- 全覆盖路径规划-精准细胞覆盖算法
码厂一粒沙
记录算法
今天,咱们来聊聊这个传统的精准细胞覆盖算法,算法的描述挺抽象的,这里尽量用易于理解的语言来讲解一下,它就像是给机器人安排一个任务,让它把一块地方仔仔细细地走一遍,下面详细说说它是怎么做的。整体思路想象你要打扫一个大房间,你得有个计划,知道先打扫哪块,再打扫哪块,最后把整个房间都打扫干净。精准细胞覆盖算法就是给机器人规划这样的“打扫路线”,让它能把给定的空间都走遍。具体步骤第一步:把空间“切块”并记
- Python 批量下载 ERA-5 Reanalysis 数据
zhe是我呀
数据下载ERA-5数据下载python
ECMWF大气再分析数据集ERA-interim已被ERA-5数据集取代,ERA-5详细信息看这里下面介绍下载的具体步骤:1.要下载ERA-5数据集,需要先注册一个CDS账号。登录之后进入ClimateDataStoreAPI页面复制自己的key和url,如下图2.创建.cdsapirc文件,windows系统就是自己的用户目录下面,linux就是根目录,内容为自己的key和url,示例如下图
- Python项目第三方库安装_pip freeze命令
zhaoxi_2021
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项目迁移环境后,需要安装项目依赖库,可如下操作)1、在项目中打开控制台,输入pipfreeze(可查看项目所安装的第三方库)输入pipfreeze>requirements.txt(可生成requirements.txt文件,文件中包含所有安装的第三方库)2、环境迁移后,通过命令直接安装:pipinstall-rrequirements.txt(即可自动全部安装)
- 【产品经理修炼之道】- 导航架构设计
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目录一、导航是什么二、导航的作用三、导航的分类四、导航菜单的广度与深度五、导航的颜色六、导航的形态七、导航的研究八、导航的设计九、导航改版案例分享总结每个网页的设计都需要包括导航,那么导航架构该如何设计?作者结合之前用户体验设计的相关经验给大家分享关于导航架构设计的思路,希望对你有所帮助。过完元宵佳节就正式进入新的一年了,告别与家人团聚的欢乐重新回归繁忙的工作生活中,今天结合之前用户体验设计的相关
- 如何在不同的Python版本中使用pip freeze命令?
若木胡
pythonpip开发语言
Python2.x版本中使用pipfreeze命令确认pip安装:在Python2.x环境中,首先要确保已经安装了pip。如果没有安装,可以通过下载get-pip.py文件(可以从官方网站获取),然后在命令行中使用pythonget-pip.py来安装pip。使用pipfreeze:安装好pip后,在命令行中(命令提示符或者终端,取决于操作系统),进入包含Python2.x解释器的目录路径,然后激
- c++揭秘2024春晚刘谦老师的魔术,快来看看吧
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c++c++开发语言
封面:源码:#include#include#includeusingnamespacestd;structCard{intvalue;//用数字代表扑克牌,简化处理};//打印牌堆voidprintDeck(constvector&deck){for(auto&card:deck){cout&deck,intnameLength){rotate(deck.begin(),deck.begin()
- 深入理解 ThreadLocal 原理及其在 Java 多线程上下文管理中的应用
码农阿豪@新空间代码工作室
包罗万象java开发语言
个人名片作者简介:java领域优质创作者个人主页:码农阿豪工作室:新空间代码工作室(提供各种软件服务)个人邮箱:[
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- 机试题——填坑问题
指针从不空
#hw机试题算法深度优先
题目描述这是一条被动震损坏的路,路上出现了N个土坑,坑深度为M。为了方便救灾,需要快速修复。由于填坑土方K是有限的,无法保证所有土坑百分百填满,需要确定最佳的填坑方案。车损简化计算公式:车损=SUM(第x坑的未填深度y)。坑越多,未填深度越多,则造成车损越严重。车损存在累计效应:同样深度的坑,第二个坑比第一个坑造成的车损更严重。例如:共有5个坑,实施填坑之后,第4个坑仍有2单位深度未填,第5个坑仍
- python pip常用指令(install,list,freeze)
小确幸勋章
首先,我们进入cmd命令控制界面,输入pip,查看下pip的命令集合接下来我们来整理一下pip命令:commands原指令解释翻译installInstallpackage安装python包downloaddownloadpackage下载python包uninstallUninstallpackage卸载python包freezeOutputinstalledpackageinrequireme
- pythonocc安装_PythonOCC开发-如何搭建开发环境和一个创建圆台例子
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我本来是打算学习C++OCC的,但是感觉C++太难了,虽然OpenCasCAD里面有个MFC的例子,但是我连一个开发环境都没搭建出来。后来知道有个老外把C++OCC封装成了PythonOCC,就打算去研究一下。虽然网上百度到了资料,但是我还是慢慢摸索到处问别人,搞了两个多小时才成功的把环境搭建起来。转载出处,学习资料https://blog.csdn.net/weixin_42755384/art
- python input函数的应用(接收用户的输入)_python中使用input()函数获取用户输入值方式...
