hdoj3085 / acwing177 Nightmare

双向dfs 男孩女孩每到一个地方标记最小时间 第一次来到对方标记的地方的时间就是答案

代码

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using namespace std;
int n,m;
char s[805][805];
int gh[3][2];
int dis[2][805][805];
queue<pair<int,int> >bq,gq;
int dx[4]={0,0,1,-1},dy[4]={1,-1,0,0};
bool check(int x,int y,int t)
{
	return x>=1&&x<=n&&y>=1&&y<=m&&s[x][y]=='.'&&abs(gh[1][0]-x)+abs(gh[1][1]-y)>2*t&&abs(gh[2][0]-x)+abs(gh[2][1]-y)>2*t;
}
int bfs()
{
	int t=0;
	while(!bq.empty()&&!gq.empty())
	{
		++t;
		for(int i=1;i<=3;++i)for(int j=1,len=bq.size();j<=len;++j)
		{
			int x=bq.front().first,y=bq.front().second;
			bq.pop();
			if(!check(x,y,t))continue;
			for(int k=0;k<4;++k)
			{
				int tx=x+dx[k],ty=y+dy[k];
				if(!check(tx,ty,t)||dis[0][tx][ty]!=-1)continue;
				dis[0][tx][ty]=y;
				if(dis[1][tx][ty]!=-1)return t;
				bq.push(make_pair(tx,ty));
			}
		}
		for(int i=1,len=gq.size();i<=len;++i)
		{ 
			int x=gq.front().first,y=gq.front().second;
			gq.pop();
			if(!check(x,y,t))continue;
			for(int j=0;j<4;++j)
			{
				int tx=x+dx[j],ty=y+dy[j];
				if(!check(tx,ty,t)||dis[1][tx][ty]!=-1)continue;
				dis[1][tx][ty]=t;
				if(dis[0][tx][ty]!=-1)return t;
				gq.push(make_pair(tx,ty));
			}
		}
	}
	return -1;
}
int main()
{
	int T;
	scanf("%d",&T);
	while(T--)
	{
		scanf("%d%d",&n,&m);
		int cnt=0;
		int bx,by,gx,gy;
		for(int i=1;i<=n;++i)
		{
			scanf("%s",s[i]+1);
			for(int j=1;j<=m;++j)
			{
				if(s[i][j]=='M')bx=i,by=j,s[i][j]='.';
				else if(s[i][j]=='G')gx=i,gy=j,s[i][j]='.';
				else if(s[i][j]=='Z')
				{
					++cnt;
					gh[cnt][0]=i,gh[cnt][1]=j;
				}
			}
		}
		memset(dis,-1,sizeof(dis));
		while(!bq.empty())bq.pop();
		while(!gq.empty())gq.pop();
		bq.push(make_pair(bx,by));
		gq.push(make_pair(gx,gy));
		dis[0][bx][by]=dis[1][gx][gy]=0;
		printf("%d\n",bfs());
	}
	return 0;
}