mmdetection-v2.3安装配置及训练自定义数据集

系统：Ubuntu18.04
python：3.6.9
mmdetection支持非常多的目标检测模型，从经典的Faster RCNN、SSD等，到最新的DetectoRS，还有灵活多变的配置文件，使其成为了目前最流行的目标检测框架之一。项目开发也非常活跃，这对我们用户来说是好事，这意味着拥有更稳定的版本迭代。本文主要记录使用mmdetection2.3版本训练自定义数据集的关键流程，有些细节已经省略，大家酌情参考。

1. 安装mmcv-full。mmdetection依赖于mmcv，并且要安装pytorch对应的版本，就像torchvision一样，各版本下载链接在https://openmmlab.oss-accelerate.aliyuncs.com/mmcv/dist/index.html

2. 源码安装mmdetection。具体安装步骤为：

   git clone https://github.com/open-mmlab/mmdetection.git
   cd mmdetection
   pip install -r requirements/build.txt
   pip install -v -e .  # or "python setup.py develop"
   

   mmdetection2.3版本中关于CUDA/C++ 的操