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一、全局路径规划中的地图1、栅格地图(GridMap)2、概率图(CostMap)3、特征地图(FeatureMap4、拓扑地图(TopologicalMap)二、全局路径规划算法1、Dijkstra算法2、最佳路径优先搜索算法(BFS)3、A*搜索算法双向A*搜索算法重复A*搜索算法AnytimeRepairingA*(ARA*)搜索算法实时学习A*搜索(LRTA*)算法实时适应性A*搜索(RT
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HyperWorks知识科普制造软件构建算法数据库人工智能机器学习
人们对3D打印或“增材制造”(AM)的热情与日俱增,丝毫没有衰减的迹象。通过增加材料来创造物体(而不是从更大的物块中分离)的过程通常被认为拥有彻底改变制造行业的潜力。因此,来自各行各业的公司都试图了解增材制造对其设计和制造流程的潜在影响。对于航空航天业来说,影响是确实存在的。航空航天业在增材制造的开发、实施和工业化过程中起到了引领作用。ThalesAleniaSpace是欧洲的一家航天制造商,在法
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一介绍ECDSA:EllipticCurvDigstalSignatureAlgorithm椭圆曲线数字签名算法。速度快、强度高、签名短二参数说明三代码实现packagecom.imooc.security.ecdsa;importjava.security.KeyFactory;importjava.security.KeyPair;importjava.security.KeyPairGene
- 探索高效缓存:CoroutinesCache 开源库深度解析
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abp链接本地mysql
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引言在即时通讯系统开发领域,微信协议的逆向工程一直是一个充满挑战的技术方向。本文将基于一段真实的Go语言实现代码,深入剖析微信客户端绑定手机号功能的核心实现机制,解密其通信协议、数据序列化及安全传输等关键技术细节。一、功能概述与模块架构该代码片段实现了微信客户端的手机号绑定功能(BindOpMobile),主要包含以下技术模块:用户凭证管理:通过comm.GetLoginata获取会话密钥、设备信
- 【2024 CVPR-Backbone】RepViT: Revisiting Mobile CNN From ViT Perspective
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摘要近期,轻量级视觉Transformer(ViT)在资源受限的移动设备上表现出比轻量级卷积神经网络(CNN)更优异的性能和更低的延迟。研究人员已发现轻量级ViT与轻量级CNN之间存在许多结构关联,但二者在模块结构、宏观和微观设计上的显著架构差异尚未得到充分研究。本研究从ViT视角重新审视轻量级CNN的高效设计,并强调其在移动设备上的应用前景。具体而言,我们通过整合轻量级ViT的高效架构设计,逐步
- 推动视觉AI边界,智象未来HiDream荣登全球技术先锋榜单
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近日,世界经济论坛“全球技术先锋”荣誉榜单正式揭晓,智象未来HiDream凭借尖端技术成就入选。智象未来HiDream成立于2023年3月,是一家专注于多模态AIGC技术应用的公司,由加拿大工程院外籍院士IEEE/IAPR/CAAIFellow梅涛博士创立。回顾过往,众多知名企业,如Airbnb、Google、Twitter和Spotify等,都曾获得世界经济论坛的“全球技术先锋”称号。然而,今年
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- 5、旋转与自适应布局:iOS应用开发的关键
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8SDK入门iOS开发自适应布局旋转处理
旋转与自适应布局:iOS应用开发的关键1.旋转和自适应布局的重要性iPhone和iPad是令人惊叹的工程杰作。苹果的工程师们找到了各种方法,将最大功能压缩进一个小巧的包装里。其中一个例子就是这些设备可以以纵向(高而窄)或横向(短而宽)模式使用,而且这种方向可以在运行时通过简单旋转设备来改变。你可以在iOS的网页浏览器MobileSafari中看到这种被称为自动旋转的行为示例。像许多iOS应用程序一
- ACM ICPC 2017 Warmup Contest 7(CTU Open Contest 2016)
Owen_Q
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ccsp与区域赛都越来越近了,模拟与区域赛题并进,还有一堆作业,有点累,想玩耍,感觉自己有点迷失,算了,还是就这样吧,努力向前练习赛7,打两个签到题走人,继续刷csp去B.HotAirBallooning思路:统计不同人用过的气球的方案数,又是个去重问题,又想往set上放,后来发现气球数很少,完全可以数组统计,而气球总组合有限,虽然不大,但强搜可能会感觉tle,加个状压好了,感觉现在自己特别喜欢做
