- 第八章：LeRobot摄像头配置与应用指南
贾全
实战具身智能机器人深度学习人工智能算法机器学习机器人
引言在机器人学习系统中，视觉感知是至关重要的组成部分。摄像头作为机器人的"眼睛"，为系统提供环境信息，使机器人能够理解周围世界并做出相应的决策。LeRobot作为一个完整的机器人学习框架，提供了灵活且强大的摄像头支持系统，能够适配多种类型的摄像头设备。本章将详细介绍LeRobot的摄像头配置和使用方法，帮助读者掌握如何在机器人学习项目中有效地集成和使用视觉系统。8.1LeRobot摄像头系统架构L
- 使用Spring Boot实现用户认证和授权
E绵绵
Everythingspringboot后端java
文章目录引言第一章SpringBoot概述1.1什么是SpringBoot1.2SpringBoot的主要特性第二章用户认证和授权基础知识2.1用户认证2.2用户授权2.3SpringSecurity概述第三章项目初始化第四章实现用户认证和授权4.1定义用户实体类和角色实体类4.2创建Repository接口4.3实现Service类4.4配置SpringSecurity4.5创建Controll
- 智能交通信号灯
java 猿
java日更java算法开发语言
题目描述蓝桥智慧城市在一条主干道上沿路安装了NNN个智能交通信号灯，这些信号灯按位置从111到NNN编号。每个信号灯都有着一种控制模式，对于第iii个信号灯，其控制模式用AiA_iAi表示，AiA_iAi是一个大于等于111的整数。为了评估信号灯配置的“多样性”，交通管理专家提出了一种度量方式：对于任意两个不同位置xxx和yyy，它们的多样性分数被定义为大于等于111的整数中，第一个既不是AxA_
- DS18B20温度传感器的Verilog初始化程序实战指南
北海有座岛
本文还有配套的精品资源，点击获取简介：DS18B20是一款适用于宽温度范围的高精度数字温度传感器，采用Verilog语言实现其初始化程序，以便能够正确地在系统中运行。本指南详细介绍了DS18B20的初始化过程，包括电源配置、分辨率选择、报警阈值设定等，并解释了如何使用Verilog来控制和通信DS18B20传感器，对于嵌入式系统设计和硬件描述语言的学习具有重要价值。1.DS18B20传感器概述1.
- Django REST framework - 设置
djangopython
settings.py命名空间是个绝妙的主意，让我们多用用吧！——《Python之禅》DjangoREST框架的配置都放在一个命名空间内，即Django的一个设置，名为REST_FRAMEWORK。例如，项目的settings.py文件可能包含类似以下内容：REST_FRAMEWORK={'DEFAULT_RENDERER_CLASSES':['rest_framework.renderers.J
- 关于MANIFEST.MF的理解
weixin_34242658
开发工具java操作系统
打开Java的JAR文件我们经常可以看到文件中包含着一个META-INF目录，这个目录下会有一些文件，其中必有一个MANIFEST.MF，这个文件描述了该Jar文件的很多信息.在Java平台中,Manifest资源配置文件是JAR档案文件中包含的特殊文件。Manifest文件被用来定义扩展或档案打包相关数据。Manifest文件是一个元数据文件，它包含了不同部分中的名/值对数据。如果一个JAR文件
- 微软服务器安全问题
国际云1688
微软云云计算服务器云原生运维azure
微软云服务器安全深度解析：挑战、应对与未来展望——构建韧性“安全之盾”的持续博弈！在当今数字化时代，云计算已成为众多企业和组织运行业务的核心基础设施和“数字生命线”，而微软云（Azure）作为全球领先的云服务提供商之一，其安全性无疑是全球数十万企业客户最为关注的焦点。然而，近年来，我们不得不承认，微软云服务器却频繁出现安全事故，从配置错误引发的数据泄露到DDoS攻击下的防护困境，再到软件更新导致的
