FreeModbus--完全分析--系列1

说明：freemodbus-v1.5.0

主流程

/* ----------------------- Start implementation -----------------------------*/
int
main( void )
{
    eMBErrorCode    eStatus;

    eStatus = eMBInit( MB_RTU, 0x0A, 0, 38400, MB_PAR_EVEN );

    /* Enable the Modbus Protocol Stack. */
    eStatus = eMBEnable(  );

    for( ;; )
    {
        ( void )eMBPoll(  );

        /* Here we simply count the number of poll cycles. */
        usRegInputBuf[0]++;
    }
}

由上述主函数可知协议栈经eMBInit和eMBEnable初始化、使能后进入协议栈的循环eMBPoll中。

eMBInit分析

首先，使用eMBInit初始化协议栈，根据你使用的参数 eMBMode eMode 初始化相应的函数入口！

#if MB_RTU_ENABLED > 0
        case MB_RTU:
            pvMBFrameStartCur = eMBRTUStart;
            pvMBFrameStopCur = eMBRTUStop;
            peMBFrameSendCur = eMBRTUSend;
            peMBFrameReceiveCur = eMBRTUReceive;
            pvMBFrameCloseCur = MB_PORT_HAS_CLOSE ? vMBPortClose : NULL;
            pxMBFrameCBByteReceived = xMBRTUReceiveFSM;
            pxMBFrameCBTransmitterEmpty = xMBRTUTransmitFSM;
            pxMBPortCBTimerExpired = xMBRTUTimerT35Expired;

            eStatus = eMBRTUInit( ucMBAddress, ucPort, ulBaudRate, eParity );
            break;
#endif
#if MB_ASCII_ENABLED > 0
        case MB_ASCII:
            pvMBFrameStartCur = eMBASCIIStart;
            pvMBFrameStopCur = eMBASCIIStop;
            peMBFrameSendCur = eMBASCIISend;
            peMBFrameReceiveCur = eMBASCIIReceive;
            pvMBFrameCloseCur = MB_PORT_HAS_CLOSE ? vMBPortClose : NULL;
            pxMBFrameCBByteReceived = xMBASCIIReceiveFSM;
            pxMBFrameCBTransmitterEmpty = xMBASCIITransmitFSM;
            pxMBPortCBTimerExpired = xMBASCIITimerT1SExpired;

            eStatus = eMBASCIIInit( ucMBAddress, ucPort, ulBaudRate, eParity );
            break;
#endif

以上代码中pvMBFrameStartCur、pvMBFrameStopCur等即协议栈函数的接口，对于不同模式使用不同的函数进行赋值初始化！！此编写模式可以借鉴学习！！

其中eMBRTUInit函数对底层驱动(串口和定时器)进行了初始化。

在上述初始化完成并且成功后对事件功能也进了初始化，最后全局变量eMBState = STATE_DISABLED。

eMBEnable的分析

eMBErrorCode
eMBEnable( void )
{
    eMBErrorCode    eStatus = MB_ENOERR;

    if( eMBState == STATE_DISABLED )
    {
        /* Activate the protocol stack. */
        pvMBFrameStartCur(  );
        eMBState = STATE_ENABLED;
    }
    else
    {
        eStatus = MB_EILLSTATE;
    }
    return eStatus;
}

由第一节的分析，此时将启动协议栈pvMBFrameStartCur，查看程序该函数指针被分配到为eMBRTUStart。

该函数中将全局变量eRcvState = STATE_RX_INIT，并使能串口和定时器，注意此时的定时开始工作！！！

全局变量eMBState =STATE_ENABLED。