- Tair向量数据库:阿里云原生内存数据库服务的高性能向量检索解决方案
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Tair向量数据库:阿里云原生内存数据库服务的高性能向量检索解决方案1.引言在当今的人工智能和大数据时代,高效的向量检索已成为许多应用场景的关键需求。Tair作为阿里云开发的云原生内存数据库服务,不仅提供了丰富的数据模型和企业级能力,还引入了基于非易失性内存(NVM)存储介质的持久内存优化实例。本文将深入探讨如何利用Tair向量数据库功能,实现高性能的向量存储和检索。2.Tair向量数据库概述Ta
- 探秘阿里云Tair KVCache:大模型推理的加速引擎
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阿里云云计算人工智能
一、引言近年来,人工智能领域发展迅猛,大语言模型(LLM)不断取得突破,其应用场景也日益广泛。从智能客服到内容生成,从智能写作到智能翻译,大语言模型正在深刻地改变着我们的生活和工作方式。随着模型规模的不断扩大和推理需求的日益增长,大模型推理过程中的显存瓶颈问题逐渐凸显,成为制约其发展和应用的关键因素。在大模型推理中,KVCache技术作为一种优化手段,通过缓存历史Token的Key/Value向量
- 【iOS越狱开发】iOS越狱步骤1之环境搭建
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这段时间都是研究iOS越狱事情,如今我会一点一点的把自己学到的遇到的问题会陆续编写出来,让大家一起讨论,也让做逆向的朋友有个交流平台机会,废话不多说!!一、学习条件至少1~2年iOS开发经验基本UI界面操作多线程网络基本操作数据储存基本操作一台苹果手机,建议至少iPhone5S(因为从5S开始支持arm64架构)或者至少是iPadAir、iPadmini2等支持arm64架构的设备系统至少iOS8
- 稳定币独角兽:Circle
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Circle公司背景分析CircleInternetFinancial(以下简称Circle)是一家成立于2013年的美国金融科技公司,总部位于波士顿,由JeremyAllaire和SeanNeville联合创立。公司最初专注于点对点加密货币支付和交易,后转型为全球领先的稳定币发行机构,其核心产品是与美元1:1挂钩的USDCoin(USDC),目前为全球第二大稳定币,仅次于Tether的USDT。
- AIRIOT物联网低代码平台如何配置MQTT驱动?
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MQTT驱动配置简介MQTT全称为消息队列遥测传输(英语:MessageQueuingTelemetryTransport),是ISO标准(ISO/IECPRF20922)下基于发布(Publish)/订阅(Subscribe)范式的消息协议,工作在TCP/IP协议族上。MQTT最大优点在于,可以用极少的数据和有限的带宽,为连接远程设备提供实时可靠的消息服务。作为一种低开销、低带宽占用的即时通讯协
- 苹果发布AirTag新固件更新:增加了反跟踪增强功能
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Apple今天发布了专为AirTags设计的1.0.27固件的新版本,这是对6月份提供的更新的修订。新的“AirTags”1.0.276固件的内部版本号为1A287b,而旧固件的内部版本号为1A276d。6月份发布的1.0.276固件增加了反跟踪安全增强功能,而这个新版本可能只是对这些功能进行了改进。由于固件版本没有变化,所以在FindMy应用中无法区分新固件和旧固件,也不会在AirTag的固件更
- 蓝牙技术|苹果AirTag发布固件更新,除了AirTag还有伦茨科技Find My方案
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据MacRumors报道,苹果今日发布了专为AirTag物品追踪器设计的新固件更新。更新后的固件版本号为1A301,高于此前的1A291。由于苹果尚未提供发行说明,因此目前尚无关于固件可能会添加哪些新功能的消息。用户无法强制更新AirTag,因为这是通过连接的iPhoneOTA完成的。为确保更新发生,你可以将AirTag放在iPhone的通信范围内,但必须等待固件推送到设备。你可以通过查找我的应用
- [创业之路-443]:行业 - 不依赖销售的创业模式:从需求驱动到系统化运营的路径分析
文火冰糖的硅基工坊
创业之路架构跨学科融合科技物联网网络
在传统商业逻辑中,销售是连接产品与市场的核心环节,但某些创业模式通过技术、产品特性或商业模式创新,实现了“去销售化”运营。以下从核心逻辑、典型案例、适用条件三个维度,解析无需销售的创业类型及实现路径。一、无需销售的创业模式类型1.平台经济:供需自动匹配逻辑:通过算法或规则实现供需双方直接对接,平台仅提供基础设施。案例:Airbnb:房东与房客通过平台自动匹配,平台收取佣金,无需销售介入。滴滴出行:
- 阿里重磅开源 Mnn3dAvatar:3D 数字人实时面捕,直播带货新利器!