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python中使用input()函数获取用户输入值方式我们编写程序最终目的还是来解决实际问题,所以必然会遇到输入输出的交互问题,python中提供了input函数用来获取用户的输入,我们可以用以下程序演示。user_gender=input("Pleaseenteryourgender(F/M):")print(f'Yourgenderis{user_gender}')要注意的是在sublime编
- Python获取能唯一确定一棵给定的树的最少数量的拓扑序列
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称一个111~nnn的排列{p}={p1,p2,⋯ ,pn}\{p\}=\{p_1,p_2,\cdots,p_n\}{p}={p1,p2,⋯,pn}是一棵n个点、点编号为111至nnn的树TTT的拓扑序列,当且仅对于任意1≤iij>ij>i满足pip_ipi与pjp_jpj之间有连边。给定树TTT,你需要给出尽可能少的该树的拓扑序列{p1},{p2},⋯ ,{pk}\{p_1\},\{p_2\},
- 99.20 金融难点通俗解释:中药配方比喻马科维茨资产组合模型(MPT)
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给大家介绍一个好东东,在进行系统间集成时经常利用WebService,但是从建立WebService和调用的重复性和维护性的工作量都相当大,所以接下来我将宴请大家干看不吃一顿丰盛的WebService应用框架技术大餐。首先简单介绍一下,ESB全称为EnterpriseServiceBus,即企业服务总线。它是传统中间件技术与XML、Web服务等技术结合的产物。ESB提供了网络中最基本的连接中枢,是
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写了一个Vue动态表单组件,发布到NPM上。模仿Vue1.0版本写了一个MiniVue,这让我对Vue的理解达到了源码级别。写了几篇关于Vue的文章。计算机理论知识计算机理论知识决定了一个程序员的天花板(在国内还得加上英语)。数据结构与算法算法看了《剑指offer题解》、《Leetcode题解》这两本书,还是挺有用的,也有刷到的题面试正好碰上了的。编译原理、计算机原理由于编译原理和计算机原理是看的
- 电脑玩游戏卡死屏幕不动什么原因 如何解决
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当电脑在玩游戏时突然卡死、屏幕不动,这通常会极大地影响游戏体验。当电脑在玩游戏时突然卡死、屏幕不动,可能的原因有多种,包括硬件问题、软件冲突、驱动程序问题等。以下是一些可能的原因及其相应的解决方法:一、硬件原因及解决方法显卡性能不足原因:显卡是电脑处理游戏画面的主要部件,当游戏对显卡的要求超出了其处理能力时,就可能出现卡顿或死机现象。解决方法:降低游戏画质设置,以减轻显卡负担。如果条件允许,可以考
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zx_code
javajvmthread多线程Runnable
我们都晓得java实现线程2种方式,一个是继承Thread,另一个是实现Runnable。
模拟窗口买票,第一例子继承thread,代码如下
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Thread1 t1 = new Thread1(
- 【转】JSON与XML的区别比较
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jsonxml
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(1).XML定义
扩展标记语言 (Extensible Markup Language, XML) ,用于标记电子文件使其具有结构性的标记语言,可以用来标记数据、定义数据类型,是一种允许用户对自己的标记语言进行定义的源语言。 XML使用DTD(document type definition)文档类型定义来组织数据;格式统一,跨平台和语言,早已成为业界公认的标准。
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- c++ 实现五种基础的排序算法
CrazyMizzz
C++c算法
#include<iostream>
using namespace std;
//辅助函数,交换两数之值
template<class T>
void mySwap(T &x, T &y){
T temp = x;
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//一、用直接插入排
- 我的软件
麦田的设计者
我的软件音乐类娱乐放松
这是我写的一款app软件,耗时三个月,是一个根据央视节目开门大吉改变的,提供音调,猜歌曲名。1、手机拥有者在android手机市场下载本APP,同意权限,安装到手机上。2、游客初次进入时会有引导页面提醒用户注册。(同时软件自动播放背景音乐)。3、用户登录到主页后,会有五个模块。a、点击不胫而走,用户得到开门大吉首页部分新闻,点击进入有新闻详情。b、
- linux awk命令详解
被触发
linux awk
awk是行处理器: 相比较屏幕处理的优点,在处理庞大文件时不会出现内存溢出或是处理缓慢的问题,通常用来格式化文本信息
awk处理过程: 依次对每一行进行处理,然后输出
