- 基于6自由度搬运机器人完成单关节伺服控制实现的详细步骤及示例代码
max500600
机器人机器人
以下是基于6自由度搬运机器人完成单关节伺服控制实现的详细步骤及示例代码:1.系统概述单关节伺服控制是指对机器人的单个关节进行精确的位置、速度或力矩控制。在6自由度搬运机器人中,每个关节通常由伺服电机驱动,通过反馈传感器(如编码器)获取关节的实际位置,然后控制器根据期望位置与实际位置的误差来调整电机的输出,以实现精确控制。2.硬件准备6自由度搬运机器人:包含6个可独立运动的关节,每个关节由伺服电机驱
- 高并发系统的艺术:如何在流量洪峰中游刃有余
架构
作者:京东物流赵勇萍前言我们常说的三高,高并发、高可用、高性能,这些技术是构建现代互联网应用程序所必需的。对于京东618备战来说,所有的中台系统服务,无疑都是围绕着三高来展开的。而对于京东庞大的客户群体,高并发的要求尤为重要。用户对在线服务的需求和期望不断提高,系统的并发处理能力成为衡量其性能和用户体验的关键指标之一。高并发系统不仅仅是大型互联网企业的专利,对于任何希望在市场中占据一席之地的公司来
- vuex-----Store进行页面数据缓存,页面回退不刷新数据。
猪头人的机车暴力美学
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各位可以经常在项目当中遇见一个非常常见的需求,即用户在一页表单中点击某列详情或其他操作,跳转入另一页面,在完成操作后返回前一页,期望前一页的表单页数停留在最后操作的那一页,而不是从新以第一页开始,这样会导致用户操作频繁,系统友好度非常低。在以往的项目经验当中,keep-alive是一个很好的处理方式,但是keep-alive本身也存在一些坑,不小心就会给自己挖了慢满满的坑,在最新的项目当中,有使用
- 深度剖析伺服电机工作原理,选型技巧大放送
物联高科
单片机嵌入式硬件服务器运维网络
伺服电机作为自动化控制系统中的关键执行元件,广泛应用于机器人、数控机床、包装机械、印刷设备等领域。其精准的定位能力、稳定的运行性能和高效的响应速度使其在现代工业生产中扮演着不可替代的角色。一、伺服电机的工作原理:控制闭环的精妙艺术伺服电机之所以能实现精准控制,核心在于其闭环控制系统。简单来说,闭环控制系统会不断地将电机的实际运行状态反馈给控制器,控制器根据期望值与实际值的偏差进行调整,从而达到期望
- 软件服务中的 SLA 到底是什么?
路多辛
后端系列知识讲解SLA后端服务器
目录什么是SLASLA的组成部分SLA的重要性制定和执行SLA小结平常使用云服务或者使用SaaS服务时,厂商一般都会承诺SLA达到多少,没有达到的话会如何赔偿,例如云服务的稳定性一般会承诺4个9(即99.99%)。这里的SLA(ServiceLevelAgreement,服务等级协议)是软件服务领域中一个非常重要的概念,定义了服务提供商与客户之间的服务标准和期望。SLA的核心在于确保服务的质量和可
- 适配器模式详解:原理、C++代码实现、结构图、场景及优缺点
五木大大
C++随想录适配器模式c++c语言码蚁软件算法设计模式
一、原理及代码适配器模式是一种结构型设计模式,用于将一个类的接口转换成客户端所期望的另一个接口。这可以让原本由于接口不兼容而不能在一起工作的类能够协同工作。适配器模式通常包括三个角色:目标接口(Target)、适配器(Adapter)和被适配者(Adaptee)。适配器模式的原理如下:目标接口(Target)定义了客户端使用的特定接口。适配器(Adapter)实现了目标接口,并持有一个被适配者的实
- 助力Jira用户测试管理再升级,龙智荣获Xray 2024亚太区最佳销售合作伙伴奖
近日,全球领先的测试与质量保证解决方案提供商Xray正式宣布了2024年度Xray合作伙伴奖的获奖名单,旨在表彰那些超越客户期望、帮助团队将测试无缝集成到开发工作流、在每个阶段都能实现高质量交付的解决方案合作伙伴。龙智(Dragonsoft)凭借在亚太地区卓越的市场表现、深厚的专业能力和对客户高质量服务的坚定承诺,荣获“Xray2024亚太区最佳销售合作伙伴”奖项!Xray渠道与战略合作伙伴负责人
- Kubernetes 中 YAML 文件详解
为什么不问问神奇的海螺呢丶
