qt之TCP/IP通信客户端与服务器自动连接互相传输数据
一、前言
在开发上位机软件，用的最多的通信就是网络通信，串口通信和USB通信，串口通信相对是最容易的，USB通信在前面的文章中也专门写了一个博客介绍USB HID通信方式，见链接：https://blog.csdn.net/qq_37603131/article/details/100034701。本文主要介绍一下两个QT程序的TCP/IP通信，自动连接，互相发送数据通信方式。
二、环境
WIN8，QT5.7 Creator
三、正文
程序分为两份，一个是作为服务器，在程序启动后就建立一个所在电脑的本地服务器，一直在等待客户端去连接它，如未有连接，则一直等待，如连接成功，则向这个客户端发送数据，并且可接受客户端发出的数据进行处理。
另一个程序作为客户端，也是在程序启动后一直去启动主动连接服务器，这个可以手动设置连接哪一个ip或者在程序写好固定的ip，就让设备之前自动去连接，连接好就自动通讯。
下面就上核心代码：
服务器：
mainwindow.cpp
#include "mainwindow.h"
#include "ui_mainwindow.h"
bool connnectfalg=false;
MainWindow::MainWindow(QWidget *parent) :
QMainWindow(parent),
ui(new Ui::MainWindow)
{
ui->setupUi(this);
//定时器配置
timer = new QTimer(this);//创建1s定时器
connect(timer, SIGNAL(timeout()), this, SLOT(timeSlot()));//绑定定时函数
timer->start(100);
//TCP/IP配置
server = new QTcpServer();//开启服务端
server->listen(QHostAddress::Any, 5000);//本地ip，端口号5000
connect(server,&QTcpServer::newConnection,this,&MainWindow::server_New_Connect);//绑定新连接成功槽
}
MainWindow::~MainWindow()
{
server->close();
delete ui;
}
void MainWindow::timeSlot()
{
if(connnectfalg)
sendSingle();
}
//网络连接
void MainWindow::server_New_Connect()
{
//获取客户端连接
qDebug()<<"监听到网络连接";
socket = server->nextPendingConnection();
QObject::connect(socket, &QTcpSocket::readyRead, this, &MainWindow::socket_Read_Data);//绑定接收到数据槽
QObject::connect(socket, &QTcpSocket::disconnected, this, &MainWindow::socket_Disconnected);//绑定断开连接槽
connnectfalg=true;
ui->label->setStyleSheet("image: url(:/PIC/1441292827_804185.png)");//连接成功，亮灯
}
//网络断开
void MainWindow::socket_Disconnected()
{
qDebug() << "Disconnected!";
connnectfalg=false;
ui->label->setStyleSheet("image: url(:/PIC/1441292807_248395.png)");//连接断开，无灯
}
//发送信号
void MainWindow::sendSingle()
{
QByteArray sd;
for(int i=0;iwrite(sd);
socket->flush();
}
//接收信号.
void MainWindow::socket_Read_Data()
{
QByteArray buffer;
static QByteArray allData;
//读取缓冲区数据
buffer = socket->readAll();
if(!buffer.isEmpty())
{
allData+=buffer.toHex();
comBatAnalyze(allData);
}
}
//处理接收信号
void MainWindow:: comBatAnalyze(QByteArray &allData)
{
QByteArray dataTemp;
int t,len;
int start;
int move;
unsigned char temp,temp2;
bool ok;
dataTemp=allData;
qDebug()<<"dataTemp="< mainwindow.h
#ifndef MAINWINDOW_H
#define MAINWINDOW_H
#include
#include
#include
#include
#include
#include
namespace Ui {
class MainWindow;
}
class MainWindow : public QMainWindow
{
Q_OBJECT
public:
explicit MainWindow(QWidget *parent = 0);
~MainWindow();
private slots:
void socket_Read_Data();
void socket_Disconnected();
void timeSlot();
private:
Ui::MainWindow *ui;
QTcpSocket *socket;
QTcpServer* server;
QTimer *timer;
void server_New_Connect();
void sendSingle();
void comBatAnalyze(QByteArray &allData);
};
#endif // MAINWINDOW_H
客户端：
mainwindow.cpp
#include "mainwindow.h"
#include "ui_mainwindow.h"
bool connnectfalg=false;
MainWindow::MainWindow(QWidget *parent) :
QMainWindow(parent),
ui(new Ui::MainWindow)
{
ui->setupUi(this);
timer = new QTimer(this);//创建1s定时器
connect(timer, SIGNAL(timeout()), this, SLOT(timeSlot()));//绑定定时函数
timer->start(500);
}
MainWindow::~MainWindow()
{
delete ui;
}
void MainWindow::timeSlot()
{
if(connnectfalg)//连接成功，一直发送数据，测试
sendSingle();
else//自动重新尝试连接
on_pushButton_clicked();
}
//发送信号
void MainWindow::sendSingle()
{
QByteArray sd;
sd[0]=0xEF;
sd[1]=0xFE;
sd[2]=0xEF;
socket->write(sd);
socket->flush();
}
//连接网络
void MainWindow::on_pushButton_clicked()
{
socket = new QTcpSocket();
QObject::connect(socket, &QTcpSocket::readyRead, this, &MainWindow::socket_Read_Data);
QObject::connect(socket, &QTcpSocket::disconnected, this, &MainWindow::socket_Disconnected);
TcpConnect();
}
void MainWindow::TcpConnect()
{
if(1)
{
QString IP;
int port;
IP =ui->lineEdit->text();
port =5000;
socket->abort();
socket->connectToHost(IP, port);
if(!socket->waitForConnected(1000))
{
qDebug() << "Connection failed!";
return;
}
qDebug() << "Connect successfully!";
ui->pushButton->setText("已连接");
connnectfalg=true;
}
else
{
//断开连接
socket->disconnectFromHost();
}
}
//接收信号
void MainWindow::socket_Read_Data()
{
QByteArray buffer;
static QByteArray allData;
//读取缓冲区数据
buffer = socket->readAll();
if(!buffer.isEmpty())
{
allData+=buffer.toHex();
comBatAnalyze(allData);
}
}
void MainWindow::socket_Disconnected()
{
qDebug() << "Disconnected!";
connnectfalg=false;
ui->pushButton->setText("连接网络");
}
//处理接收信号
void MainWindow:: comBatAnalyze(QByteArray &allData)
{
QByteArray dataTemp;
int t,len;
int start;
int move;
unsigned char temp,temp2;
bool ok;
dataTemp=allData;
ui->textEdit->setText(dataTemp);
qDebug()<<"dataTemp="<mainwindow.h
#ifndef MAINWINDOW_H
#define MAINWINDOW_H
#include
#include
#include
#include
namespace Ui {
class MainWindow;
}
class MainWindow : public QMainWindow
{
Q_OBJECT
public:
explicit MainWindow(QWidget *parent = 0);
~MainWindow();
private slots:
void socket_Read_Data();
void socket_Disconnected();
void on_pushButton_clicked();
void timeSlot();
void on_pushButton_2_clicked();
private:
Ui::MainWindow *ui;
QTcpSocket *socket;
QTcpServer* server;
QTimer *timer;
void TcpConnect();
void sendSingle();
void comBatAnalyze(QByteArray &allData);
};
#endif // MAINWINDOW_H
四、结语
通过以上连个程序就可以实现局域网内或者网络之前TCP/IP连接相互通信了。