hdu3085（双向BFS）

http://acm.hdu.edu.cn/showproblem.php?pid=3085

题意：erriye 梦见女友被困在迷宫里了，现在 erriye 需要去解救他的的女友

题意：给出他女友和他的位置

题意：迷宫里有两个ghost，每秒钟会分生出多个ghost占据在他2步之内的所有格子

题意：little erriye 每秒可以移动3步

题意：grilfriend每秒可以移动一步

题意：ghost、erriye、grilfriend都只能上下左右移动（且人不能穿透墙壁，鬼魂可以）

题意：人一旦与鬼魂占据同一格子，则被杀死

题意：问：little erriye 最少需要多久才能解救其女友？（如果解救失败，输出-1）

参考：http://blog.csdn.net/u011932355/article/details/44344725

#include 
#include 
#include 
#include 
using namespace std;

const int dir[4][2]={ {1,0},{-1,0},{0,1},{0,-1} };
char str[810][810];
int used[2][810][810];
int g_x,g_y,m_x,m_y,n,m,step;

struct node
{
    int x,y;
}ncur,z[2];

queueq[2];

void init()
{
    int i,j,cnt;
    scanf("%d%d",&n,&m);
    for (i=0;i=n || b.y>=m) return 0;
    if (str[b.x][b.y]=='X') return 0;
    if ((abs(b.x-z[0].x)+abs(b.y-z[0].y))<=2*step) return 0;
    if ((abs(b.x-z[1].x)+abs(b.y-z[1].y))<=2*step) return 0;
    return 1;
}

int bfs(int w)
{
    node cur,next;
    int i,sum;

    sum=q[w].size();
    while (sum--)
    {
        cur=q[w].front();
        q[w].pop();
        if (judge(cur)==0) continue;
        for (i=0;i<4;i++)
        {
            next.x=cur.x+dir[i][0];
            next.y=cur.y+dir[i][1];
            if (judge(next)==0) continue;
            if (used[w][next.x][next.y]==0)
            {
                if (used[w^1][next.x][next.y]==1) return 1;
                used[w][next.x][next.y]=1;
                q[w].push(next);
            }
        }
    }
    return 0;
}
int solve()
{
    while (!q[0].empty()) q[0].pop();
    while (!q[1].empty()) q[1].pop();

    ncur.x=m_x;
    ncur.y=m_y;
    q[0].push(ncur);
    ncur.x=g_x;
    ncur.y=g_y;
    q[1].push(ncur);
    memset(used,0,sizeof(used));
    used[0][m_x][m_y]=used[1][g_x][g_y]=1;
    step=0;

    while ((!q[0].empty()) || (!q[1].empty()))
    {
        step++;
        if (bfs(0)==1) return step;
        if (bfs(0)==1) return step;
        if (bfs(0)==1) return step;
        if (bfs(1)==1) return step;
    }
    return -1;

}
int main()
{
    int Case;
    scanf("%d",&Case);
    while (Case--)
    {
        init();
        printf("%d\n",solve());
    }
    return 0;
}