1.结构体platform_driver（vim include/linux/platform_device.h）
struct platform_driver {
int (*probe)(struct platform_device *);
int (*remove)(struct platform_device *);
void (*shutdown)(struct platform_device *);
int (*suspend)(struct platform_device *, pm_message_t state);
int (*resume)(struct platform_device *);
struct device_driver driver;
const struct platform_device_id *id_table;
};
struct device_driver {
const char *name;
struct bus_type *bus;
struct module *owner;
const char *mod_name; /* used for built-in modules */
bool suppress_bind_attrs; /* disables bind/unbind via sysfs */
const struct of_device_id *of_match_table;
int (*probe) (struct device *dev);
int (*remove) (struct device *dev);
void (*shutdown) (struct device *dev);
int (*suspend) (struct device *dev, pm_message_t state);
int (*resume) (struct device *dev);
const struct attribute_group **groups;
const struct dev_pm_ops *pm;
struct driver_private *p;
};
——注册结构体
•驱动常见的几种状态，初始化，移除，休眠，复位
–就像PC一样，有的驱动休眠之后无法使用，有的可以使用；有的系统唤醒之后，驱动需要重新启动才能正常工作，也有直接就可以使用等等
•probe函数
–platform_match函数匹配之后，驱动调用的初始化函数
•remove函数
–移除驱动函数
•suspend函数
–悬挂（休眠）驱动函数
•resume函数
–休眠后恢复驱动
•device_driver数据结构的两个参数
–name和注册的设备name要一致
–owner一般赋值THIS_MODULE
2.驱动注册函数
extern int platform_driver_register(struct platform_driver *);
extern void platform_driver_unregister(struct platform_driver *);
3.驱动例子(hello_module.c)
#include <linux/init.h>
#include <linux/module.h>
/*驱动注册的头文件，包含驱动的结构体和注册和卸载的函数*/
#include <linux/platform_device.h>
#define DRIVER_NAME "hello_ctl"
MODULE_LICENSE("Dual BSD/GPL");
MODULE_AUTHOR("WENDONG");
static int hello_probe(struct platform_device *pdv){
printk(KERN_EMERG "\tprobe initialized\n");
return 0;
}
/*Drive Remove*/
static int hello_remove(struct platform_device *pdv){
return 0;
}
static void hello_shutdown(struct platform_device *pdv){
;
}
/*Driver 睡眠*/
static int hello_suspend(struct platform_device *pdv, pm_message_tstate){
return 0;
}
/*Driver唤醒*/
static int hello_resume(struct platform_device *pdv){
return 0;
}
struct platform_driver hello_driver = {
.probe = hello_probe,
.remove = hello_remove,
.shutdown = hello_shutdown,
.suspend = hello_suspend,
.resume = hello_resume,
.driver = {
.name = DRIVER_NAME,
.owner = THIS_MODULE,
}
};
static int hello_init(void)
{
printk(KERN_EMERG "HELLO WORLD enter!\n");
int DriverState = platform_driver_register(&hello_driver);
printk(KERN_EMERG "\tDriverState is %d\n",DriverState);
return 0;
}
static void hello_exit(void)
{
printk(KERN_EMERG "HELLO WORLD exit!\n");
platform_driver_unregister(&hello_driver);
}
/*模块进入*/
module_init(hello_init);
/*模块退出 */
module_exit(hello_exit);
4. Makefile文件
#!/bin/bash
#通知编译器我们要编译模块的哪些源码
#这里是编译hello_module.c这个文件编译成中间文件hello_module.o
obj-m += hello_module.o
#源码目录变量，这里用户需要根据实际情况选择路径
#作者是将Linux的源码拷贝到目录/home/topeet/kernal/4.4/下并解压的
KDIR := /home/topeet/kernal/4.4/iTop4412_Kernel_3.0
#当前目录变量
PWD ?= $(shell pwd)
#make命名默认寻找第一个目标
#make -C就是指调用执行的路径
#$(KDIR)Linux源码目录，作者这里指的是/home/topeet/kernal/4.4/iTop4412_Kernel_3.0
#$(PWD)当前目录变量
#modules要执行的操作
all:
make -C $(KDIR) M=$(PWD) modules
#make clean执行的操作是删除后缀为o的文件
clean:
rm -rf *.o
5.make,编译生成驱动ko文件
6.
insmod hello.ko 注册模块
lsmod ， cat /proc/modules | grep hello* 查看模块
rmmod 移除模块