MJPG-streamer [568]: init_VideoIn failed

在做嵌入式视频监控系统的时候碰到下面的问题

ERROR opening V4L interface: No such file or directory

 Init v4L2 failed !! exit fatal   i: init_VideoIn failed

MJPG-streamer [568]: init_VideoIn failed

原因：

这是因为你的摄像头是支持YUV的，而不支持JPEG，但是mjpg-stream支持JPEG和YUV两种格式，默认为JPEG,但可以修改。

解决方法：

在uvc_stream.c文件中搜索V4L2_PIX_FMT_MJPEG，找到后，把其改为V4L2_PIX_FMT_YUYV,这样设置了图像的格式，解决了该问题。

  从网上查的资料中可以看出，该图像格式的定义有的不在uvc_stream.c这个C文件中，但是都是把V4L2_PIX_FMT_MJPEG改为V4L2_PIX_FMT_YUYV,如果不在，那么就要在其他的C文件中查找就可以了。