Icoolkj
人工智能开源mnn3d
阿里巴巴于近日有了重磅之举——开源全新的3D数字人框架Mnn3dAvatar。这一框架犹如一颗投入平静湖面的巨石,为开发者们带来了强大的实时面部捕捉与3D虚拟角色生成工具,凭借其显著的高效性与易用性,极有可能为直播带货、虚拟展示等场景带来翻天覆地的变革。Mnn3dAvatar基于阿里巴巴开源的轻量级深度学习推理框架MNN(MobileNeuralNetwork)开发而成。与传统的Live2D技术不
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夕阳叹
mnn深度学习人工智能LLM
MNN支持InternVL多模态大模型1.背景介绍InternVL(https://modelscope.cn/models/OpenGVLab/InternVL2_5-1B)是一个多模态模型,结合了视觉和语言处理能力,适用于图像理解、视觉问答等任务,相比QwenVL更为轻量。为了使InternVL模型能够在MNN(MobileNeuralNetwork)推理框架中高效运行,我们对其进行了适配和优
- Jenkins 自动化流水线整合报告(Windows 环境)
要站在顶端
Jenkinsjenkins自动化windows
Jenkins自动化流水线整合报告(Windows环境)一、目标实现一个完整的Jenkins自动化测试流水线,包含以下功能:功能描述✅参数化构建支持Git地址、分支、平台、设备ID、筛选用例、发送通知等参数✅写入配置文件将参数写入配置文件,便于后续py脚本调用,无需再流水线脚本多次传入变量✅执行自动化测试脚本使用Python+Airtest/Pytest执行测试✅归档日志和结果保存[log/]目录
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以下是TensorFlowLite(TFLite)和PyTorchMobile两大轻量化框架的核心用途、典型应用场景及在嵌入式开发中的实际价值对比,结合你的OrangePiZero3开发板特性进行说明:TensorFlowLite(TFLite)核心用途嵌入式设备推理:将训练好的TensorFlow模型转换为轻量格式,在资源受限设备(如手机、边缘计算盒子、OrangePi)上高效运行。硬件加速:通
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分辨率自适应知识点一FairyGUI中的分辨率自适应FairyGUI为手游开发提供了自动适应各种设备分辨率的UI适配策略这意味着开发者只需要制作一套UI,就可以适配所有分辨率的设备知识点二分辨率自适应具体步骤1.制作UI时使用一套设计分辨率(以最大的全屏UI界面的大小为标准)比如:1136*640、1280*720、1920*1080等等如何确定设计分辨率设计分辨率的确定主要按宽高比例设计一般考虑
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天气api接口数据#https://docs.airnowapi.org/CurrentObservationsByZip/query#URL:https://www.airnowapi.org/aq/observation/zipCode/current/?format=application/json&zipCode=20002&distance=25&API_KEY=D06DAD8A-93E
- 1865. 找出和为指定值的下标对
支持累加与计数查询的数据结构设计——LeetCode题解题目描述给你两个整数数组nums1和nums2,请你实现一个数据结构FindSumPairs,支持以下两类操作:累加操作:将一个正整数加到nums2中指定下标对应元素上。计数操作:统计满足nums1[i]+nums2[j]==tot的下标对(i,j)数目,其中0None:old_val=self.nums2[index]#旧值频率减一self
- 洛谷题解:P12465 『FCRT / 1 - 2』Parity
HZY1618yzh
题解算法
