CMSIS-RTOS2 应用笔记 二 配置接口

使用CMSIS-RTOS2实现

CMSIS-RTOS2实现通常作为库提供。 要将RTOS功能添加到现有的基于CMSIS的应用程序，需要添加RTOS库（通常是一个或多个配置文件）。 有一个新的头文件cmsis_os2.h可用。 这是完全便携式应用程序所需的唯一头文件。 在这种情况下，用户提供的控制块存储器，对象数据和线程堆栈不能使用。 或者，您可以包括实现特定的头文件（例如rtx_os.h），它还为资源分配（例如控制块的大小，对象数据和线程堆栈所需的内存）提供定义。 这是可选的，意味着应用程序代码不是完全可移植的。

将文件添加到项目中后，用户可以开始使用CMSIS-RTOS功能。 以下提供代码示例：

Code Example

/*----------------------------------------------------------------------------

* CMSIS-RTOS 'main' function template

*---------------------------------------------------------------------------*/

#include "RTE_Components.h"

#include CMSIS_device_header

#include "cmsis_os2.h"

/*----------------------------------------------------------------------------

* Application main thread

*---------------------------------------------------------------------------*/

void app_main (void *argument) {

// ...

for (;;) {}

}

int main (void) {

// System Initialization

SystemCoreClockUpdate();

#ifdef RTE_Compiler_EventRecorder

// Initialize and start Event Recorder

EventRecorderInitialize(EventRecordError, 1U);

#endif

// ...

osKernelInitialize(); // Initialize CMSIS-RTOS

osThreadNew(app_main, NULL, NULL); // Create application main thread

osKernelStart(); // Start thread execution

for (;;) {}

}