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路西法Lux
FreeRTOS-rustrustFreeRTOSFreeRTOS-rustcargo
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- PSINS工具箱函数介绍——ggnss(ggpsvars+gbdvars+gglovars)
MATLAB卡尔曼
PSINS函数matlabPSINS
文章目录关于工具箱工具箱概述学习路径指南GNSS参数初始化函数`ggnss`函数功能参数体系结构典型应用场景系统参数初始化操作指南执行流程运行结果解析函数源码深度解析代码架构扩展开发建议关于工具箱kfinit是kf的参数初始化函数,用于初始化滤波参数本文所述的代码需要基于PSINS工具箱,工具箱的讲解:PSINS初学指导:https://blog.csdn.net/callmeup/article
- [附源码]计算机毕业设计基于SpringBoot的小说阅读系统
计算机毕设程序设计
springbootjava后端
项目运行环境配置:Jdk1.8+Tomcat7.0+Mysql+HBuilderX(Webstorm也行)+Eclispe(IntelliJIDEA,Eclispe,MyEclispe,Sts都支持)。项目技术:SSM+mybatis+Maven+Vue等等组成,B/S模式+Maven管理等等。环境需要1.运行环境:最好是javajdk1.8,我们在这个平台上运行的。其他版本理论上也可以。2.ID
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caihuayuan4
面试题汇总与解析springsqljava大数据
一、本地部署NacosNacos本地部署可以参考:http://www.iocoder.cn/Nacos/install/?self二、搭建SpringCloud项目示例代码:https://github.com/wyc192273/soul-learn-project/tree/main/sofa-demo搭建了简单的SpringCloud服务后,需要在项目中引入如下依赖:org.dromara
- 小白入门笔记:CMake编译过程详解
3D视觉工坊
3D视觉从入门到精通笔记c++开发语言
作者丨SkyShaw@知乎点击进入—>3D视觉工坊学习交流群1、你好,CMake1.1CMake是什么?我觉得针对这个问题最简单(但不是最正确的)的回答应该是:“CMake是服务于将源代111码转换成可执行的文件的工具”。将源码转换为可工作应用会比较神奇。不仅是效果本身(即设计并赋予生命的工作机制),而且是将理念付诸于过程的行为本身。CMake本身是一个工具集,由五个可执行的程序组成:cmake、
- Java集合之ArrayList(含源码解析 超详细)
&星辰入梦来&
Java集合javapython开发语言
1.ArrayList简介ArrayList的底层是数组队列,相当于动态数组。与Java中的数组相比,它的容量能动态增长。在添加大量元素前,应用程序可以使用ensureCapacity操作来增加ArrayList实例的容量。这可以减少递增式再分配的数量。ArrayList继承于AbstructList,实现了List,RandomAccess,Cloneable,Java.io.Serializa
- Linux基础(2):APT及YUM包管理工具及apt命令
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写代码变成了秃子
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序号项目名称文件大小项目时间1基于C#的企业文档管理系统源码.zip32.64M2023-08-282基于C#的医院电子病历系统源码.zip197.15M2023-10-023基于C#简单的组态软件开发.zip20.55M2021-12-224基于C#的设备信息化管理系统源码.zip293.01M2022-05-275基于C#的大型ERP管理系统源码.zip122.83M2023-05-236基于
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余~~18538162800
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一、引言在当今竞争激烈的商业环境中,创新的拓客方式对于企业的生存与发展至关重要。NFC(NearFieldCommunication)碰一碰技术的出现,为营销领域带来了新的机遇。结合视频传播的强大影响力,NFC碰一碰发视频拓客系统应运而生。本文将深入探讨该系统的源码搭建过程,并详细阐述如何实现对OEM(原始设备制造商)的支持,为开发者和企业提供一套全面的技术指南。二、系统架构设计(一)NFC交互层