- Dubbo3泛化调用实战指南
Dubbo3的泛化调用允许客户端在不依赖服务端接口JAR包的情况下发起远程调用，适用于动态调用、网关转发等场景。以下是具体实现方式：一、客户端泛化调用API编程方式通过GenericService接口动态调用，参数和返回值使用Map或基本类型表示：//创建泛化引用配置ReferenceConfigreference=newReferenceConfig<>();reference.setInter
- JSON + 存储过程：SaaS 架构下的统一接口与租户定制之道
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java数据库网络
在多租户SaaS系统中，不同客户往往有差异化的业务逻辑、字段要求与流程规则。传统“统一模型+配置参数”的开发模式，虽然具有可控性，但在高度动态、合作多样化的场景下，逐渐暴露出扩展困难、上线周期长、定制成本高等问题。随着数据库对JSON的原生支持日益成熟，以JSON作为统一数据协议+存储过程作为租户可编程执行单元的模式，成为SaaS架构的新选择。该模式不仅保留了统一接口的规范性，还为租户、合作伙伴甚
- Mac mini 跑 DeepSeek R1 及 QwQ-32B模型实测报告
强哥之神
GPTmacosGPUdeepseek人工智能语言模型LLM
测试对象：2025款Macmini（M4/M4Pro芯片）测试模型：DeepSeek-R1（14B/32B）、QwQ-32B（原版/量化版）测试目标：硬件性能适配性、推理速度、内存占用及优化方案一、Macmini硬件配置概览配置项M4基础款（16GB）M4Pro高配（32GB/64GB）芯片M4（10核CPU/10核GPU）M4Pro（14核CPU/20核GPU）内存16GB统一内存32GB/64
- 关于微信小程序实例源码的研究过程（一）
tommy___2005
微信小程序小程序
1部署微信小程序示例源码通过开始|微信开放文档指引，申请微信小程序账号、安装开发者工具，就可以在开放文档的帮助下，进行微信小程序开发了。在了解微信小程序的运行的基础逻辑和框架后，就可以学习微信小程序实例源码了。该源码的git地址为：https://github.com/wechat-miniprogram/miniprogram-demo。根据超级完整的Git的下载、安装、配置与使用以及命令_gi
- Git 命令操作避坑指南：新手必知的常见问题与解决方案
攻城狮凌霄
开发日记linuxgitwindowslinux运维
Git避坑指南：新手必知的常见问题与解决方案一、引言Git作为最流行的版本控制系统，是程序员日常开发中必不可少的工具。然而，对于刚接触Git的新手来说，常常会因为不熟悉命令或概念而踩坑。本文将从实际开发场景出发，针对Git使用过程中的常见问题，提供详细的解决方案，帮助你快速掌握Git的正确使用方式，避免不必要的麻烦。二、Git基础避坑指南1.初始化与配置问题问题1：提交后发现作者信息错误场景：当你
- 2024全新版视频短剧SAAS系统/影视短剧小程序/短剧APP小程序源码
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酷讯部落格小程序
2024最新版视频短剧SAAS系统源码影视短剧小程序源码附完整搭建教程1.依旧采用saas版本2.目前支持微信小程序和公众号h53.fenxiao商等级自定义价格配置4.二级fenxiao功能5.vip会员功能6.强大的卡密兑换（vip卡密，积分卡密，经销商卡密）7.多个云存储平台配置，自己的视频可自由选择存储平台8.支持批量导入9.支持接口采集2.3配置文件(config/default.toml)三、核心模块实现3.1应用状态管理(src/state.rs)3.2数据模型定义(src/models.rs)四、认证与授权系统4.1JWT认证流程4.2JWT工具函数(src/utils/jwt.rs)4.3认证
