MDK中为STM32F103移植FreeRTOS

第一步:在MDK工程中新建名为FreeRTOS的文件夹。并加入如下文件:

①FreeRTOS的Source下的croutine.c,timers.c,list.c,queue.c,tasks.c,event_groups.c;

②Source→portable→RVDS→ARM_CM3→port.c;

③Source→portable→MemMang→heap_4.c;

第二步:在FreeRTOS中新建名为include的文件夹。并加入如下文件:

①Source→include中的所有*.h文件;

②Source→portable→RVDS→ARM_CM3→portmacro.h;

③在Demo中找到CORTEX_STM32F103_Keil文件夹(用户根据开发平台选择相应文件夹),找到FreeRTOSConfig.h。

第三步:打开启动文件startup_stm32f10x_hd.s(用户根据具体情况自行选择启动文件)。

在__heap_limit下面添加:

IMPORT xPortPendSVHandler

IMPORT xPortSysTickHandler

IMPORT vPortSVCHandler

PRESERVE8

THUMB

找到DCD  SVC_Handler将其屏蔽掉,改成DCD  vPortSVCHandler。找到DCD  PendSV_Handler将其屏蔽掉,改成

DCD  xPortPendSVHandler。找到DCD  SysTick_Handler将其屏蔽掉,改成DCD  xPortSysTickHandler;

第四步:在main头文件中包含:FreeRTOS.h、task.h、queue.h、list.h、portable.h、freertosconfig.h;

第五步:至此 FreeRTOS 移植完毕。在 main 中创建任务后启动任务调度器就可以运行了。

  意:对于heap_1.c、heap_2.c、heap_3.c和heap_4.c为四种内存管理策略,具体参考https://www.freertos.org/a00111.html。

参考:

MDK中为STM32F103移植FreeRTOS_第1张图片   MDK中为STM32F103移植FreeRTOS_第2张图片

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