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OpenCV 双目标定 （ 自带的例子）

1、先找到官方标定程序（OpenCV解压盘，程序路径....\opencv\sources\samples\cpp）；

OpenCV 双目标定 （ 自带的例子）_第1张图片

 2.在vs中创建项目，然后添加c++源文件，再把stereo_calib.cpp文件中的内容粘贴到新建的源文件。

OpenCV 双目标定 （ 自带的例子）_第2张图片

3、把官方自带的28张标定图片以及stereo_calib.xml(这是一个包含需要标定的图片的列表)这个文件复制到VS工程目录中 （图片路径 ...\opencv\sources\samples\data）

OpenCV 双目标定 （ 自带的例子）_第3张图片

4、直接运行时不可以的，需要修改main()函数中的参数，如图所示；(修改源程序 图片名称“stereo_calib.xml”文件 路径）

OpenCV 双目标定 （ 自带的例子）_第4张图片

5、到此结束，标定的前期工作就做完了，可以开始运行程序了。运行后界面入下；

OpenCV 双目标定 （ 自带的例子）_第5张图片

6、标定完后VS工程目录下会多了两个文件extrinsics.yml（相机外参）和intrinsics.yml相机内参），做立体匹配时需要用。

 OpenCV 双目标定 （ 自带的例子）_第6张图片

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