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阿里云部署Django项目(超详细图文教程)Part3.Djangosettings修改、PostgreSQL配置前言:花了一个月的空闲时间,终于成功把Django网站部署到了阿里云ECS上,包含以下功能:不使用任何第三方工具,直接用网页连接阿里云ECS使用GIT进行源码控制和上传到服务器使用githooks实现自动部署用的是时下比较流行的一套部署方案——Nginx,Gunicorn,virtua
- python代码画动态烟花源码,烟花代码编程python复制
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本篇文章给大家谈谈爱心代码编程python可复制,以及python代码画动态烟花源码,希望对各位有所帮助,不要忘了收藏本站喔。Sourcecodedownload:本文相关源码下面是一个简单的Python烟花代码,可以通过编写程序来模拟烟花的绽放过程:importturtleimportrandom#设置窗口大小和标题screen=turtle.Screen()screen.setup(800,6
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本文项目编号T170,文末自助获取源码\color{red}{T170,文末自助获取源码}T170,文末自助获取源码目录一、系统介绍二、数据库设计三、配套教程3.1启动教程3.2讲解视频3.3二次开发教程四、功能截图五、文案资料5.1选题背景5.2国内外研究现状六、核心代码6.1查询数据6.2新增数据6.3删除数据一、系统介绍在管理员功能模块确定下来的基础上,对管理员各个功能进行设计,确定管理员功
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ArrayList中怎么获取指定第几个元素,例如获取第5个元素,可以通过list.get(4)得到。源码如下:publicclassArrayListextendsAbstractList implementsList,RandomAccess,Cloneable,java.io.Serializable{ privatestaticfinallongserialVersionUID=8683
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你的yolov5??是否只局限于detect.py?如果其他程序要调用yolov5,就需要制作一个detect.py的pythonAPI。python无处不对象,制作detectAPI实际上就是制作detect类。目录前言一、总体思路二、制作detect类二、调用detect类结语前言yolov5源码版本:截止2022.2.3链接:https://github.com/ultralytics/yo
- 进阶 RocketMQ - 消息存储-一张图掌握核心要点
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看了很多遍源码整理的一张图进阶RocketMQ图片,关于RocketMQ你只需要记住这张图!消息传递责任已移交至Broker,接下来如何处理?首先,我们需要确保消息的持久化,避免因宕机导致的数据丢失。那么,消息该如何存储呢?是采用二进制、JSON、还是ProtocolBuffers(PB)?虽然这些格式在功能上都是可行的,但RocketMQ究竟选择了哪种?在确定了存储结构之后,消息应该存放在哪里呢
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- 什么是Dubbo?Dubbo框架知识点,面试题总结
沐闻题
dubbojava面试后端
本篇包含什么是Dubbo,Dubbo的实现原理,节点角色说明,调用关系说明,在实际开发的场景中应该如何选择RPC框架,Dubbo的核心架构,Dubbo的整体架构设计及分层。主页还有其他的面试资料,有需要的可以去看一下,喜欢的就留个三连再走吧~云文档地址:https://kdocs.cn/l/cekk21xdrlmE大致截图:
- Android从源码分析handler.post(runnable),view.post(runnable),runOnUiThread(runnable)执行时机
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大家好,我是听者,耳听心受的听,孙行者的者,感谢大家阅读我的文章。废话不说直接进入主题,不管是Android还是其他语言,线程之间通信都是一个比较“头疼”问题,开发Android的码农应该都知道回到主线程的方式有handler.post(runnable),view.post(runnable),runOnUiThread(runnable)。但是这三种方式的区别以及其执行的时机如何呢?今天就给大
- 详解多模态(红外-可见光图像)目标检测模型SuperYOLO源码,真正搞清代码逻辑!