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Kubernetes中YAML文件详解在Kubernetes(简称K8s)的世界里,YAML(YetAnotherMarkupLanguage)文件是核心配置工具。K8s作为一个强大的容器编排系统,允许用户通过YAML文件来定义和管理各种资源,如Pods、Deployments、Services等。使用YAML文件可以实现声明式配置,清晰地描述系统的期望状态,而K8s会自动确保实际状态与期望状态一
- HALCON联合C#检测表面缺陷——视觉检测浅谈
奔跑的郑
视觉检测人工智能计算机视觉
今天和大家浅谈一下工业视觉检测,纯属个人见解。做了很多年视觉检测,总会有一些或多或少的感悟1.大家在学习之前首先要弄明白,你具体的目的是什么,就像大家来购买这个专栏一样,你的目的一定要清楚,你想在这个专栏得到什么。如果你的期望是购买这个专栏,学习之后你就可以天下无敌了,对不起,这个专栏做不到:这个专栏只是对你的一种提升,可能之前你的功力是3级,学习这个专栏后你的功力能提高到5级。只是拿这个专栏做个
- 软件自动化测试的的设计标准,软件自动化测试的的设计标准和适用范围
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软件自动化测试的的设计标准
三、自动化测试中应当注意的问题1、不现实的期望测试界内一般对于任何新技术的解决方案都深信不疑,认为可以解决面临所有问题。测试工具也不例外,对新工具持乐观态度已成趋势。人们都期望这种解决方案可以解决目前遇到的所有问题。厂商自然会强调好的和成功的一面,可能会忽略取得持久效益所做的努力。如果管理者期望不实现,那么无论工具从技术角度实现的多么好,都满足不了期望。2、缺乏测试实践经验如果缺乏测试实践经验,测
- 【基于 SSE 协议与 EventSource 实现 AI 对话的流式交互】
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基于SSE协议与EventSource实现AI对话的流式交互实时交互是现代AI对话应用(如ChatGPT)的核心体验之一。用户期望在输入问题后,能够立即看到AI逐词生成回答的过程,而非等待数秒后一次性显示全部内容。这种流畅体验的背后,离不开SSE(Server-SentEvents)协议和浏览器原生APIEventSource的支持。本文将深入解析其原理、实现与最佳实践。一、SSE协议:实时数据推
- 供应链管理:质量屋HQ / House of Quality
快雪时晴-初晴融雪
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在供应链管理中,质量屋(HouseofQuality,HOQ)是一种重要的质量管理工具,它源于质量功能配置(QualityFunctionDeployment,QFD)理论,用于将顾客需求转化为产品或服务的技术要求,从而确保产品或服务能够满足顾客的期望,提升供应链的整体质量水平。一、质量屋(HOQ)的基本概念质量屋(HouseofQuality,HOQ)是一种直观的矩阵框架表达形式,用于界定顾客需
- 【二分算法】-- 三种二分模板总结
雨雨雨雨点子
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文章目录1.特点2.学习中的侧重点2.1算法原理2.2模板2.2.1朴素二分模板(easy-->有局限)2.2.2查找左边界的二分模板2.2.3查找右边界的二分模板1.特点二分算法是最恶心,细节最多,最容易写出死循环的算法====但是,一旦掌握了之后,二分算法就是最简单的算法。其实并不是一定要二分,三分,四分也都可以,但是根据概率学中的求期望数学中可知,二分是效率最高的。如果是三分的话,我们就像是
- Android Studio学习随笔-模拟耗时操作(sleep)
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移动开发
AndroidStudio学习随笔-模拟耗时操作(sleep)在这里我申明一点,因为我是挂着VPN去YOUTOBE看的尚学堂的高明鑫老师讲的Android基础学习视频,有些东西他没有讲,而我也没办法,只能等两个星期后学校请老师来的时候进行询问,当然我也会将一些问题发布在博客里,希望有一些粗腿可以让我抱一下在此次随笔中,我将讲一下用sleep进行的耗时操作,由于高老师在视频中也是一掠而过,我也只能讲
