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modbus学习笔记

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最近有用到modbus协议，就把之前原来收集的资料全都拿出来又复习了一遍。发现以前了解的也忘了差不多了。所以这次理解了赶紧做个总结，省的下次再忘记了。 如上所示一共8种功能码。这其中有涉及到线圈、离散输入、保持、输入四种寄存器。这名字也不知道谁起的，让人看了一点不通俗易懂，搞得晕晕乎乎。实际上你要是看清他的本质就很简单了。 modbus完整支持很多功能码，但是实际在应用的时候常用的也就那么几个。具体如下。

开关量

可读可写

0x01: 读线圈寄存器

0x05: 写单个线圈寄存器

0x0f: 写多个线圈寄存器

线圈寄存器，实际上就可以类比为开关量，没一个bit都对应一个信号的开关状态。所以一个byte就可以同时控制8路的信号。比如控制外部8路io的高低。 线圈寄存器支持读也支持写，写在功能码里面又分为写单个线圈寄存器和写多个线圈寄存器。对应上面的功能码也就是：0x01 0x05 0x0f

只读

0x02: 读离散输入寄存器

离散输入寄存器，如果线圈寄存器理解了这个自然也明白了。离散输入寄存器就相当于线圈寄存器的只读模式，他也是每个bit表示一个开关量，而他的开关量只能读取输入的开关信号，是不能够写的。比如我读取外部按键的按下还是松开。所以功能码也简单就一个读的 0x02

数据量

可读可写

0x03: 读保持寄存器

0x06: 写单个保持寄存器

0x10: 写多个保持寄存器

保持寄存器，这个寄存器的单位不再是bit而是两个byte，也就是可以存放具体的数据量的，并且是可读写的。比如我我设置时间年月日，不但可以写也可以读出来现在的时间。写也分为单个写和多个写，所以功能码有对应的三个：0x03 0x06 0x10

只读

0x04: 读输入寄存器

输入寄存器，只剩下这最后一个了，这个和保持寄存器类似，但是也是只支持读而不能写。一个寄存器也是占据两个byte的空间。类比我我通过读取输入寄存器获取现在的AD采集值。对应的功能码也就一个 0x04

读取保持寄存器

​ 主机请求读寄存器
地址 功能码 第一个寄存器高位 第一个寄存器低位 寄存器数量高位 寄存器数量低位 校验码高位 校验码低位
01 03 00 1E 00 01 E4 0C

​ 从机应答
地址 功能码 字节数 第一个寄存器低位 寄存器数量高位 校验码高位 校验码低位
01 03 02 00 00 B8 44

写单个保持寄存器

​ 主机写单个寄存器
地址 功能码 寄存器高位 寄存器低位 数据高位 数据低位 校验码高位 校验码低位
01 06 00 01 00 05 18 09

​ 从机应答(原命令返回)
地址 功能码 寄存器高位 寄存器低位 数据高位 数据低位 校验码高位 校验码低位
01 06 00 01 00 05 18 09

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