第十二章,二十章,手机建图和导航

ssh到小车启动bringup

ssh到小车启动lidar_slam

ssh到小车启动camera

启动软件make_map

 

ssh到小车启动bringup

ssh到小车启动navigate

ssh到小车启动camera

本地虚拟机开启rviz

启动软件navigate

 

转载于:https://www.cnblogs.com/jdzhang1995/p/10686012.html

你可能感兴趣的:(运维)