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awk [-F|-f|-v] ‘BEGIN{} //{command1; command2} END{}’ file
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- 各种语言比较
_wy_
编程语言
Java Ruby PHP 擅长领域
- oracle 中数据类型为clob的编辑
知了ing
oracle clob
public void updateKpiStatus(String kpiStatus,String taskId){
Connection dbc=null;
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- 分布式服务框架 Zookeeper -- 管理分布式环境中的数据
矮蛋蛋
zookeeper
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安装和配置详解
本文介绍的 Zookeeper 是以 3.2.2 这个稳定版本为基础,最新的版本可以通过官网 http://hadoop.apache.org/zookeeper/来获取,Zookeeper 的安装非常简单,下面将从单机模式和集群模式两
- tomcat数据源
alafqq
tomcat
数据库
JNDI(Java Naming and Directory Interface,Java命名和目录接口)是一组在Java应用中访问命名和目录服务的API。
没有使用JNDI时我用要这样连接数据库:
03. Class.forName("com.mysql.jdbc.Driver");
04. conn
- 遍历的方法
百合不是茶
遍历
遍历
在java的泛
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bijian1013
linux
linux查看硬件信息的命令
一.查看CPU:
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linux下查看硬件信息
1、lspci 列出所有PCI 设备;
lspci - list all PCI devices:列出机器中的PCI设备(声卡、显卡、Modem、网卡、USB、主板集成设备也能
- java常见的ClassNotFoundException
bijian1013
java
1.java.lang.ClassNotFoundException: org.apache.commons.logging.LogFactory 添加包common-logging.jar2.java.lang.ClassNotFoundException: javax.transaction.Synchronization
- 【Gson五】日期对象的序列化和反序列化
bit1129
反序列化
对日期类型的数据进行序列化和反序列化时,需要考虑如下问题:
1. 序列化时,Date对象序列化的字符串日期格式如何
2. 反序列化时,把日期字符串序列化为Date对象,也需要考虑日期格式问题
3. Date A -> str -> Date B,A和B对象是否equals
默认序列化和反序列化
import com
- 【Spark八十六】Spark Streaming之DStream vs. InputDStream
bit1129
Stream
1. DStream的类说明文档:
/**
* A Discretized Stream (DStream), the basic abstraction in Spark Streaming, is a continuous
* sequence of RDDs (of the same type) representing a continuous st
- 通过nginx获取header信息
ronin47
nginx header
1. 提取整个的Cookies内容到一个变量,然后可以在需要时引用,比如记录到日志里面,
if ( $http_cookie ~* "(.*)$") {
set $all_cookie $1;
}
变量$all_cookie就获得了cookie的值,可以用于运算了
- java-65.输入数字n,按顺序输出从1最大的n位10进制数。比如输入3,则输出1、2、3一直到最大的3位数即999
bylijinnan
java
参考了网上的http://blog.csdn.net/peasking_dd/article/details/6342984
写了个java版的:
public class Print_1_To_NDigit {
/**
* Q65.输入数字n,按顺序输出从1最大的n位10进制数。比如输入3,则输出1、2、3一直到最大的3位数即999
* 1.使用字符串
- Netty源码学习-ReplayingDecoder
bylijinnan
javanetty
ReplayingDecoder是FrameDecoder的子类,不熟悉FrameDecoder的,可以先看看
http://bylijinnan.iteye.com/blog/1982618
API说,ReplayingDecoder简化了操作,比如:
FrameDecoder在decode时,需要判断数据是否接收完全:
public class IntegerH
- js特殊字符过滤
cngolon
js特殊字符js特殊字符过滤
1.js中用正则表达式 过滤特殊字符, 校验所有输入域是否含有特殊符号function stripscript(s) { var pattern = new RegExp("[`~!@#$^&*()=|{}':;',\\[\\].<>/?~!@#¥……&*()——|{}【】‘;:”“'。,、?]"