- 高配脚手架依赖缺失无需忧！飞算 JavaAI 精准修复方案登场
在Java开发场景中，脚手架工具凭借快速初始化项目架构的能力深受开发者青睐。然而面对功能复杂的高配版脚手架，依赖缺失问题却时常成为开发流程的"拦路虎"。飞算JavaAI凭借智能技术赋能，正为这一难题提供系统化解决方案。以下将详解其如何精准定位并修复高配脚手架的依赖异常。飞算JavaAI：高配脚手架定制的智能引擎相较于传统脚手架需要开发者手动配置技术栈、划分模块的繁琐流程，飞算JavaAI在定制化能
- 2025年6月微信推客小程序系统源码开发指南：低成本构建社交裂变引擎，独立部署源码交付
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在社交电商蓬勃发展的今天，微信推客小程序成为商家快速引流、裂变获客的利器。如果你正计划开发这样一套系统，基于成熟源码进行二次开发是高效且经济的选择。下面分享核心开发思路与功能模块：一、系统核心功能模块1.用户裂变体系-多级分销：灵活配置1-3级分销关系（符合微信规范），通过parent_id字段记录上下级关系树-专属推广码：自动生成用户小程序码（调用wxacode.getUnlimited接口），
- 【Linux】修改日志等级方法
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修改日志等级方法1：修改kernel启动参数内核参数console=ttyS0或console=tty1控制日志输出到哪个终端，可以尝试修改它：编辑GRUB配置：sudovim/etc/default/grub找到GRUB_CMDLINE_LINUX，移除console=相关参数，或改成：GRUB_CMDLINE_LINUX="quietloglevel=3"quiet：禁止大部分启动消息logl
- TinyWebserver学习(6)-线程监听函数eventListen()
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六、线程监听函数eventListen()一、相关知识总结1、setsockopt()函数setsockopt是用于设置套接字（socket）选项的系统调用，允许应用程序对套接字的行为进行更细粒度的控制。它通常用于配置网络通信的参数，例如超时、缓冲区大小、地址复用等。以下是详细的解析#include#includeintsetsockopt(intsockfd,intlevel,intoptnam
- 深入探索MySQL C API：使用C语言操作MySQL数据库
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项目实战数据库mysql
目录引言一.MySQLCAPI简介二.MySQLCAPI核心函数2.1初始化和连接2.2配置和执行2.3处理结果2.4清理和关闭2.5错误处理三.MySQL使用过程四.实现CRUD操作4.1创建数据库并建立表编辑4.2添加数据（Create）编辑编辑编辑4.3修改数据（Update）编辑4.4删除数据（Delete）4.5查询数据（Retrieve）结语引言在软件开发中，数据库是存储、检索和操作数
- Spring Cloud与Alibaba微服务架构全解析
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架构springcloud微服务
SpringCloud与SpringCloudAlibaba微服务架构解析1.SpringBoot概念SpringBoot并不是新技术，而是基于Spring框架下“约定优于配置”理念的产物。它帮助开发者更容易、更快速地创建独立运行和产品级别的基于Spring框架的应用。SpringBoot中并没有引入新技术，对Spring框架熟悉的开发者在学习SpringBoot时会更加容易。SpringClou
- C/C++连接mysql（api接口方法详解）
陈七.