题意对于求从000至Sub(l,r)\operatorname{Sub}(l,r)Sub(l,r)的每一个xxx,求Pari(x)\operatorname{Pari}(x)Pari(x)。思路由于数据太恶心,所以需要找到一种方法快速求出Pari(0)\operatorname{Pari}(0)Pari(0)到Pair(Sub(l,r))\operatorname{Pair}(\oper
- 面向对象面向过程
3213213333332132
java
面向对象:把要完成的一件事,通过对象间的协作实现。
面向过程:把要完成的一件事,通过循序依次调用各个模块实现。
我把大象装进冰箱这件事为例,用面向对象和面向过程实现,都是用java代码完成。
1、面向对象
package bigDemo.ObjectOriented;
/**
* 大象类
*
* @Description
* @author FuJian
- Java Hotspot: Remove the Permanent Generation
bookjovi
HotSpot
openjdk上关于hotspot将移除永久带的描述非常详细,http://openjdk.java.net/jeps/122
JEP 122: Remove the Permanent Generation
Author Jon Masamitsu
Organization Oracle
Created 2010/8/15
Updated 2011/
- 正则表达式向前查找向后查找,环绕或零宽断言
dcj3sjt126com
正则表达式
向前查找和向后查找
1. 向前查找:根据要匹配的字符序列后面存在一个特定的字符序列(肯定式向前查找)或不存在一个特定的序列(否定式向前查找)来决定是否匹配。.NET将向前查找称之为零宽度向前查找断言。
对于向前查找,出现在指定项之后的字符序列不会被正则表达式引擎返回。
2. 向后查找:一个要匹配的字符序列前面有或者没有指定的
- BaseDao
171815164
seda
import java.sql.Connection;
import java.sql.DriverManager;
import java.sql.SQLException;
import java.sql.PreparedStatement;
import java.sql.ResultSet;
public class BaseDao {
public Conn
- Ant标签详解--Java命令
g21121
Java命令
这一篇主要介绍与java相关标签的使用 终于开始重头戏了,Java部分是我们关注的重点也是项目中用处最多的部分。
1
- [简单]代码片段_电梯数字排列
53873039oycg
代码
今天看电梯数字排列是9 18 26这样呈倒N排列的,写了个类似的打印例子,如下:
import java.util.Arrays;
public class 电梯数字排列_S3_Test {
public static void main(S
- Hessian原理
云端月影
hessian原理
Hessian 原理分析
一. 远程通讯协议的基本原理
网络通信需要做的就是将流从一台计算机传输到另外一台计算机,基于传输协议和网络 IO 来实现,其中传输协议比较出名的有 http 、 tcp 、 udp 等等, http 、 tcp 、 udp 都是在基于 Socket 概念上为某类应用场景而扩展出的传输协
- 区分Activity的四种加载模式----以及Intent的setFlags
aijuans
android
在多Activity开发中,有可能是自己应用之间的Activity跳转,或者夹带其他应用的可复用Activity。可能会希望跳转到原来某个Activity实例,而不是产生大量重复的Activity。
这需要为Activity配置特定的加载模式,而不是使用默认的加载模式。 加载模式分类及在哪里配置
Activity有四种加载模式:
standard
singleTop
- hibernate几个核心API及其查询分析
antonyup_2006
html.netHibernatexml配置管理
(一) org.hibernate.cfg.Configuration类
读取配置文件并创建唯一的SessionFactory对象.(一般,程序初始化hibernate时创建.)