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目标检测实验系列深度学习目标检测YOLO计算机视觉多模态目标检测视觉检测人工智能
目录1.文章主要内容2.相关说明3.基于SuperYOLO的多模态目标检测3.1详解代码流程(重点)3.1.1train.py文件(入口)3.1.2SRyolo.py文件3.1.3datasets.py文件3.1.4再次回到train.py文件3.1.5再次回到SRyolo.py文件3.总结1.文章主要内容本文主要是详细分析SuperYOLO多模态源代码,包括如何启动,以及详细代码部分如何改进,从
- InfiniBand包头与ibverbs接口实现(一)—— RDMA WRITE分析
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InfiniBand是一种高性能网络技术,其数据包格式设计对实现高效可靠的网络传输至关重要。本文将详细介绍InfiniBand数据包的头部结构,分析它们在实际应用中的作用和实现机制。并且我们会讨论可靠连接(RC)服务类型下的传输头格式,以及RDMAWRITE等典型操作场景,以及它们在ibverbs接口中的对应关系。TableofContents:两类包头格式RoutingHeaders2.1.源码
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摘要:31绪论31.1国内外研究现状41.2课题研究的背景及意义42.系统设计总述42.1系统设计方案与原理42.2AT89C51单片机的引出及特点52.2.1AT89C51D的功能62.3热释电红外探测器72.3.1HN911红外探测器原理及特点72.3.2HN911红外探测器的特点补充72.4ADC0809简介83.系统硬件及电路83.1键盘输入电路83.2复位93.3显示电路93.4扬声器驱
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这里写目录标题前言Jenkins安装启动安装插件项目配置General配置源码管理构建构建后操作执行解决问题找不到./gradlew命令解决方法1解决方法2只显示代码,没有正常显示二维码局域网ip无法访问jenkins修改配置可能与nginx的端口占用有关参考前言关于Flutter、Android多渠道配置打包,源码Jenkins安装两种安装方式:各平台官网安装Jenkins步骤mac官网安装je
- Ubuntu 下 nginx-1.24.0 源码分析 - ngx_localtime 函数
若云止水
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ngx_localtime函数声明在src\os\unix\ngx_time.h中:voidngx_localtime(time_ts,ngx_tm_t*tm);定义在src/os/unix/ngx_time.c中voidngx_localtime(time_ts,ngx_tm_t*tm){#if(NGX_HAVE_LOCALTIME_R)(void)localtime_r(&s,tm);#els
- 强势破局:基于Java的开源能源管理系统源码+能碳管理系统+能源管理系统+能源管理平台:智碳能源管理系统,我为地球降一度!开启智慧节能新纪元,让能源管理“碳”索未来!可在线体验
智碳未来科技有限公司
能源开源javaspringboot物联网
先上干货!墙内仓库地址(码云):https://gitee.com/ustcyc/zhitan-ems已同步更新到github仓库:https://github.com/Andy-Yin/zhitan-ems在当今社会,能源管理已经成为一个不可忽视的重要议题。随着科技的不断发展,人们对能源的需求也日益增长,而能源的消耗对地球环境造成的影响也日益显现。为了更好地管理和利用能源资源,推动绿色可持续发展
- Ubuntu 下 nginx-1.24.0 源码分析 - ngx_pnalloc函数
若云止水
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- Arthas使用使用方法
小秋蜀黍
大容量性能问题分析性能优化
