心得,希望能给和我一样转变
- 在springmvc中解决FastJson循环引用的问题
asialee
循环引用fastjson
我们先来看一个例子:
package com.elong.bms;
import java.io.OutputStream;
import java.util.HashMap;
import java.util.Map;
import co
- ArrayAdapter和SimpleAdapter技术总结
百合不是茶
androidSimpleAdapterArrayAdapter高级组件基础
ArrayAdapter比较简单,但它只能用于显示文字。而SimpleAdapter则有很强的扩展性,可以自定义出各种效果
ArrayAdapter;的数据可以是数组或者是队列
// 获得下拉框对象
AutoCompleteTextView textview = (AutoCompleteTextView) this
- 九封信
bijian1013
人生励志
有时候,莫名的心情不好,不想和任何人说话,只想一个人静静的发呆。有时候,想一个人躲起来脆弱,不愿别人看到自己的伤口。有时候,走过熟悉的街角,看到熟悉的背影,突然想起一个人的脸。有时候,发现自己一夜之间就长大了。 2014,写给人
- Linux下安装MySQL Web 管理工具phpMyAdmin
sunjing
PHPInstallphpMyAdmin
PHP http://php.net/
phpMyAdmin http://www.phpmyadmin.net
Error compiling PHP on CentOS x64
一、安装Apache
请参阅http://billben.iteye.com/admin/blogs/1985244
二、安装依赖包
sudo yum install gd
- 分布式系统理论
bit1129
分布式
FLP
One famous theory in distributed computing, known as FLP after the authors Fischer, Lynch, and Patterson, proved that in a distributed system with asynchronous communication and process crashes,
- ssh2整合(spring+struts2+hibernate)-附源码
白糖_
eclipsespringHibernatemysql项目管理
最近抽空又整理了一套ssh2框架,主要使用的技术如下:
spring做容器,管理了三层(dao,service,actioin)的对象
struts2实现与页面交互(MVC),自己做了一个异常拦截器,能拦截Action层抛出的异常
hibernate与数据库交互
BoneCp数据库连接池,据说比其它数据库连接池快20倍,仅仅是据说
MySql数据库
项目用eclipse
- treetable bug记录
braveCS
table
// 插入子节点删除再插入时不能正常显示。修改:
//不知改后有没有错,先做个备忘
Tree.prototype.removeNode = function(node) {
// Recursively remove all descendants of +node+
this.unloadBranch(node);
// Remove
- 编程之美-电话号码对应英语单词
bylijinnan
java算法编程之美
import java.util.Arrays;
public class NumberToWord {
/**
* 编程之美 电话号码对应英语单词
* 题目:
* 手机上的拨号盘,每个数字都对应一些字母,比如2对应ABC,3对应DEF.........,8对应TUV,9对应WXYZ,
* 要求对一段数字,输出其代表的所有可能的字母组合
- jquery ajax读书笔记
chengxuyuancsdn
jQuery ajax
1、jsp页面
<%@ page language="java" import="java.util.*" pageEncoding="GBK"%>
<%
String path = request.getContextPath();
String basePath = request.getScheme()
- JWFD工作流拓扑结构解析伪码描述算法
comsci
数据结构算法工作活动J#
对工作流拓扑结构解析感兴趣的朋友可以下载附件,或者下载JWFD的全部代码进行分析
/* 流程图拓扑结构解析伪码描述算法
public java.util.ArrayList DFS(String graphid, String stepid, int j)
- oracle I/O 从属进程
daizj
oracle
I/O 从属进程
I/O从属进程用于为不支持异步I/O的系统或设备模拟异步I/O.例如,磁带设备(相当慢)就不支持异步I/O.通过使用I/O 从属进程,可以让磁带机模仿通常只为磁盘驱动器提供的功能。就好像支持真正的异步I/O 一样,写设备的进程(调用者)会收集大量数据,并交由写入器写出。数据成功地写出时,写入器(此时写入器是I/O 从属进程,而不是操作系统)会通知原来的调用者,调用者则会
- 高级排序:希尔排序
dieslrae
希尔排序
public void shellSort(int[] array){
