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mm_exploration
Halcon3dhalcon图像处理点云处理
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- 基于麻雀优化算法的路径优化问题(Matlab代码实现)
长安程序猿
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欢迎来到本博客❤️❤️❤️博主优势:博客内容尽量做到思维缜密,逻辑清晰,为了方便读者。⛳️座右铭:行百里者,半于九十。目录1概述1.引言2.麻雀搜索算法(SSA)原理3.改进策略4.实验与结果展示5.考虑几何约束条件的路径优化6.结论与展望2运行结果3参考文献4Matlab代码1概述路径规划是移动机器人技术研究领域中非常重要的部分。面对愈渐复杂的工作环境,传统的路径规划技术存在各种难以解决的问题
- Dav_笔记14:优化程序提示 HINTs -1
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可以将优化程序提示与SQL语句一起使用来更改执行计划。本章介绍如何使用提示指示优化器使用特定方法。本章包含以下部分:■优化程序提示概述■指定提示■使用带有视图的提示优化程序提示概述提示是对优化器的指令。编写SQL时,您可能知道有关优化程序未知的数据的信息。提示使您可以通常由优化程序做出决策,有时会导致优化程序选择它认为成本较高的计划。在测试或开发环境中,提示对于测试特定访问路径的性能很有用。例如,
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在数据库管理中,有时我们需要对MySQL数据库中的特定字段数据进行部分修改,而不是整体替换。这种操作在数据清洗、数据标准化或数据迁移等场景中尤为常见。本文将详细介绍如何在MySQL中更改数据库字段的指定数据位,帮助您更高效地完成这一任务。一、基本概念与准备在MySQL中,我们可以使用UPDATE语句来更新表中的数据。UPDATE语句的基本语法如下:sql复制代码UPDATEtable_nameSE
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前言该部分函数在Tracking.cc源文件中定义,用于处理图像。1.函数作用:1.GrabImageStereo函数的主要作用是处理输入的双目图像(左视图和右视图),进行必要的预处理(颜色转换),创建表示当前帧的对象,并执行跟踪操作,最后返回当前帧在世界坐标系下的变换矩阵。cv::MatTracking::GrabImageStereo(constcv::Mat&imRectLeft,const
- 黑马苍穹外卖学习笔记
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黑马苍穹外卖学习笔记【下载地址】黑马苍穹外卖学习笔记本仓库提供了一份关于“黑马苍穹外卖”的学习笔记,由笔者在课余时间学习整理而成。笔记内容涵盖了部分源码解析、学习心得以及个人体会,旨在帮助有兴趣的读者更好地理解和掌握相关知识项目地址:https://gitcode.com/Open-source-documentation-tutorial/b7c5a资源描述本仓库提供了一份关于“黑马苍穹外卖”的
- Windows 11 新表情符号:为数字交流增添更多色彩
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微软合作伙伴计划微软精华知识宝箱windows系统功能Win11Windows11新增功能win11
在当今数字化的交流时代,表情符号已经成为我们日常沟通中不可或缺的一部分。它们能够以简洁而生动的方式传达情感、态度和意图,让文字交流变得更加丰富多彩。而Windows11的推出,为我们带来了全新的表情符号体验,进一步提升了数字交流的趣味性和表达力。Windows11的独特魅力Windows11是微软在2021年10月5日发布的基于WindowsNT的操作系统,它为用户带来了一系列令人瞩目的功能特性。
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今天使用Nacos集成springcloudgateway,记录一下最开始我创建了一个module:cloud-gateway,并且在pom文件里配置这样(部分代码截取):com.exampledemo1.0.0然后启动的时候,就说已经使用了gateway,让去掉spring-boot-starter-web的依赖,因为我的父级pom里引入了spring-boot-starter-web。Spri
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- 林语堂 | 生活的智慧在于逐渐澄清滤除那些不重要的杂质,而保留最重要的部分
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注:本文为“断舍离,整理自己”相关文章合辑。最高级的断舍离,是整理自己原创高晓岚帆书樊登讲书2023年01月04日18:40上海作者|樊登读书・高晓岚曾看过这样一句话:大道至简,成就一个人的关键,不在于他得到过什么,而在于他放下过什么。人这一辈子,其实就是个不断拿起,又不断放下的过程。唯有懂得断舍离,知道什么是最重要的,才能让心解脱,轻装上阵。试着学会整理自己,把时间和精力花费在真正有价值的事情上