Configuration co
- PL/SQL的流程控制
百合不是茶
oraclePL/SQL编程循环控制
PL/SQL也是一门高级语言,所以流程控制是必须要有的,oracle数据库的pl/sql比sqlserver数据库要难,很多pl/sql中有的sqlserver里面没有
流程控制;
分支语句 if 条件 then 结果 else 结果 end if ;
条件语句 case when 条件 then 结果;
循环语句 loop
- 强大的Mockito测试框架
bijian1013
mockito单元测试
一.自动生成Mock类 在需要Mock的属性上标记@Mock注解,然后@RunWith中配置Mockito的TestRunner或者在setUp()方法中显示调用MockitoAnnotations.initMocks(this);生成Mock类即可。二.自动注入Mock类到被测试类 &nbs
- 精通Oracle10编程SQL(11)开发子程序
bijian1013
oracle数据库plsql
/*
*开发子程序
*/
--子程序目是指被命名的PL/SQL块,这种块可以带有参数,可以在不同应用程序中多次调用
--PL/SQL有两种类型的子程序:过程和函数
--开发过程
--建立过程:不带任何参数
CREATE OR REPLACE PROCEDURE out_time
IS
BEGIN
DBMS_OUTPUT.put_line(systimestamp);
E
- 【EhCache一】EhCache版Hello World
bit1129
Hello world
本篇是EhCache系列的第一篇,总体介绍使用EhCache缓存进行CRUD的API的基本使用,更细节的内容包括EhCache源代码和设计、实现原理在接下来的文章中进行介绍
环境准备
1.新建Maven项目
2.添加EhCache的Maven依赖
<dependency>
<groupId>ne
- 学习EJB3基础知识笔记
白糖_
beanHibernatejbosswebserviceejb
最近项目进入系统测试阶段,全赖袁大虾领导有力,保持一周零bug记录,这也让自己腾出不少时间补充知识。花了两天时间把“传智播客EJB3.0”看完了,EJB基本的知识也有些了解,在这记录下EJB的部分知识,以供自己以后复习使用。
EJB是sun的服务器端组件模型,最大的用处是部署分布式应用程序。EJB (Enterprise JavaBean)是J2EE的一部分,定义了一个用于开发基
- angular.bootstrap
boyitech
AngularJSAngularJS APIangular中文api
angular.bootstrap
描述:
手动初始化angular。
这个函数会自动检测创建的module有没有被加载多次,如果有则会在浏览器的控制台打出警告日志,并且不会再次加载。这样可以避免在程序运行过程中许多奇怪的问题发生。
使用方法: angular .
- java-谷歌面试题-给定一个固定长度的数组,将递增整数序列写入这个数组。当写到数组尾部时,返回数组开始重新写,并覆盖先前写过的数
bylijinnan
java
public class SearchInShiftedArray {
/**
* 题目:给定一个固定长度的数组,将递增整数序列写入这个数组。当写到数组尾部时,返回数组开始重新写,并覆盖先前写过的数。
* 请在这个特殊数组中找出给定的整数。
* 解答:
* 其实就是“旋转数组”。旋转数组的最小元素见http://bylijinnan.iteye.com/bl
- 天使还是魔鬼?都是我们制造
ducklsl
生活教育情感
----------------------------剧透请原谅,有兴趣的朋友可以自己看看电影,互相讨论哦!!!
从厦门回来的动车上,无意中瞟到了书中推荐的几部关于儿童的电影。当然,这几部电影可能会另大家失望,并不是类似小鬼当家的电影,而是关于“坏小孩”的电影!
自己挑了两部先看了看,但是发现看完之后,心里久久不能平
- [机器智能与生物]研究生物智能的问题
comsci
生物
我想,人的神经网络和苍蝇的神经网络,并没有本质的区别...就是大规模拓扑系统和中小规模拓扑分析的区别....