int limit = 1;
int temp;
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while(limit <= array.length/3){
limit = limit * 3 + 1;
- 初二下学期难记忆单词
dcj3sjt126com
englishword
kitchen 厨房
cupboard 厨柜
salt 盐
sugar 糖
oil 油
fork 叉;餐叉
spoon 匙;调羹
chopsticks 筷子
cabbage 卷心菜;洋白菜
soup 汤
Italian 意大利的
Indian 印度的
workplace 工作场所
even 甚至;更
Italy 意大利
laugh 笑
m
- Go语言使用MySQL数据库进行增删改查
dcj3sjt126com
mysql
目前Internet上流行的网站构架方式是LAMP,其中的M即MySQL, 作为数据库,MySQL以免费、开源、使用方便为优势成为了很多Web开发的后端数据库存储引擎。MySQL驱动Go中支持MySQL的驱动目前比较多,有如下几种,有些是支持database/sql标准,而有些是采用了自己的实现接口,常用的有如下几种:
http://code.google.c...o-mysql-dri
- git命令
shuizhaosi888
git
---------------设置全局用户名:
git config --global user.name "HanShuliang" //设置用户名
git config --global user.email "
[email protected]" //设置邮箱
---------------查看环境配置
git config --li
- qemu-kvm 网络 nat模式 (四)
haoningabc
kvmqemu
qemu-ifup-NAT
#!/bin/bash
BRIDGE=virbr0
NETWORK=192.168.122.0
GATEWAY=192.168.122.1
NETMASK=255.255.255.0
DHCPRANGE=192.168.122.2,192.168.122.254
TFTPROOT=
BOOTP=
function check_bridge()
- 不要让未来的你,讨厌现在的自己
jingjing0907
生活 奋斗 工作 梦想
故事one
23岁,他大学毕业,放弃了父母安排的稳定工作,独闯京城,在家小公司混个小职位,工作还算顺手,月薪三千,混了混,混走了一年的光阴。 24岁,有了女朋友,从二环12人的集体宿舍搬到香山民居,一间平房,二人世界,爱爱爱。偶然约三朋四友,打扑克搓麻将,日子快乐似神仙; 25岁,出了几次差,调了两次岗,薪水涨了不过百,生猛狂飙的物价让现实血淋淋,无力为心爱银儿购件大牌
- 枚举类型详解
一路欢笑一路走
enum枚举详解enumsetenumMap
枚举类型详解
一.Enum详解
1.1枚举类型的介绍
JDK1.5加入了一个全新的类型的”类”—枚举类型,为此JDK1.5引入了一个新的关键字enum,我们可以这样定义一个枚举类型。
Demo:一个最简单的枚举类
public enum ColorType {
RED
- 第11章 动画效果(上)
onestopweb
动画
index.html
<!DOCTYPE html PUBLIC "-//W3C//DTD XHTML 1.0 Transitional//EN" "http://www.w3.org/TR/xhtml1/DTD/xhtml1-transitional.dtd">
<html xmlns="http://www.w3.org/
- Eclipse中jsp、js文件编辑时,卡死现象解决汇总
ljf_home
eclipsejsp卡死js卡死
使用Eclipse编辑jsp、js文件时,经常出现卡死现象,在网上百度了N次,经过N次优化调整后,卡死现象逐步好转,具体那个方法起到作用,不太好讲。将所有用过的方法罗列如下:
1、取消验证
windows–>perferences–>validation
把 除了manual 下面的全部点掉,build下只留 classpath dependency Valida
- MySQL编程中的6个重要的实用技巧
tomcat_oracle
mysql
每一行命令都是用分号(;)作为结束
对于MySQL,第一件你必须牢记的是它的每一行命令都是用分号(;)作为结束的,但当一行MySQL被插入在PHP代码中时,最好把后面的分号省略掉,例如:
mysql_query("INSERT INTO tablename(first_name,last_name)VALUES('$first_name',$last_name')");
- zoj 3820 Building Fire Stations(二分+bfs)
阿尔萨斯
Build
题目链接:zoj 3820 Building Fire Stations
题目大意:给定一棵树,选取两个建立加油站,问说所有点距离加油站距离的最大值的最小值是多少,并且任意输出一种建立加油站的方式。
解题思路:二分距离判断,判断函数的复杂度是o(n),这样的复杂度应该是o(nlogn),即使常数系数偏大,但是居然跑了4.5s,也是醉了。 判断函数里面做了3次bfs,但是每次bfs节点最多