开发环境问题数据库mysqlc语言c++数据库
文章目录前言代码笔记CAPI基本接口概述附1：CAPI基本数据结构参考附2：CAPI基本函数参考前言本篇记录C/C++连接mysql利用mysql的api接口的方法：这个方法的代码基本上很久都没有变过了，这里做个笔记来简单学习一下，还有一种方法等有时间了解后再来更新使用API的方式连接，需要先做环境配置，加载mysql的头文件和lib文件。可以看我之前的一篇文章VS中C/C++访问MySQL数据库
- react-别名路径配置
前端小趴菜05
react.js前端前端框架
在前端开发中，别名路径配置（AliasPathConfiguration）是一种通过配置工具或框架，将特定的路径别名映射到实际文件路径的方法。这样可以简化文件引用路径，提高代码的可读性和维护性。为什么要进行别名路径配置？在我们做项目的时候一定会引入文件，如果要引入的文件层级太深的话肯定会出现很多'../../../../../'，会增加一些不必要的麻烦。所以我们通过@替代src路径，方便开发过程中
- java线程的无限循环和退出
3213213333332132
java
最近想写一个游戏，然后碰到有关线程的问题，网上查了好多资料都没满足。
突然想起了前段时间看的有关线程的视频，于是信手拈来写了一个线程的代码片段。
希望帮助刚学java线程的童鞋
package thread;
import java.text.SimpleDateFormat;
import java.util.Calendar;
import java.util.Date
- tomcat 容器
BlueSkator
tomcatWebservlet
Tomcat的组成部分 1、server
A Server element represents the entire Catalina servlet container. (Singleton) 2、service
service包括多个connector以及一个engine，其职责为处理由connector获得的客户请求。
3、connector
一个connector
- php递归,静态变量,匿名函数使用
dcj3sjt126com
PHP递归函数匿名函数静态变量引用传参
<!doctype html>
<html lang="en">
<head>
<meta charset="utf-8">
<title>Current To-Do List</title>
</head>
<body>
- 属性颜色字体变化
周华华
JavaScript
function changSize(className){
var diva=byId("fot")
diva.className=className;
}
</script>
<style type="text/css">
.max{
background: #900;
color:#039;
- 将properties内容放置到map中
g21121
properties
代码比较简单：
private static Map<Object, Object> map;
private static Properties p;
static {
//读取properties文件
InputStream is = XXX.class.getClassLoader().getResourceAsStream("xxx.properti
- [简单]拼接字符串
53873039oycg
字符串
工作中遇到需要从Map里面取值拼接字符串的情况，自己写了个，不是很好，欢迎提出更优雅的写法，代码如下：
import java.util.HashMap;
import java.uti
- Struts2学习
云端月影
最近开始关注struts2的新特性，从这个版本开始，Struts开始使用convention-plugin代替codebehind-plugin来实现struts的零配置。
配置文件精简了，的确是简便了开发过程，但是，我们熟悉的配置突然disappear了，真是一下很不适应。跟着潮流走吧，看看该怎样来搞定convention-plugin。
使用Convention插件，你需要将其JAR文件放
- Java新手入门的30个基本概念二
aijuans
java新手java 入门
基本概念: 1.OOP中唯一关系的是对象的接口是什么,就像计算机的销售商她不管电源内部结构是怎样的,他只关系能否给你提供电就行了,也就是只要知道can or not而不是how and why.所有的程序是由一定的属性和行为对象组成的,不同的对象的访问通过函数调用来完成,对象间所有的交流都是通过方法调用,通过对封装对象数据,很大限度上提高复用率。 2.OOP中最重要的思想是类,类是模板是蓝图,
- jedis 简单使用
antlove
javarediscachecommandjedis
jedis.RedisOperationCollection.java
package jedis;
import org.apache.log4j.Logger;