一、Arthas简介可以用来快速定位java程序使用中的问题,查看程序运行过程中的各种信息。相对于之前jvm命令方式的定位方式,主要有以下特性:1)对源程序无侵入性,不需要重启或修改源码2)交互式命令行操作方式,方便使用3)功能丰富,对jvm各种性能,class信息等都能做到分析二、安装启动1、将下载的软件传入需要分析的服务容器中解压,然后执行java-jararthas-boot.jar命令运行
- log4j对象改变日志级别
3213213333332132
javalog4jlevellog4j对象名称日志级别
log4j对象改变日志级别可批量的改变所有级别,或是根据条件改变日志级别。
log4j配置文件:
log4j.rootLogger=ERROR,FILE,CONSOLE,EXECPTION
#log4j.appender.FILE=org.apache.log4j.RollingFileAppender
log4j.appender.FILE=org.apache.l
- elk+redis 搭建nginx日志分析平台
ronin47
elasticsearchkibanalogstash
elk+redis 搭建nginx日志分析平台
logstash,elasticsearch,kibana 怎么进行nginx的日志分析呢?首先,架构方面,nginx是有日志文件的,它的每个请求的状态等都有日志文件进行记录。其次,需要有个队 列,redis的l
- Yii2设置时区
dcj3sjt126com
PHPtimezoneyii2
时区这东西,在开发的时候,你说重要吧,也还好,毕竟没它也能正常运行,你说不重要吧,那就纠结了。特别是linux系统,都TMD差上几小时,你能不痛苦吗?win还好一点。有一些常规方法,是大家目前都在采用的1、php.ini中的设置,这个就不谈了,2、程序中公用文件里设置,date_default_timezone_set一下时区3、或者。。。自己写时间处理函数,在遇到时间的时候,用这个函数处理(比较
- js实现前台动态添加文本框,后台获取文本框内容
171815164
文本框
<%@ page language="java" import="java.util.*" pageEncoding="UTF-8"%>
<!DOCTYPE html PUBLIC "-//W3C//DTD XHTML 1.0 Transitional//EN" "http://w
- 持续集成工具
g21121
持续集成
持续集成是什么?我们为什么需要持续集成?持续集成带来的好处是什么?什么样的项目需要持续集成?... 持续集成(Continuous integration ,简称CI),所谓集成可以理解为将互相依赖的工程或模块合并成一个能单独运行
- 数据结构哈希表(hash)总结
永夜-极光
数据结构
1.什么是hash
来源于百度百科:
Hash,一般翻译做“散列”,也有直接音译为“哈希”的,就是把任意长度的输入,通过散列算法,变换成固定长度的输出,该输出就是散列值。这种转换是一种压缩映射,也就是,散列值的空间通常远小于输入的空间,不同的输入可能会散列成相同的输出,所以不可能从散列值来唯一的确定输入值。简单的说就是一种将任意长度的消息压缩到某一固定长度的消息摘要的函数。
- 乱七八糟
程序员是怎么炼成的
eclipse中的jvm字节码查看插件地址:
http://andrei.gmxhome.de/eclipse/
安装该地址的outline 插件 后重启,打开window下的view下的bytecode视图
http://andrei.gmxhome.de/eclipse/
jvm博客:
http://yunshen0909.iteye.com/blog/2
- 职场人伤害了“上司” 怎样弥补
aijuans
职场
由于工作中的失误,或者平时不注意自己的言行“伤害”、“得罪”了自己的上司,怎么办呢?
在职业生涯中这种问题尽量不要发生。下面提供了一些解决问题的建议:
一、利用一些轻松的场合表示对他的尊重
即使是开明的上司也很注重自己的权威,都希望得到下属的尊重,所以当你与上司冲突后,最好让不愉快成为过去,你不妨在一些轻松的场合,比如会餐、联谊活动等,向上司问个好,敬下酒,表示你对对方的尊重,
- 深入浅出url编码
antonyup_2006
应用服务器浏览器servletweblogicIE
出处:http://blog.csdn.net/yzhz 杨争
http://blog.csdn.net/yzhz/archive/2007/07/03/1676796.aspx
一、问题:
