调用第三方地图导航

//最近项目中用到了导航 调用第三方地图进行导航（高德 百度 腾讯） 实现如下

public class MapUtil {
    public static final String PN_GAODE_MAP = "com.autonavi.minimap";// 高德地图包名
    public static final String PN_BAIDU_MAP = "com.baidu.BaiduMap"; // 百度地图包名
    public static final String PN_TENCENT_MAP = "com.tencent.map"; // 腾讯地图包名
    public static final String GAODE_MAP = "高德地图";// 高德地图包名
    public static final String BAIDU_MAP = "百度地图"; // 百度地图包名
    public static final String TENCENT_MAP = "腾讯地图"; // 腾讯地图包名

    /**
     * 检查地图应用是否安装
     *
     * @return
     */
    public static boolean isGdMapInstalled(Context context) {
        return isInstallApk(context, PN_GAODE_MAP);
    }

    public static boolean isBaiduMapInstalled(Context context) {
        return isInstallApk(context, PN_BAIDU_MAP);
    }

    public static boolean isTencentMapInstalled(Context context) {
        return isInstallApk(context, PN_TENCENT_MAP);
    }

    /**
     * 判断手机中是否安装指定包名的软件
     *
     * @param context
     * @param pkgname 包名
     */
    public static boolean isInstallApk(Context context, String pkgname) {
        List packages = context.getPackageManager().getInstalledPackages(0);
        for (int i = 0; i < packages.size(); i++) {
            PackageInfo packageInfo = packages.get(i);
            if (packageInfo.packageName.equals(pkgname)) {
                return true;
            } else {
                continue;
            }
        }
        return false;
    }
    //地图列表
    public static List mapsList() {
        List maps = new ArrayList<>();
        maps.add(PN_GAODE_MAP);
        maps.add(PN_BAIDU_MAP);
        maps.add(PN_TENCENT_MAP);
        return maps;
    }

    /**
     * 高德、腾讯转百度
     *
     * @param gd_lon
     * @param gd_lat
     * @return
     */
    public static double[] gaoDeToBaidu(double gd_lon, double gd_lat) {
        double[] bd_lat_lon = new double[2];
        double PI = Math.PI * 3000.0 / 180.0;
        double x = gd_lon, y = gd_lat;
        double z = Math.sqrt(x * x + y * y) + 0.00002 * Math.sin(y * PI);
        double theta = Math.atan2(y, x) + 0.000003 * Math.cos(x * PI);
        bd_lat_lon[0] = z * Math.cos(theta) + 0.0065;
        bd_lat_lon[1] = z * Math.sin(theta) + 0.006;
        return bd_lat_lon;
    }

    // 检索筛选后返回
    public static List hasMap(Context context) {
        List mapsList = mapsList();
        List backList = new ArrayList<>();
        for (int i = 0; i < mapsList.size(); i++) {
            boolean avilible = isInstallApk(context, mapsList.get(i));
            if (avilible) {
                backList.add(mapsList.get(i));
            }
        }
        return backList;
    }

    /**
     * 跳转到高德地图
     *
     * @param context
     * @param latitude  纬度
     * @param longitude 经度
     * @param address   终点
     */
    public static void goGaodeMap(Context context, double latitude, double longitude, String address) {
        try {
            Intent intent = Intent.getIntent("amapuri://route/plan/?sid=&dname=" + address
                    + "&dlat=" + latitude
                    + "&dlon=" + longitude
                    + "&dev=0&t=0");
            context.startActivity(intent);
        } catch (URISyntaxException e) {
            Log.e("goError", e.getMessage());
        }
    }

    /**
     * 跳转到百度地图
     *
     * @param context
     * @param latitude  纬度
     * @param longitude 经度
     * @param address   终点
     */
    public static void goBaiduMap(Context context, double latitude, double longitude, String address) {
        double[] bd_lat_lon = gaoDeToBaidu(longitude, latitude);//坐标转换
        try {
            Intent intent = Intent.getIntent("intent://map/direction?destination=latlng:"
                    + bd_lat_lon[1] + ","
                    + bd_lat_lon[0] + "|name:" + address + //终点：该地址会在导航页面的终点输入框显示
                    "&mode=driving&" + //选择导航方式 此处为驾驶
                    "region=" + //
                    "&src=#Intent;scheme=bdapp;package=com.baidu.BaiduMap;end");
            context.startActivity(intent);
        } catch (URISyntaxException e) {
            Log.e("goError", e.getMessage());
        }
    }

    /**
     * 跳转到腾讯地图
     *
     * @param context
     * @param latitude  纬度
     * @param longitude 经度
     * @param address   终点
     */
    public static void goTencentMap(Context context, double latitude, double longitude, String address) {
        try {
            Intent intent = Intent.getIntent("qqmap://map/routeplan?type=drive&policy=0&referer=zhongshuo&to=" + address
                    + "&tocoord=" + latitude + "," + longitude);
            context.startActivity(intent);
        } catch (URISyntaxException e) {
            Log.e("goError", e.getMessage());
        }
    }
}