import redis.clients.jedis.Jedis;
import java.util.List;
import java.util.Map;
import java.util.Set;
pub
- PL/SQL的函数和包体的基础
百合不是茶
PL/SQL编程函数包体显示包的具体数据包
由于明天举要上课,所以刚刚将代码敲了一遍PL/SQL的函数和包体的实现(单例模式过几天好好的总结下再发出来);以便明天能更好的学习PL/SQL的循环,今天太累了,所以早点睡觉,明天继续PL/SQL总有一天我会将你永远的记载在心里,,,
函数;
函数:PL/SQL中的函数相当于java中的方法;函数有返回值
定义函数的
--输入姓名找到该姓名的年薪
create or re
- Mockito(二)--实例篇
bijian1013
持续集成mockito单元测试
学习了基本知识后，就可以实战了，Mockito的实际使用还是比较麻烦的。因为在实际使用中，最常遇到的就是需要模拟第三方类库的行为。
比如现在有一个类FTPFileTransfer，实现了向FTP传输文件的功能。这个类中使用了a
- 精通Oracle10编程SQL(7)编写控制结构
bijian1013
oracle数据库plsql
/*
*编写控制结构
*/
--条件分支语句
--简单条件判断
DECLARE
v_sal NUMBER(6,2);
BEGIN
select sal into v_sal from emp
where lower(ename)=lower('&name');
if v_sal<2000 then
update emp set
- 【Log4j二】Log4j属性文件配置详解
bit1129
log4j
如下是一个log4j.properties的配置
log4j.rootCategory=INFO, stdout , R
log4j.appender.stdout=org.apache.log4j.ConsoleAppender
log4j.appender.stdout.layout=org.apache.log4j.PatternLayout
log4j.appe
- java集合排序笔记
白糖_
java
public class CollectionDemo implements Serializable,Comparable<CollectionDemo>{
private static final long serialVersionUID = -2958090810811192128L;
private int id;
private String nam
- java导致linux负载过高的定位方法
ronin47
定位java进程ID
可以使用top或ps -ef |grep java
![图片描述][1]
根据进程ID找到最消耗资源的java pid
比如第一步找到的进程ID为5431
执行
top -p 5431 -H
![图片描述][2]
打印java栈信息
$ jstack -l 5431 > 5431.log
在栈信息中定位具体问题
将消耗资源的Java PID转
- 给定能随机生成整数1到5的函数，写出能随机生成整数1到7的函数
bylijinnan
函数
import java.util.ArrayList;
import java.util.List;
import java.util.Random;
public class RandNFromRand5 {
/**
题目：给定能随机生成整数1到5的函数，写出能随机生成整数1到7的函数。
解法1：
f(k) = (x0-1)*5^0+(x1-
- PL/SQL Developer保存布局
Kai_Ge
近日由于项目需要，数据库从DB2迁移到ORCAL，因此数据库连接客户端选择了PL/SQL Developer。由于软件运用不熟悉，造成了很多麻烦，最主要的就是进入后，左边列表有很多选项，自己删除了一些选项卡，布局很满意了，下次进入后又恢复了以前的布局，很是苦恼。在众多PL/SQL Developer使用技巧中找到如下这段：
&n
- [未来战士计划]超能查派[剧透,慎入]
comsci
计划
非常好看,超能查派,这部电影......为我们这些热爱人工智能的工程技术人员提供一些参考意见和思想........
虽然电影里面的人物形象不是非常的可爱....但是非常的贴近现实生活....
&nbs
- Google Map API V2
dai_lm
google map
以后如果要开发包含google map的程序就更麻烦咯
http://www.cnblogs.com/mengdd/archive/2013/01/01/2841390.html
找到篇不错的文章，大家可以参考一下
http://blog.sina.com.cn/s/blog_c2839d410101jahv.html
1. 创建Android工程
由于v2的key需要G
- java数据计算层的几种解决方法2
datamachine
javasql集算器
2、SQL
