抬头看路
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器件选型结果

1.传感器

陀螺仪选用ITG3205

性能和l3g4200差不多，但是真太便宜了

加速计选用ADXL345

用的多

2.MCU

选用STM32

将来把计算放到设备中STM32的运算能力比较有保证，价格也不贵

3.无线模块

继续用905模块

接收可以先用原来的905->232模块


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