- 东京奥运会后体育赛事app定制开发功能解析
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说到体育赛事app开发,不得不提今年的东京奥运会,体育赛事app深受体育爱好者的喜爱,虽说关注体育赛事开发的大部分是男性,但随着全体人们对于体育的关注和体育的热爱,关注体育赛事的女性群体也在不断攀升。今年东京奥运会男性和女性的观看比例是基本一致了,这也证明了我们正在向“全民赛事、全民运动”的健康方向发展,体育赛事app开发也让人感受到了前所未有的商机。有不少企业和创业者把目光看向了体育赛事app开
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目录Sentinel是什么?概述Sentinel的历史:历史Sentinel分为两个部分:两部分基本概念及作用基本概念:主要作用:Sleuth概述zipkin分布式监控客户端基本概念Sentinel是什么?概述分布式系统的流量防卫兵随着微服务的流行,服务和服务之间的稳定性变得越来越重要。Sentinel以流量为切入点,从流量控制、熔断降级系统负载保护等多个维度保护服务的稳定性。Sentinel的历
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一、定义与用途PPP协议主要用于在两个网络节点之间建立直接连接,并在此连接上进行数据传输。它是为在同等单元之间传输数据包这样的简单链路而设计的,这种链路提供全双工操作,并按照顺序传递数据包。PPP协议是各类型主机、网桥和路由器之间简单连接的一种共通解决方案。二、组成部分PPP协议由三个主要部分组成:数据帧封装方法:用于定义数据在传输过程中的格式。链路控制协议LCP(LinkControlProto
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1.国内外研究进展1.2.1特征提取研究进展特征提取是图像处理的一个重要环节,是进行身份识别和行为识别的重要部分。近年来,针对不同特征的提取,国内外学者提出了许多特征提取算法,同样特征提取的效果大都不错。但是在复杂的猪舍环境中提取猪的特征还是比较困难的。下面针对几种目前常用的特征提取算法进行一些介绍。(1)传统的特征提取算法传统特征提取算法已经发展了很久,现阶段比较成熟,是深度学习算法出来之前研究
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引言Qt的模型视图结构分为三部分,模型(model)、视图(view)、代理(Delegate)。其中,模型与数据源通信,并为其他不见提供接口;而视图从模型中获得用来引用数据条目的模型索引(ModelIndex)。在视图中,代理负责绘制绘制数据条目,当编辑条目时,代理和模型直接进行通信。模型/视图/代理之间通过信号和槽进行通信。它们之间的关系如下:数据发生变化时,模型发出信号通知视图。用户对界面进
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负载均衡是构建高可用和高性能服务器集群的重要组成部分。LVS(LinuxVirtualServer)是一种开源的负载均衡解决方案,它可以通过使用Keepalive软件实现对服务器集群的群集管理。本文将详细介绍LVSKeepalive的实现原理,并提供安装和配置的源代码示例。LVSKeepalive的实现原理LVSKeepalive通过在服务器集群中的每台服务器上运行Keepalive软件,实现对服
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摘要政务数据标识是建设全国一体化政务大数据体系的一项基础性工作。对数据标识技术的研究进展进行了总结,比较了不同数据标识技术编码规则的异同,并进一步总结了政务数据标识及应用进展。结合政务数据所具有的权责明确、安全性要求高、兼容性需求强等特点,提出了下一代政务数据标识体系Gcode。Gcode由外部码、内部码和安全码3个部分组成。其中,外部码兼容了统一社会信息用代码,内部码建立了“机构部门-系统-数据
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概览背景:有部分数据状态变更时,需要通过回调地址通知客户内部系统更新数据状态。网络链路如下所示:云平台----->客户nginx前置机(或其他防火墙)---->客户内网nginx---->java应用现象:有些数据回调正常,有少量数据回调异常!客户本地数据无法更新状态,导致查询本地库数据状态错误。拿具体的某个异常id查询相关日志发现以下现象(1)云平台回调客户本地服务,云平台的回调服务日志中显示c
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DOM(DocumentObjectModel,文档对象模型)是一种用于表示和操作HTML或XML文档内容的编程接口。以下是对DOM的详细解析:一、DOM的定义与标准定义:DOM是一种编程接口,允许程序和脚本动态地访问和更新文档的内容、结构和样式。它将文档视为一个结构化的树形结构,其中每个节点都表示文档的一部分。标准:DOM由W3C(万维网联盟)组织推荐,是处理可扩展标志语言的标准编程接口。二、D