但是,如果去研究活体人类的神经网络和脑系统,可能会受到一些法律和道德方面的限制,而且研究结果也不一定可靠,那么希望从事生物神经网络研究的朋友,不如把
- 获取Android Device的信息
dai_lm
android
String phoneInfo = "PRODUCT: " + android.os.Build.PRODUCT;
phoneInfo += ", CPU_ABI: " + android.os.Build.CPU_ABI;
phoneInfo += ", TAGS: " + android.os.Build.TAGS;
ph
- 最佳字符串匹配算法(Damerau-Levenshtein距离算法)的Java实现
datamachine
java算法字符串匹配
原文:http://www.javacodegeeks.com/2013/11/java-implementation-of-optimal-string-alignment.html------------------------------------------------------------------------------------------------------------
- 小学5年级英语单词背诵第一课
dcj3sjt126com
englishword
long 长的
show 给...看,出示
mouth 口,嘴
write 写
use 用,使用
take 拿,带来
hand 手
clever 聪明的
often 经常
wash 洗
slow 慢的
house 房子
water 水
clean 清洁的
supper 晚餐
out 在外
face 脸,
- macvim的使用实战
dcj3sjt126com
macvim
macvim用的是mac里面的vim, 只不过是一个GUI的APP, 相当于一个壳
1. 下载macvim
https://code.google.com/p/macvim/
2. 了解macvim
:h vim的使用帮助信息
:h macvim
- java二分法查找
蕃薯耀
java二分法查找二分法java二分法
java二分法查找
>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>
蕃薯耀 2015年6月23日 11:40:03 星期二
http:/
- Spring Cache注解+Memcached
hanqunfeng
springmemcached
Spring3.1 Cache注解
依赖jar包:
<!-- simple-spring-memcached -->
<dependency>
<groupId>com.google.code.simple-spring-memcached</groupId>
<artifactId>simple-s
- apache commons io包快速入门
jackyrong
apache commons
原文参考
http://www.javacodegeeks.com/2014/10/apache-commons-io-tutorial.html
Apache Commons IO 包绝对是好东西,地址在http://commons.apache.org/proper/commons-io/,下面用例子分别介绍:
1) 工具类
2
- 如何学习编程
lampcy
java编程C++c
首先,我想说一下学习思想.学编程其实跟网络游戏有着类似的效果.开始的时候,你会对那些代码,函数等产生很大的兴趣,尤其是刚接触编程的人,刚学习第一种语言的人.可是,当你一步步深入的时候,你会发现你没有了以前那种斗志.就好象你在玩韩国泡菜网游似的,玩到一定程度,每天就是练级练级,完全是一个想冲到高级别的意志力在支持着你.而学编程就更难了,学了两个月后,总是觉得你好象全都学会了,却又什么都做不了,又没有
- 架构师之spring-----spring3.0新特性的bean加载控制@DependsOn和@Lazy
nannan408
Spring3
1.前言。
如题。
2.描述。
@DependsOn用于强制初始化其他Bean。可以修饰Bean类或方法,使用该Annotation时可以指定一个字符串数组作为参数,每个数组元素对应于一个强制初始化的Bean。
@DependsOn({"steelAxe","abc"})
@Comp
- Spring4+quartz2的配置和代码方式调度
Everyday都不同
代码配置spring4quartz2.x定时任务
前言:这些天简直被quartz虐哭。。因为quartz 2.x版本相比quartz1.x版本的API改动太多,所以,只好自己去查阅底层API……
quartz定时任务必须搞清楚几个概念:
JobDetail——处理类
Trigger——触发器,指定触发时间,必须要有JobDetail属性,即触发对象
Scheduler——调度器,组织处理类和触发器,配置方式一般只需指定触发
- Hibernate入门
tntxia
Hibernate
前言
使用面向对象的语言和关系型的数据库,开发起来很繁琐,费时。由于现在流行的数据库都不面向对象。Hibernate 是一个Java的ORM(Object/Relational Mapping)解决方案。
Hibernte不仅关心把Java对象对应到数据库的表中,而且提供了请求和检索的方法。简化了手工进行JDBC操作的流程。
如
- Math类
xiaoxing598
Math
一、Java中的数字(Math)类是final类,不可继承。
1、常数 PI:double圆周率 E:double自然对数
2、截取(注意方法的返回类型) double ceil(double d) 返回不小于d的最小整数 double floor(double d) 返回不大于d的整最大数 int round(float f) 返回四舍五入后的整数 long round