- 【2025深夜随笔】简单认识一下Android Studio
LuXi_foryou
Androidstudio的常见教程androidstudioandroidide
【2025深夜随笔】AndroidStudio全生命周期开发指南:从安装到项目实战简单解析一、AndroidStudio核心认知1.1官方定位与生态价值AndroidStudio(简称AS)是谷歌官方推出的安卓开发IDE(集成开发环境),集代码编写、调试、性能分析、模拟器管理、APK打包于一体。其核心优势包括:官方支持:与AndroidSDK深度集成,优先适配新系统(如Android15)智能化工
- 软件架构--架构模式、特征
软件不硬
软件设计架构微服务
1、概述1.1定义软件架构软件架构包含系统的结构,系统必须支持的架构特征、架构决策以及设计原则。系统的结构,是指实现该系统的一种或多种风格(比如微服务、分层和微内核等)。架构特征,定义系统的成功标准,这些标准与系统的功能正交。(比如性能、可扩展和安全性等)架构决策,一组关于如何构建系统的规则。设计原则,与架构决策不同,设计原则是指导原则,而不是必须遵循的规则。1.2架构师的角色期望制定架构决策持续
- Springboot中使用@Async注解7大失效场景及解决方案
江-小北
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前言在SpringBoot中,@Async注解就像一把瑞士军刀,能帮你轻松处理那些耗时的任务,让主线程可以继续忙别的事儿。不过,跟所有强大的工具一样,用不好它也可能出岔子。有时候,你可能因为线程池没配好、异常没处理好,或者Spring代理没生效等原因,导致@Async没按你期望的那样工作。为了避免这些坑,咱们得深入了解下@Async是怎么工作的,还要知道怎么用才能不出问题。接下来,咱们就来聊聊7种
- 对于TCP协议三次握手,四次挥手的总结
nihuhui666
tcp/ip服务器网络协议
TCP报头源端口号,目的端口号不用解释,传输层封装的序号(sequencenumber):seq,用来标识表示数据的字节流在第几位开始确认序号(acknowledgenumber):ack,表明数据被收到,并期望从从收到的下一位开始收取URG:紧急标志位ACK:确认标志位,如果置1,开始发送确认序号RST:复位标志位SYN:请求建立链接标志位FIN:结束标志位三次握手1.首先,A请求与B建立链接,
- beancount记账
HackerTom
环境beancount记账复式记账文本记账
之前在安卓用「那样记账」记账,换iPhone后发觉在AppStore没有,想找一款跨平台的记账软件,期望功能:记账(分类、分层的)统计图示同步找到beancount[1],想起是之前BYVoid推荐过[4]。本篇做入门简介,更详细的介绍见beancount的文档[2]和BYVoid的系列网志[4]。Beancountbeancount属于纯文本记账[5]的工具之一,即所有收支记录都记在文本文件里,
- Kubernetes 控制器详解
π大星星️
kubernetes容器云原生
一、什么是控制器控制器是Kubernetes中用于管理Pod的一种机制。它通过维护Pod的副本数量和状态,确保系统始终处于用户期望的目标状态。控制器的核心功能包括:自主式Pod与控制器管理的Pod:自主式Pod:Pod退出或意外关闭后不会被重新创建。控制器管理的Pod:控制器会始终维持Pod的副本数目,并在Pod出现故障时根据指定策略重新编排。工作原理:控制器将期望状态写入etcd。Kuberne
- 通领科技冲刺北交所
FIN6668
搜索引擎安全大数据科技
高质量增长奔赴产业新征程日前,通领科技已正式启动在北交所的IPO进程,期望借助资本市场的力量,加速技术升级,推动全球化战略布局。这一举措不仅展现了中国汽车零部件企业的强大实力,也预示着行业转型升级的新突破。通领科技近年来业绩表现亮眼,呈现出强劲的增长势头。据公司财报,从2021年至2024年上半年,公司营业收入依次为8.46亿元、8.92亿元、10.13亿元和4.90亿元;同期扣除非经常性损益后的
- Kubernetes 探秘:声明式 API 与编程范式
少林码僧