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本文要点法宝和三藏--今天的题目。总括如下:三藏[经/律/论]法宝:法阵/法轮/法力(三“件”证件/表件/物件,分别对应三藏:论藏/律藏/经藏--反序)。“法宝”演示了发轮轮转的法阵中物件具有的法力。这里的“法宝”用来揭示“量”的“非”,其表现为“非量”。比如,揭示了“物件”的“法力”的“经藏”保存了“物质”的非物理部分,即一切非物质遗产。三藏(经藏/律藏/论藏--正序)在本项目(为使用AI聊天工
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Python数据结构:列表、元组、字典和集合在Python中,数据结构用于组织和存储数据。了解并掌握这些数据结构是编程的基础。本篇文章介绍列表(List)、元组(Tuple)、字典(Dict)和集合(Set),以及常用的方法和示例。|下面分为两大部分、1基础操作、2对集合遍历和使用一、Python数据结构基础1.列表(List)列表是一个有序且可变的数据集合,可以存储不同类型的元素。创建和访问列表
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win11是微软新推出的系统,还不是很稳定,很多用户在使用过程中都有遇到一些小问题,如华硕笔记本用户安装win11后打不开edge浏览器了,这该怎么办?下面我们就来看看详细的解决方法。具体步骤如下:1、首先按下快捷键“win+r”进入windows设置界面。编辑2、然后在搜索框中输入“用户账户控制”。编辑3、点击进入之后,将下方的滑块划动至上半部分。编辑4、然后点击“确定”,并重启计算机,打开ed
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index:[TOC]传统垂直应用架构MVC垂直架构分三层:1.前端视图展示层(view):不执行实际的业务逻辑,也不改变数据模式。2.中间为调度控制层(control):前端Web请求的分发,调度后台的业务逻辑执行。3.第三层为应用模型层(Model):应用程序的主体部分,代表业务数据和业务执行逻辑。垂直应用架构弊端复杂应用的开发维护成本变高,部署效率逐渐降低。团队协作效率差,部分公共功能重复开
- 使用 HuggingFace 库进行本地嵌入向量生成
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在当今的AI和机器学习应用中,嵌入向量(embeddings)已成为不可或缺的一部分。嵌入向量能够将文本等高维数据转换为低维稠密向量,从而便于计算和分析。在本文中,我们将介绍如何使用HuggingFace库在本地生成嵌入向量,并演示相关代码。环境准备首先,我们需要安装一些必要的依赖库。可以通过以下命令进行安装:#安装必要的库!pipinstallsentence-transformers!pipi
- 关于atomic 是否是线程安全的问题
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在Objective-C里,atomic特性并不能保证对象是完全线程安全的,下面从其基本原理、部分线程安全场景以及局限性来详细说明:先看一个例子#import@interfaceMyClass:NSObject@property(atomic,assign)NSIntegercount;@end@implementationMyClass-(void)incrementCount{self.cou
- AI时代的职业规划:程序员的核心能力提升
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杂谈人工智能AI职业规划AI辅助编程系统架构设计算法优化性能调优
一、引言近年来,随着AIGC(如ChatGPT、MidJourney、Claude等)大语言模型的迅速发展,AI辅助编程工具在程序员的日常工作中日益普及,这些工具极大地改变了编程实践,从自动补全、代码生成到智能调试,AI正在深刻影响着编程行业的各个方面,通过提高工作效率和简化复杂任务,AI工具为开发者提供了前所未有的便利。然而,这种变化也引发了一些担忧:AI是否会取代部分编程工作?程序员在依赖这些
- 电源仿真软件:PSIM_(12).电机驱动系统仿真
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电路仿真模拟仿真仿真模拟电路仿真
电机驱动系统仿真1.电机驱动系统的基本结构电机驱动系统是由多个组件组成的复杂系统,主要包括电源、功率变换器、控制器、电机以及负载等部分。在PSIM中,这些组件可以通过图形化界面进行搭建,并通过参数设置和仿真运行来验证系统性能。本节将详细介绍电机驱动系统的基本结构,并介绍如何在PSIM中搭建这些组件。1.1电源电源是电机驱动系统的重要组成部分,它为整个系统提供能量。常见的电源类型包括直流电源(DCS
- 二分查找排序算法
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java二分查找排序算法折半
一:概念 二分查找又称
折半查找(
折半搜索/
二分搜索),优点是比较次数少,查找速度快,平均性能好;其缺点是要求待查表为有序表,且插入删除困难。因此,折半查找方法适用于不经常变动而 查找频繁的有序列表。首先,假设表中元素是按升序排列,将表中间位置记录的关键字与查找关键字比较,如果两者相等,则查找成功;否则利用中间位置记录将表 分成前、后两个子表,如果中间位置记录的关键字大于查找关键字,则进一步