编码问题是JAVA初学者在web开发过程中经常会遇到问题,网上也有大量相关的
- 建表后创建表的约束关系和增加表的字段
百合不是茶
标的约束关系增加表的字段
下面所有的操作都是在表建立后操作的,主要目的就是熟悉sql的约束,约束语句的万能公式
1,增加字段(student表中增加 姓名字段)
alter table 增加字段的表名 add 增加的字段名 增加字段的数据类型
alter table student add name varchar2(10);
&nb
- Uploadify 3.2 参数属性、事件、方法函数详解
bijian1013
JavaScriptuploadify
一.属性
属性名称
默认值
说明
auto
true
设置为true当选择文件后就直接上传了,为false需要点击上传按钮才上传。
buttonClass
”
按钮样式
buttonCursor
‘hand’
鼠标指针悬停在按钮上的样子
buttonImage
null
浏览按钮的图片的路
- 精通Oracle10编程SQL(16)使用LOB对象
bijian1013
oracle数据库plsql
/*
*使用LOB对象
*/
--LOB(Large Object)是专门用于处理大对象的一种数据类型,其所存放的数据长度可以达到4G字节
--CLOB/NCLOB用于存储大批量字符数据,BLOB用于存储大批量二进制数据,而BFILE则存储着指向OS文件的指针
/*
*综合实例
*/
--建立表空间
--#指定区尺寸为128k,如不指定,区尺寸默认为64k
CR
- 【Resin一】Resin服务器部署web应用
bit1129
resin
工作中,在Resin服务器上部署web应用,通常有如下三种方式:
配置多个web-app
配置多个http id
为每个应用配置一个propeties、xml以及sh脚本文件
配置多个web-app
在resin.xml中,可以为一个host配置多个web-app
<cluster id="app&q
- red5简介及基础知识
白糖_
基础
简介
Red5的主要功能和Macromedia公司的FMS类似,提供基于Flash的流媒体服务的一款基于Java的开源流媒体服务器。它由Java语言编写,使用RTMP作为流媒体传输协议,这与FMS完全兼容。它具有流化FLV、MP3文件,实时录制客户端流为FLV文件,共享对象,实时视频播放、Remoting等功能。用Red5替换FMS后,客户端不用更改可正
- angular.fromJson
boyitech
AngularJSAngularJS 官方APIAngularJS API
angular.fromJson 描述: 把Json字符串转为对象 使用方法: angular.fromJson(json); 参数详解: Param Type Details json
string
JSON 字符串 返回值: 对象, 数组, 字符串 或者是一个数字 示例:
<!DOCTYPE HTML>
<h
- java-颠倒一个句子中的词的顺序。比如: I am a student颠倒后变成:student a am I
bylijinnan
java
public class ReverseWords {
/**
* 题目:颠倒一个句子中的词的顺序。比如: I am a student颠倒后变成:student a am I.词以空格分隔。
* 要求:
* 1.实现速度最快,移动最少
* 2.不能使用String的方法如split,indexOf等等。
* 解答:两次翻转。
*/
publ
- web实时通讯
Chen.H
Web浏览器socket脚本
关于web实时通讯,做一些监控软件。
由web服务器组件从消息服务器订阅实时数据,并建立消息服务器到所述web服务器之间的连接,web浏览器利用从所述web服务器下载到web页面的客户端代理与web服务器组件之间的socket连接,建立web浏览器与web服务器之间的持久连接;利用所述客户端代理与web浏览器页面之间的信息交互实现页面本地更新,建立一条从消息服务器到web浏览器页面之间的消息通路
- [基因与生物]远古生物的基因可以嫁接到现代生物基因组中吗?
comsci
生物
大家仅仅把我说的事情当作一个IT行业的笑话来听吧..没有其它更多的意思
如果我们把大自然看成是一位伟大的程序员,专门为地球上的生态系统编制基因代码,并创造出各种不同的生物来,那么6500万年前的程序员开发的代码,是否兼容现代派的程序员的代码和架构呢?