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《Kubernetes探秘:声明式API与编程范式》在Kubernetes的世界中,声明式API和特定的编程范式起着至关重要的作用。这一节,我们将深入剖析Kubernetes课程第十八节——“声明式API与Kubernetes编程范式”。一、声明式API的重要性(一)简化操作声明式API允许用户描述期望的系统状态,而不是具体的操作步骤。这使得操作更加简洁明了,减少了复杂性。例如,用户可以通过声明一
- # 深入理解Linux网络随笔(二):内核是如何与用户进程协作的(上篇:同步I/O阻塞)
Estrella-q
深入理解Linux网络linux网络
深入理解Linux网络随笔(二):内核是如何与用户进程协作的在网络数据帧通过协议栈处理后,内核需要将数据传递给用户空间的进程进行处理。内核与用户进程的协作主要通过两种方式来唤醒用户进程:同步阻塞(多用于客户端)(Java(BIO))在这种模式下,用户进程会被阻塞,直到内核有数据可供处理。客户端进程通常使用这种方式进行等待,直到网络数据到达为止。类似于Java中的**BIO(BlockingI/O)
- Unity 文字高度自适应
2301_79311694
unity
期望文字有字号限制,输入文字文字后先判断高度是否适用于限制字号,若处于最小字号时高度任不适用,则调整RectTransform的高度。核心代码每次输入文字时先将字号设定为原始字号。comp.fontSize=fontSize;comp.text=content;拓展Text调用自适应脚本里的设定文字方法。publicstaticclassExtensionText{publicstaticvoid
- 算法随笔_67: 使数组按非递减顺序排列
程序趣谈
算法python数据结构
上一篇:算法随笔_66:多数元素_方法2-CSDN博客=====题目描述如下:给你一个下标从0开始的整数数组nums。在一步操作中,移除所有满足nums[i-1]>nums[i]的nums[i],其中0stck[-1],我们就弹出栈顶,不断判断,直到当前元素nums[i]小于等于栈顶,我们才把nums[i]放入栈。然后我们再更新delCntLst和cntLst。代码实现时,cntLst数组可以不要
- Kubernetes 基础学习和概念;PVC/Configmap/service/deploment/
敏君宝爸
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Kubernetes-doc|kubernetes-doc教程|Kubernetesk8s-随笔分类-邹邹很busy。-博客园apiVersion:apps/v1#指定api版本,此值必须在kubectlapi-versions中kind:Deployment#指定创建资源的角色/类型metadata:#资源的元数据/属性name:demo#资源的名字,在同一个namespace中必须唯一name
- 算法随笔_62: 买卖股票的最佳时机
程序趣谈
算法python数据结构
上一篇:算法随笔_61:二进制求和-CSDN博客=====题目描述如下:给定一个数组prices,它的第i个元素prices[i]表示一支给定股票第i天的价格。你只能选择某一天买入这只股票,并选择在未来的某一个不同的日子卖出该股票。设计一个算法来计算你所能获取的最大利润。返回你可以从这笔交易中获取的最大利润。如果你不能获取任何利润,返回0。示例1:输入:[7,1,5,3,6,4]输出:5解释:在第
- 【CXX】4.4 其他构建系统
Source.Liu
CXXrustCXXQT
你需要至少完成以下三件事:生成CXX生成的C++绑定代码。编译生成的C++代码。将生成的目标文件与你的其他C++和Rust目标文件链接在一起。并非所有构建系统都是平等的。如果你希望使用90年代的构建系统,尤其是如果你希望覆盖2个或更多构建系统(如automake+cargo)的限制并期望同时解决它们,那么请注意你的期望值要相应调整。生成代码当#[cxx::bridge]过程宏展开时,CXX的Rus
- 《西西弗神话》:在荒诞中书写生命的尊严
曦紫沐
小说
一、加缪与《西西弗神话》的诞生法国作家阿尔贝·加缪(AlbertCamus)是20世纪存在主义文学的代表人物之一。1942年,他在流亡巴黎期间写下哲学随笔集《西西弗神话》,以希腊神话中的西西弗斯为隐喻,探讨了人类面对荒诞命运时的生存意义。这部作品不仅是加缪对“荒诞哲学”的系统阐释,更成为存在主义文学的经典宣言。1957年,加缪因“热情而冷静地阐明了当代向人类良知提出的种种问题”荣获诺贝尔文学奖,而
