树莓派的gpio控制------呼吸灯

树莓派的gpio控制------呼吸灯

还是第一次用树莓派，所以很多的不懂，还有这也是新学的python

首先GPIO就是板子上的引脚　
这个是网上的图
主要看的就是编码格式和功能。
功能有３.３V引脚，５.５V引脚，还有SDA，SCL，地 等，这里就不加说了
这里还有一个命名为GPIO的引脚 这个就是我们要用的

引脚这样数才是对的！！！！！！！！

这里通过代码讲解

首先把灯接上，先把灯与电阻相接然后再把灯的正极接到12脚，负极接以一个地。

import RPi.GPIO as GPIO #调入树莓派的GPIO库并命名为GPIO
import time #调入时间的函数库

GPIO.setmode(GPIO.BOARD)#选择物理引脚的编码方式（另外的方式有BCM等具体使用要看图）
GPIO.setup(12,GPIO.OUT)#让12引脚为输出口（要么是输出要么就是输入，输出输入要分开）

pwm = GPIO.PWM(12,50)#调用ＰＷＭ这个函数创建对象，参数分别是（设置的是12口，５０赫兹）
				#这个函数创建成了PWM这个对象

pwm.START(0)#以0%占空比（0%-100%）开始   
			#占空比就是实际高电平占逻辑高电平的多少  （就比如说，逻辑上，高电平应该是十秒钟，但是我只在这十秒钟里产一秒的高电平，所以剩下的九秒都是低电平，占空比就是百分之十）

#错误处理
try:
	while Ture:#一直循环
		for i in range(0,101,2)#循环从0到100（相当于for(i=0;i<101;i++)的意思）每隔两个取一次数
			pwm.ChangedutyCyCle(i)#更改占空比，数值越大，小灯就越亮，这个for就是让灯越来越亮
			time.sleep(.03)#延时30ms 
			               #表示线程挂起时间
			               #单位是秒，最高精度是毫秒，也就是说 最小的参数为0.001
			               
		for i in range(100,-1,-2)#这个循环是让灯越来越暗
			pwm.ChangedutyCyCle(i)
			time.sleep(.03)
except KeyboardInterrupt: #当有键盘中断时（大部分时候就是CTRL + C）
	pass #表示什么也不做 然后继续跳到下一行执行，这样避免了突然CTRL + C 就退出了，GPIO口没有机会清理。
#try语句用法的链接我已经放在文章后面了
pwm.stop()#停用PWM
GPIO.cleanup()#清理GPIO口 这样GPIO口才不会一直被占用 这一步必须要有！！不然后面程序多了，就很容易出错

# 最后一段是一个小技巧。这个程序如果不强制停止会不停地执行下去。
# 而Ctrl+C强制终端程序的话，GPIO口又没有机会清理。
# 加上一个try except 可以捕捉到Ctrl+C强制中断的动作，
# 试图强制中断时，程序不会马上停止而是会先跳到这里来做一些你想做完的事情，比如清理GPIO口。
#这段话我是复制别人的

其实频率就是每秒钟 电平从高 到低 再到高 的次数 频率调得越高，这个灯的变化就变得越“顺滑”，（如果频率很低，小灯就会有闪烁，就是它的变化不够顺滑 你可以把代码中的50 改为10 然后又改为100，看小灯的变化就知道了），我也不知道是不是越高越好，但是现在是是这么觉得的，还待后面研究

树莓派实验室中的呼吸灯实例

try语句的描述及用法