- oracle 外部表
daizj
oracle外部表external tables
oracle外部表是只允许只读访问,不能进行DML操作,不能创建索引,可以对外部表进行的查询,连接,排序,创建视图和创建同义词操作。
you can select, join, or sort external table data. You can also create views and synonyms for external tables. Ho
- aop相关的概念及配置
daysinsun
AOP
切面(Aspect):
通常在目标方法执行前后需要执行的方法(如事务、日志、权限),这些方法我们封装到一个类里面,这个类就叫切面。
连接点(joinpoint)
spring里面的连接点指需要切入的方法,通常这个joinpoint可以作为一个参数传入到切面的方法里面(非常有用的一个东西)。
通知(Advice)
通知就是切面里面方法的具体实现,分为前置、后置、最终、异常环
- 初一上学期难记忆单词背诵第二课
dcj3sjt126com
englishword
middle 中间的,中级的
well 喔,那么;好吧
phone 电话,电话机
policeman 警察
ask 问
take 拿到;带到
address 地址
glad 高兴的,乐意的
why 为什么
China 中国
family 家庭
grandmother (外)祖母
grandfather (外)祖父
wife 妻子
husband 丈夫
da
- Linux日志分析常用命令
dcj3sjt126com
linuxlog
1.查看文件内容
cat
-n 显示行号 2.分页显示
more
Enter 显示下一行
空格 显示下一页
F 显示下一屏
B 显示上一屏
less
/get 查询"get"字符串并高亮显示 3.显示文件尾
tail
-f 不退出持续显示
-n 显示文件最后n行 4.显示头文件
head
-n 显示文件开始n行 5.内容排序
sort
-n 按照
- JSONP 原理分析
fantasy2005
JavaScriptjsonpjsonp 跨域
转自 http://www.nowamagic.net/librarys/veda/detail/224
JavaScript是一种在Web开发中经常使用的前端动态脚本技术。在JavaScript中,有一个很重要的安全性限制,被称为“Same-Origin Policy”(同源策略)。这一策略对于JavaScript代码能够访问的页面内容做了很重要的限制,即JavaScript只能访问与包含它的
- 使用connect by进行级联查询
234390216
oracle查询父子Connect by级联
使用connect by进行级联查询
connect by可以用于级联查询,常用于对具有树状结构的记录查询某一节点的所有子孙节点或所有祖辈节点。
来看一个示例,现假设我们拥有一个菜单表t_menu,其中只有三个字段:
- 一个不错的能将HTML表格导出为excel,pdf等的jquery插件
jackyrong
jquery插件
发现一个老外写的不错的jquery插件,可以实现将HTML
表格导出为excel,pdf等格式,
地址在:
https://github.com/kayalshri/
下面看个例子,实现导出表格到excel,pdf
<html>
<head>
<title>Export html table to excel an
- UI设计中我们为什么需要设计动效
lampcy
UIUI设计
关于Unity3D中的Shader的知识
首先先解释下Unity3D的Shader,Unity里面的Shaders是使用一种叫ShaderLab的语言编写的,它同微软的FX文件或者NVIDIA的CgFX有些类似。传统意义上的vertex shader和pixel shader还是使用标准的Cg/HLSL 编程语言编写的。因此Unity文档里面的Shader,都是指用ShaderLab编写的代码,
- 如何禁止页面缓存
nannan408
htmljspcache
禁止页面使用缓存~
------------------------------------------------
jsp:页面no cache:
response.setHeader("Pragma","No-cache");
response.setHeader("Cache-Control","no-cach
- 以代码的方式管理quartz定时任务的暂停、重启、删除、添加等
Everyday都不同
定时任务管理spring-quartz
【前言】在项目的管理功能中,对定时任务的管理有时会很常见。因为我们不能指望只在配置文件中配置好定时任务就行了,因为如果要控制定时任务的 “暂停” 呢?暂停之后又要在某个时间点 “重启” 该定时任务呢?或者说直接 “删除” 该定时任务呢?要改变某定时任务的触发时间呢? “添加” 一个定时任务对于系统的使用者而言,是不太现实的,因为一个定时任务的处理逻辑他是不
- EXT实例
tntxia
ext
(1) 增加一个按钮
JSP:
<%@ page language="java" import="java.util.*" pageEncoding="UTF-8"%>
<%
String path = request.getContextPath();
Stri
- 数学学习在计算机研究领域的作用和重要性
xjnine
Math
最近一直有师弟师妹和朋友问我数学和研究的关系,研一要去学什么数学课。毕竟在清华,衡量一个研究生最重要的指标之一就是paper,而没有数学,是肯定上不了世界顶级的期刊和会议的,这在计算机学界尤其重要!你会发现,不论哪个领域有价值的东西,都一定离不开数学!在这样一个信息时代,当google已经让世界没有秘密的时候,一种卓越的数学思维,绝对可以成为你的核心竞争力. 无奈本人实在见地