- 【机器学习】Reinforcement Learning-强化学习基本概念
长相忆兮长相忆
深度学习人工智能算法机器学习
1、Q值与V值1.1Q值和V值的定义Q值:也称为动作价值函数,评估动作的价值,它代表了智能体选择这个动作后,一直到最终状态奖励总和的期望,表示为Q(s,a),其中s是状态,a是动作。V值:评估状态的价值,也称为状态价值函数,表示为V(s),其中s是状态。它代表了智能体在这个状态下,一直到最终状态的奖励总和的期望。V值与动作无关只与状态有关。Q值和V值的概念是一致的,都是衡量在马可洛夫树上某一个节点
- Spring的注解积累
yijiesuifeng
spring注解
用注解来向Spring容器注册Bean。
需要在applicationContext.xml中注册:
<context:component-scan base-package=”pagkage1[,pagkage2,…,pagkageN]”/>。
如:在base-package指明一个包
<context:component-sc
- 传感器
百合不是茶
android传感器
android传感器的作用主要就是来获取数据,根据得到的数据来触发某种事件
下面就以重力传感器为例;
1,在onCreate中获得传感器服务
private SensorManager sm;// 获得系统的服务
private Sensor sensor;// 创建传感器实例
@Override
protected void
- [光磁与探测]金吕玉衣的意义
comsci
这是一个古代人的秘密:现在告诉大家
信不信由你们:
穿上金律玉衣的人,如果处于灵魂出窍的状态,可以飞到宇宙中去看星星
这就是为什么古代
- 精简的反序打印某个数
沐刃青蛟
打印
以前看到一些让求反序打印某个数的程序。
比如:输入123,输出321。
记得以前是告诉你是几位数的,当时就抓耳挠腮,完全没有思路。
似乎最后是用到%和/方法解决的。
而今突然想到一个简短的方法,就可以实现任意位数的反序打印(但是如果是首位数或者尾位数为0时就没有打印出来了)
代码如下:
long num, num1=0;
- PHP:6种方法获取文件的扩展名
IT独行者
PHP扩展名
PHP:6种方法获取文件的扩展名
1、字符串查找和截取的方法
1
$extension
=
substr
(
strrchr
(
$file
,
'.'
), 1);
2、字符串查找和截取的方法二
1
$extension
=
substr
- 面试111
文强chu
面试
1事务隔离级别有那些 ,事务特性是什么(问到一次)
2 spring aop 如何管理事务的,如何实现的。动态代理如何实现,jdk怎么实现动态代理的,ioc是怎么实现的,spring是单例还是多例,有那些初始化bean的方式,各有什么区别(经常问)
3 struts默认提供了那些拦截器 (一次)
4 过滤器和拦截器的区别 (频率也挺高)
5 final,finally final
- XML的四种解析方式
小桔子
domjdomdom4jsax
在平时工作中,难免会遇到把 XML 作为数据存储格式。面对目前种类繁多的解决方案,哪个最适合我们呢?在这篇文章中,我对这四种主流方案做一个不完全评测,仅仅针对遍历 XML 这块来测试,因为遍历 XML 是工作中使用最多的(至少我认为)。 预 备 测试环境: AMD 毒龙1.4G OC 1.5G、256M DDR333、Windows2000 Server
- wordpress中常见的操作
aichenglong
中文注册wordpress移除菜单
1 wordpress中使用中文名注册解决办法
1)使用插件
2)修改wp源代码
进入到wp-include/formatting.php文件中找到
function sanitize_user( $username, $strict = false
- 小飞飞学管理-1
alafqq
管理
项目管理的下午题,其实就在提出问题(挑刺),分析问题,解决问题。
今天我随意看下10年上半年的第一题。主要就是项目经理的提拨和培养。
结合我自己经历写下心得
对于公司选拔和培养项目经理的制度有什么毛病呢?