SQL/SP/JDBC在这里属于一类，这是老牌的数据计算层，性能和灵活性是它的优势。但随着新情况的不断出现，单纯用SQL已经难以满足需求，比如： JAVA开发规模的扩大，数据量的剧增，复杂计算问题的涌现。虽然SQL得高分的指标不多，但都是权重最高的。
成熟度：5星。最成熟的。
- Linux下Telnet的安装与运行
dcj3sjt126com
linuxtelnet
Linux下Telnet的安装与运行 linux默认是使用SSH服务的 而不安装telnet服务 如果要使用telnet 就必须先安装相应的软件包 即使安装了软件包 默认的设置telnet 服务也是不运行的 需要手工进行设置 如果是redhat9，则在第三张光盘中找到 telnet-server-0.17-25.i386.rpm
- PHP中钩子函数的实现与认识
dcj3sjt126com
PHP
假如有这么一段程序：
function fun(){
fun1();
fun2();
}
首先程序执行完fun1()之后执行fun2()然后fun()结束。
但是，假如我们想对函数做一些变化。比如说，fun是一个解析函数，我们希望后期可以提供丰富的解析函数，而究竟用哪个函数解析，我们希望在配置文件中配置。这个时候就可以发挥钩子的力量了。
我们可以在fu
- EOS中的WorkSpace密码修改
蕃薯耀
修改WorkSpace密码
EOS中BPS的WorkSpace密码修改
>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>
蕃薯耀 201
- SpringMVC4零配置--SpringSecurity相关配置【SpringSecurityConfig】
hanqunfeng
SpringSecurity
SpringSecurity的配置相对来说有些复杂，如果是完整的bean配置，则需要配置大量的bean，所以xml配置时使用了命名空间来简化配置，同样，spring为我们提供了一个抽象类WebSecurityConfigurerAdapter和一个注解@EnableWebMvcSecurity，达到同样减少bean配置的目的，如下：
applicationContex
- ie 9 kendo ui中ajax跨域的问题
jackyrong
AJAX跨域
这两天遇到个问题，kendo ui的datagrid，根据json去读取数据，然后前端通过kendo ui的datagrid去渲染，但很奇怪的是，在ie 10,ie 11,chrome,firefox等浏览器中，同样的程序，
浏览起来是没问题的，但把应用放到公网上的一台服务器，
却发现如下情况：
1） ie 9下，不能出现任何数据，但用IE 9浏览器浏览本机的应用，却没任何问题
- 不要让别人笑你不能成为程序员
lampcy
编程程序员
在经历六个月的编程集训之后，我刚刚完成了我的第一次一对一的编码评估。但是事情并没有如我所想的那般顺利。
说实话，我感觉我的脑细胞像被轰炸过一样。
手慢慢地离开键盘，心里很压抑。不禁默默祈祷：一切都会进展顺利的，对吧？至少有些地方我的回答应该是没有遗漏的，是不是？
难道我选择编程真的是一个巨大的错误吗——我真的永远也成不了程序员吗？
我需要一点点安慰。在自我怀疑，不安全感和脆弱等等像龙卷风一
- 马皇后的贤德
nannan408
马皇后不怕朱元璋的坏脾气，并敢理直气壮地吹耳边风。众所周知，朱元璋不喜欢女人干政，他认为“后妃虽母仪天下，然不可使干政事”，因为“宠之太过，则骄恣犯分，上下失序”，因此还特地命人纂述《女诫》，以示警诫。但马皇后是个例外。
有一次，马皇后问朱元璋道：“如今天下老百姓安居乐业了吗？”朱元璋不高兴地回答：“这不是你应该问的。”马皇后振振有词地回敬道：“陛下是天下之父，
- 选择某个属性值最大的那条记录（不仅仅包含指定属性，而是想要什么属性都可以）
Rainbow702
sqlgroup by最大值max最大的那条记录
好久好久不写SQL了，技能退化严重啊！！！
直入主题：
比如我有一张表，file_info，
它有两个属性（但实际不只，我这里只是作说明用）：
file_code, file_version
同一个code可能对应多个version
现在，我想针对每一个code，取得它相关的记录中，version 值 最大的那条记录，
SQL如下：
select
*
- VBScript脚本语言
tntxia
VBScript
VBScript 是基于VB的脚本语言。主要用于Asp和Excel的编程。
VB家族语言简介
Visual Basic 6.0
源于BASIC语言。
由微软公司开发的包含协助开发环境的事
- java中枚举类型的使用
xiao1zhao2
javaenum枚举1.5新特性
枚举类型是j2se在1.5引入的新的类型,通过关键字enum来定义,常用来存储一些常量.
1.定义一个简单的枚举类型
public enum Sex {
MAN,
WOMAN
}
枚举类型本质是类,编译此段代码会生成.class文件.通过Sex.MAN来访问Sex中的成员,其返回值是Sex类型.
2.常用方法
静态的values()方
