高翔博士视觉SLAM十四讲第8讲中程序编译遇到的一些问题

Ubuntu16.04系统

问题1.制作associate.txt文档时遇到找不到numpy的问题，其实就是Python没有装numpy模块。

解决方法：我的系统默认安装了Python3.5和2.7，首先我用sudo apt-get install python3-numpy,安装完依然报错，所以再用sudo apt-get install python-numpy安装，完美解决问题。

问题2.p200处稀疏直接法的执行命令无法看到图，只有*******loop0*********等等。

解决方法：首先，rgbd_dataset_freiburg1_desk文件夹是要去TUM网站上去下载的，至于怎么下载怎么解压就自行解决。

                    其次，文件放的位置也是很重要的，在home下直接建一个dataset文件夹，把解压的文件夹放进来。可能是我的包含了中文路径所以不行，但是建议大家不要浪费时间试错，直接按我说的操作保险些。还有下载的文件也要生成associate.txt，不要忘了。