1,公司考察,选拔项目经理,只关注技术能力,而很少或没有关注管理方面的经验,能力。
2,公司对项目经理缺乏必要的项目管理知识和技能方面的培训。
3,公司对项目经理的工作缺乏进行指
- IO输入输出部分探讨
百合不是茶
IO
//文件处理 在处理文件输入输出时要引入java.IO这个包;
/*
1,运用File类对文件目录和属性进行操作
2,理解流,理解输入输出流的概念
3,使用字节/符流对文件进行读/写操作
4,了解标准的I/O
5,了解对象序列化
*/
//1,运用File类对文件目录和属性进行操作
//在工程中线创建一个text.txt
- getElementById的用法
bijian1013
element
getElementById是通过Id来设置/返回HTML标签的属性及调用其事件与方法。用这个方法基本上可以控制页面所有标签,条件很简单,就是给每个标签分配一个ID号。
返回具有指定ID属性值的第一个对象的一个引用。
语法:
&n
- 励志经典语录
bijian1013
励志人生
经典语录1:
哈佛有一个著名的理论:人的差别在于业余时间,而一个人的命运决定于晚上8点到10点之间。每晚抽出2个小时的时间用来阅读、进修、思考或参加有意的演讲、讨论,你会发现,你的人生正在发生改变,坚持数年之后,成功会向你招手。不要每天抱着QQ/MSN/游戏/电影/肥皂剧……奋斗到12点都舍不得休息,看就看一些励志的影视或者文章,不要当作消遣;学会思考人生,学会感悟人生
- [MongoDB学习笔记三]MongoDB分片
bit1129
mongodb
MongoDB的副本集(Replica Set)一方面解决了数据的备份和数据的可靠性问题,另一方面也提升了数据的读写性能。MongoDB分片(Sharding)则解决了数据的扩容问题,MongoDB作为云计算时代的分布式数据库,大容量数据存储,高效并发的数据存取,自动容错等是MongoDB的关键指标。
本篇介绍MongoDB的切片(Sharding)
1.何时需要分片
&nbs
- 【Spark八十三】BlockManager在Spark中的使用场景
bit1129
manager
1. Broadcast变量的存储,在HttpBroadcast类中可以知道
2. RDD通过CacheManager存储RDD中的数据,CacheManager也是通过BlockManager进行存储的
3. ShuffleMapTask得到的结果数据,是通过FileShuffleBlockManager进行管理的,而FileShuffleBlockManager最终也是使用BlockMan
- yum方式部署zabbix
ronin47
yum方式部署zabbix
安装网络yum库#rpm -ivh http://repo.zabbix.com/zabbix/2.4/rhel/6/x86_64/zabbix-release-2.4-1.el6.noarch.rpm 通过yum装mysql和zabbix调用的插件还有agent代理#yum install zabbix-server-mysql zabbix-web-mysql mysql-
- Hibernate4和MySQL5.5自动创建表失败问题解决方法
byalias
J2EEHibernate4
今天初学Hibernate4,了解了使用Hibernate的过程。大体分为4个步骤:
①创建hibernate.cfg.xml文件
②创建持久化对象
③创建*.hbm.xml映射文件
④编写hibernate相应代码
在第四步中,进行了单元测试,测试预期结果是hibernate自动帮助在数据库中创建数据表,结果JUnit单元测试没有问题,在控制台打印了创建数据表的SQL语句,但在数据库中
- Netty源码学习-FrameDecoder
bylijinnan
javanetty
Netty 3.x的user guide里FrameDecoder的例子,有几个疑问:
1.文档说:FrameDecoder calls decode method with an internally maintained cumulative buffer whenever new data is received.
为什么每次有新数据到达时,都会调用decode方法?
