Zedboard之Hello World（ISE14.6）
本次实验旨在跑一下《软硬件协同设计》书里的Demo程序，熟悉一下开发流程
目的如下：1、通过USART和PC端通信，显示“Hello World”
2、PC端发送Hex，相应的LED亮起（这里有MIO和EMIO各4个）
平台如下： Zedboard板子一枚、ISE 14.6河蟹版软件一套
据说Xilinx准备在8系列中，全面支持下一代开发工具Vivado，也就是说上一代的ISE可能逐渐淡出舞台。虽说如此，但是国内有那么多的ISE工具应用开发者，一时半会应该不会有什么大地震。但是为了平滑过渡，现在提倡用PlanAhead来开发Xilinx的FPGA。据说PlanAhead和Vivado用的是统一的GUI，不同的只是换了更高效更强大的编译器和综合器，具体是不是就不得而知了，因为没用过（电脑跟不上，玩不起Vivado）。
回来正题，流程附图如下：
1、打开PlanAhead 14.6,这时会有个黑色类似cmd界面的启动窗，不用管，待会启动完后会自动关掉（道听途说，Vivado也会有这个黑窗，但不会关闭），启动后会弹出PlanAhead主界面。选择Create New Project
2、在工程类型选择RTL Project
3、之后的Add Sources和Add Existing IP 可以先不理，Next下去，直到选择板卡和芯片型号。ISE14.6里面已经支持Zedboard开发板，所以这里在Board里面可以直接选择Zedboard Zynq Evaluation and Development Kit。
4、搞定后，PlanAhead主界面
5、选择Add Sources后，在弹出界面中选取Embedded Sources（这里好似是把A9核当做一个子系统添加进来）
6、选择Create Sub-Design
7、之后会Lanch XPS来配置子系统。在开始时候会弹出如下窗口，点击OK就行。
8、为了简化对PS的预配置，点击IMPORT，选择提供的Zedboard Template配置文件，由图可以看到Zynq的PS已经根据Zedboard的Demo程序配置好了PS。
9、为了对比EMIO，点击System Assembly View下的IO Perlpherals，添加4个EMIO
10、利用GPIO IP核
11、添加完成后，可以看到GPIO的IP核已经和PS通过AXI相连
12、链接完了之后，将GPIO的IP核和PS的GPIO连接到外部Ports
弄完后，分配地址。DRC后，关闭XPS。
回到PlanAhead中，Create Top HDL，逻辑综合Run Synthesis，以及添加ucf引脚约束后，Implementation，再BitGen。
硬件平台配置好后，进行软件的编写。首先从PlanAhead中Export Hw
（这里要注意一点，有时候那个Include bitstream选项没有了，这时在后来的SDK下载时候会无法定位，可以用Export Bitstream来弥补）
12、创建Application Project后，选择Hello World会多出BSP以及工程文件，加上之前的硬件Platform，总共三大项。
对Helloworld.c进行修改后，就可以实现功能了。
13、为了使用SDK的Console来串口通信，可以在Run-->Run Configuration里面设置STDIO
14、Xilinx Tools--->Program FPGA 下载bitstream。
15、之后在Project Explorer中右击工程文件，Run As---》Launch On Hardware，运行。效果如下
过程问题总结：
1、Program FPGA时候无法找到JTAG
解决：首先怀疑是驱动问题，重装了Cypress的USB驱动，问题依旧。最终发现是少了一条Micro USB线，
就是说，要开发的话需要三条线插在板上，两条Micro Usb（一个用作串口，一个Digilent的Jtag下载口），一条电源线。