YMODEM协议笔记
基本字符
| 字符 | ASCII码16进制 | 含义说明 |
|---|---|---|
SOH |
0x01 |
|
STX |
0x02 |
|
ACK |
0x06 |
接收正确应答 |
NAK |
0x15 |
重传 |
EOT |
0x04 |
文件传输结束 |
| CAN | 0x18 | Cancel，取消传输 |
C |
0x43 |
帧格式
帧头
包序号
数据包序号只有1字节，因此计算范围是0~255；对于数据包大于255的，序号归零重复计算。
帧长度
【1】以SOH(0x01)开始的数据包，信息块是128字节，该类型帧总长度为133字节。
【2】以STX(0x02)开始的数据包，信息块是1024字节，该类型帧总长度为1029字节。
校验
Ymodem采用的是CRC16校验算法，校验值为2字节，传输时CRC高八位在前，低八位在后；CRC计算数据为信息块数据，不包含帧头、包号、包号反码。
帧结构
1.起始帧
Ymodem起始帧并不直接传输文件内容，而是先将文件名和文件大小置于数据帧中传输；起始帧是以SOH 133字节长度帧传输，格式如下。
其中包号为固定为0；Filename为文件名称，文件名称后必须加0x00作为结束；Filesize为文件大小值，文件大小值后必须加0x00作为结束；余下未满128字节数据区域，则以0x00填充。
SOH + 00 + FF + filename + filesize + NULL + CRCH + CRCL
起始帧是文件传输发送端发的第一条重要消息.
filename表示传输文件的文件名.
filesize表示需要传输文件的大小.
CRCH + CRCL 表示整条帧(去掉前三个字节)的CRC16校验.
2.数据帧
Ymodem数据帧传输，在信息块填充有效数据。
传输有效数据时主要考虑的是最后一包数据的是处理，SOH帧和STR帧有不同的处理。
【1】对于SOH帧，若余下数据小于128字节，则以0x1A填充，该帧长度仍为133字节。
【2】对于STX帧需考虑几种情况：
●余下数据等于1024字节，以1029长度帧发送；
●余下数据小于1024字节，但大于128字节，以1029字节帧长度发送，无效数据以0x1A填充。
●余下数据等于128字节，以133字节帧长度发送。
●余下数据小于128字节，以133字节帧长度发送，无效数据以0x1A填充。
STX/SOH + [编号] + 编号的反码 + data[0] + data[1] + data[2] + … + CRCH + CRCL
SOH 表示有128个字节, 有的也只用SOH传输数据.
STX 表示有1024个字节.
CRCH + CRCL 表示整条帧(去掉前三个字节)的CRC16校验.
如果文件数据的最后剩余的数据在128~1024之前，则还是使用STX的1024字节传输，但是剩余空间全部用0x1A填充，如下结构：
STX 01 FE data[1024] 1A 1A……… CRCH CRCL
有一种特殊的情况：如果文件大小小于等于128字节或者文件数据最后剩余的数据小于128字节，则YModem会选择SOH数据帧用128字节来传输数据，如果数据不满128字节，剩余的数据用0x1A填充这是数据帧的结构就变成了：
SOH 01 FE data[ ] 1A ...1A CRCH CRCL
3.结束帧
Ymodem的结束帧采用SOH 133字节长度帧传输，该帧不携带数据（空包），即数据区、校验都以0x00填充。
SOH + 00 + FF + NULL + NULL + … + NULL + CRCH + CRCL
结束帧同样以SOH开头，表示后面跟着128字节大小的数据；结束帧的帧序也认为是00 FF；结束帧的128字节的数据部分不存放任何信息，即全部用00填充。
文件传输过程
握手信号
握手信号由接收方发起，在发送方开始传输文件前，接收方需发送YMODEM_C （字符C，ASII码为0x43）命令，发送方收到后，开始传输起始帧。
传输流程
发送端 接收端
<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<< C
SOH 00 FF "[55 53…6E 00]" "[32…30 00]'' NUL[96] CRC CRC >>>
<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<< ACK
<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<< C
STX 01 FE data[1024] CRC CRC>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>
<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<< ACK
STX 02 FD data[1024] CRC CRC>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>
<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<< ACK
STX 03 FC data[1024] CRC CRC>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>
<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<< ACK
STX 04 FB data[1024] CRC CRC>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>
<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<< ACK
SOH 05 FA data[100] 1A[28] CRC CRC>>>>>>>>>>>>>>>>
<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<< ACK
EOT >>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>
<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<< NAK
EOT>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>
<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<< ACK
<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<< C
SOH 00 FF NUL[128] CRCCRC >>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>
<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<< ACK