2.Dec
- SQL行列转换方法
chicony
行列转换
create table tb(终端名称 varchar(10) , CEI分值 varchar(10) , 终端数量 int)
insert into tb values('三星' , '0-5' , 74)
insert into tb values('三星' , '10-15' , 83)
insert into tb values('苹果' , '0-5' , 93)
- 中文编码测试
ctrain
编码
循环打印转换编码
String[] codes = {
"iso-8859-1",
"utf-8",
"gbk",
"unicode"
};
for (int i = 0; i < codes.length; i++) {
for (int j
- hive 客户端查询报堆内存溢出解决方法
daizj
hive堆内存溢出
hive> select * from t_test where ds=20150323 limit 2;
OK
Exception in thread "main" java.lang.OutOfMemoryError: Java heap space
问题原因: hive堆内存默认为256M
这个问题的解决方法为:
修改/us
- 人有多大懒,才有多大闲 (评论『卓有成效的程序员』)
dcj3sjt126com
程序员
卓有成效的程序员给我的震撼很大,程序员作为特殊的群体,有的人可以这么懒, 懒到事情都交给机器去做 ,而有的人又可以那么勤奋,每天都孜孜不倦得做着重复单调的工作。
在看这本书之前,我属于勤奋的人,而看完这本书以后,我要努力变成懒惰的人。
不要在去庞大的开始菜单里面一项一项搜索自己的应用程序,也不要在自己的桌面上放置眼花缭乱的快捷图标
- Eclipse简单有用的配置
dcj3sjt126com
eclipse
1、显示行号 Window -- Prefences -- General -- Editors -- Text Editors -- show line numbers
2、代码提示字符 Window ->Perferences,并依次展开 Java -> Editor -> Content Assist,最下面一栏 auto-Activation
- 在tomcat上面安装solr4.8.0全过程
eksliang
Solrsolr4.0后的版本安装solr4.8.0安装
转载请出自出处:
http://eksliang.iteye.com/blog/2096478
首先solr是一个基于java的web的应用,所以安装solr之前必须先安装JDK和tomcat,我这里就先省略安装tomcat和jdk了
第一步:当然是下载去官网上下载最新的solr版本,下载地址
- Android APP通用型拒绝服务、漏洞分析报告
gg163
漏洞androidAPP分析
点评:记得曾经有段时间很多SRC平台被刷了大量APP本地拒绝服务漏洞,移动安全团队爱内测(ineice.com)发现了一个安卓客户端的通用型拒绝服务漏洞,来看看他们的详细分析吧。
0xr0ot和Xbalien交流所有可能导致应用拒绝服务的异常类型时,发现了一处通用的本地拒绝服务漏洞。该通用型本地拒绝服务可以造成大面积的app拒绝服务。
针对序列化对象而出现的拒绝服务主要
- HoverTree项目已经实现分层
hvt
编程.netWebC#ASP.ENT
HoverTree项目已经初步实现分层,源代码已经上传到 http://hovertree.codeplex.com请到SOURCE CODE查看。在本地用SQL Server 2008 数据库测试成功。数据库和表请参考:http://keleyi.com/a/bjae/ue6stb42.htmHoverTree是一个ASP.NET 开源项目,希望对你学习ASP.NET或者C#语言有帮助,如果你对
- Google Maps API v3: Remove Markers 移除标记
天梯梦
google maps api
Simply do the following:
I. Declare a global variable:
var markersArray = [];
II. Define a function:
function clearOverlays() {
for (var i = 0; i < markersArray.length; i++ )
- jQuery选择器总结
lq38366
jquery选择器
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- 基础数据结构和算法六:Quick sort
sunwinner
AlgorithmQuicksort
Quick sort is probably used more widely than any other. It is popular because it is not difficult to implement, works well for a variety of different kinds of input data, and is substantially faster t
- 如何让Flash不遮挡HTML div元素的技巧_HTML/Xhtml_网页制作
刘星宇
htmlWeb
今天在写一个flash广告代码的时候,因为flash自带的链接,容易被当成弹出广告,所以做了一个div层放到flash上面,这样链接都是a触发的不会被拦截,但发现flash一直处于div层上面,原来flash需要加个参数才可以。
让flash置于DIV层之下的方法,让flash不挡住飘浮层或下拉菜单,让Flash不档住浮动对象或层的关键参数:wmode=opaque。
方法如下:
- Mybatis实用Mapper SQL汇总示例
wdmcygah
sqlmysqlmybatis实用
Mybatis作为一个非常好用的持久层框架,相关资料真的是少得可怜,所幸的是官方文档还算详细。本博文主要列举一些个人感觉比较常用的场景及相应的Mapper SQL写法,希望能够对大家有所帮助。
不少持久层框架对动态SQL的支持不足,在SQL需要动态拼接时非常苦恼,而Mybatis很好地解决了这个问题,算是框架的一大亮点。对于常见的场景,例如:批量插入/更新/删除,模糊查询,多条件查询,联表查询,