- hibernate使用sql查询
ctrain
Hibernate
import java.util.Iterator;
import java.util.List;
import java.util.Map;
import org.hibernate.Hibernate;
import org.hibernate.SQLQuery;
import org.hibernate.Session;
import org.hibernate.Transa
- linux shell脚本中切换用户执行命令方法
daizj
linuxshell命令切换用户
经常在写shell脚本时,会碰到要以另外一个用户来执行相关命令,其方法简单记下:
1、执行单个命令:su - user -c "command"
如:下面命令是以test用户在/data目录下创建test123目录
[root@slave19 /data]# su - test -c "mkdir /data/test123" 
- 好的代码里只要一个 return 语句
dcj3sjt126com
return
别再这样写了:public boolean foo() { if (true) { return true; } else { return false;
- Android动画效果学习
dcj3sjt126com
android
1、透明动画效果
方法一:代码实现
public View onCreateView(LayoutInflater inflater, ViewGroup container, Bundle savedInstanceState)
{
View rootView = inflater.inflate(R.layout.fragment_main, container, fals
- linux复习笔记之bash shell (4)管道命令
eksliang
linux管道命令汇总linux管道命令linux常用管道命令
转载请出自出处:
http://eksliang.iteye.com/blog/2105461
bash命令执行的完毕以后,通常这个命令都会有返回结果,怎么对这个返回的结果做一些操作呢?那就得用管道命令‘|’。
上面那段话,简单说了下管道命令的作用,那什么事管道命令呢?
答:非常的经典的一句话,记住了,何为管
- Android系统中自定义按键的短按、双击、长按事件
gqdy365
android
在项目中碰到这样的问题:
由于系统中的按键在底层做了重新定义或者新增了按键,此时需要在APP层对按键事件(keyevent)做分解处理,模拟Android系统做法,把keyevent分解成:
1、单击事件:就是普通key的单击;
2、双击事件:500ms内同一按键单击两次;
3、长按事件:同一按键长按超过1000ms(系统中长按事件为500ms);
4、组合按键:两个以上按键同时按住;
- asp.net获取站点根目录下子目录的名称
hvt
.netC#asp.nethovertreeWeb Forms
使用Visual Studio建立一个.aspx文件(Web Forms),例如hovertree.aspx,在页面上加入一个ListBox代码如下:
<asp:ListBox runat="server" ID="lbKeleyiFolder" />
那么在页面上显示根目录子文件夹的代码如下:
string[] m_sub
- Eclipse程序员要掌握的常用快捷键
justjavac
javaeclipse快捷键ide
判断一个人的编程水平,就看他用键盘多,还是鼠标多。用键盘一是为了输入代码(当然了,也包括注释),再有就是熟练使用快捷键。 曾有人在豆瓣评
《卓有成效的程序员》:“人有多大懒,才有多大闲”。之前我整理了一个
程序员图书列表,目的也就是通过读书,让程序员变懒。 写道 程序员作为特殊的群体,有的人可以这么懒,懒到事情都交给机器去做,而有的人又可
- c++编程随记
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C++笔记
为了字体更好看,改变了格式……
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#include<iostream>
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k=(++a<0)&&!(b--
- linux标准IO缓冲机制研究
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一、什么是缓存I/O(Buffered I/O)缓存I/O又被称作标准I/O,大多数文件系统默认I/O操作都是缓存I/O。在Linux的缓存I/O机制中,操作系统会将I/O的数据缓存在文件系统的页缓存(page cache)中,也就是说,数据会先被拷贝到操作系统内核的缓冲区中,然后才会从操作系统内核的缓冲区拷贝到应用程序的地址空间。1.缓存I/O有以下优点:A.缓存I/O使用了操作系统内核缓冲区,
- 随想 生活
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其实账户之前就申请了,但是决定要自己更新一些东西看也是最近。从毕业到现在已经一年了。没有进步是假的,但是有多大的进步可能只有我自己知道。
毕业的时候班里12个女生,真正最后做到软件开发的只要两个包括我,PS:我不是说测试不好。当时因为考研完全放弃找工作,考研失败,我想这只是我的借口。那个时候才想到为什么大学的时候不能好好的学习技术,增强自己的实战能力,以至于后来找工作比较费劲。我
- 我认为POJO是一个错误的概念
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这篇内容其实没有经过太多的深思熟虑,只是个人一时的感觉。从个人风格上来讲,我倾向简单质朴的设计开发理念;从方法论上,我更加倾向自顶向下的设计;从做事情的目标上来看,我追求质量优先,更愿意使用较为保守和稳妥的理念和方法。
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