- java中的BigDecimal
bijian1013
javaBigDecimal
在项目开发过程中出现精度丢失问题,查资料用BigDecimal解决,并发现如下这篇BigDecimal的解决问题的思路和方法很值得学习,特转载。
原文地址:http://blog.csdn.net/ugg/article/de
- Shell echo命令详解
daizj
echoshell
Shell echo命令
Shell 的 echo 指令与 PHP 的 echo 指令类似,都是用于字符串的输出。命令格式:
echo string
您可以使用echo实现更复杂的输出格式控制。 1.显示普通字符串:
echo "It is a test"
这里的双引号完全可以省略,以下命令与上面实例效果一致:
echo Itis a test 2.显示转义
- Oracle DBA 简单操作
周凡杨
oracle dba sql
--执行次数多的SQL
select sql_text,executions from (
select sql_text,executions from v$sqlarea order by executions desc
) where rownum<81;
&nb
- 画图重绘
朱辉辉33
游戏
我第一次接触重绘是编写五子棋小游戏的时候,因为游戏里的棋盘是用线绘制的,而这些东西并不在系统自带的重绘里,所以在移动窗体时,棋盘并不会重绘出来。所以我们要重写系统的重绘方法。
在重写系统重绘方法时,我们要注意一定要调用父类的重绘方法,即加上super.paint(g),因为如果不调用父类的重绘方式,重写后会把父类的重绘覆盖掉,而父类的重绘方法是绘制画布,这样就导致我们
- 线程之初体验
西蜀石兰
线程
一直觉得多线程是学Java的一个分水岭,懂多线程才算入门。
之前看《编程思想》的多线程章节,看的云里雾里,知道线程类有哪几个方法,却依旧不知道线程到底是什么?书上都写线程是进程的模块,共享线程的资源,可是这跟多线程编程有毛线的关系,呜呜。。。
线程其实也是用户自定义的任务,不要过多的强调线程的属性,而忽略了线程最基本的属性。
你可以在线程类的run()方法中定义自己的任务,就跟正常的Ja
- linux集群互相免登陆配置
林鹤霄
linux
配置ssh免登陆
1、生成秘钥和公钥 ssh-keygen -t rsa
2、提示让你输入,什么都不输,三次回车之后会在~下面的.ssh文件夹中多出两个文件id_rsa 和 id_rsa.pub
其中id_rsa为秘钥,id_rsa.pub为公钥,使用公钥加密的数据只有私钥才能对这些数据解密 c
- mysql : Lock wait timeout exceeded; try restarting transaction
aigo
mysql
原文:http://www.cnblogs.com/freeliver54/archive/2010/09/30/1839042.html
原因是你使用的InnoDB 表类型的时候,
默认参数:innodb_lock_wait_timeout设置锁等待的时间是50s,
因为有的锁等待超过了这个时间,所以抱错.
你可以把这个时间加长,或者优化存储
- Socket编程 基本的聊天实现。
alleni123
socket
public class Server
{
//用来存储所有连接上来的客户
private List<ServerThread> clients;
public static void main(String[] args)
{
Server s = new Server();
s.startServer(9988);
}
publi
- 多线程监听器事件模式(一个简单的例子)
百合不是茶
线程监听模式
多线程的事件监听器模式
监听器时间模式经常与多线程使用,在多线程中如何知道我的线程正在执行那什么内容,可以通过时间监听器模式得到
创建多线程的事件监听器模式 思路:
1, 创建线程并启动,在创建线程的位置设置一个标记
2,创建队
- spring InitializingBean接口
bijian1013
javaspring
spring的事务的TransactionTemplate,其源码如下:
public class TransactionTemplate extends DefaultTransactionDefinition implements TransactionOperations, InitializingBean{
...
}
TransactionTemplate继承了DefaultT
- Oracle中询表的权限被授予给了哪些用户
bijian1013
oracle数据库权限
Oracle查询表将权限赋给了哪些用户的SQL,以备查用。
select t.table_name as "表名",
t.grantee as "被授权的属组",
t.owner as "对象所在的属组"
- 【Struts2五】Struts2 参数传值
bit1129
struts2
Struts2中参数传值的3种情况
1.请求参数绑定到Action的实例字段上
2.Action将值传递到转发的视图上
3.Action将值传递到重定向的视图上
一、请求参数绑定到Action的实例字段上以及Action将值传递到转发的视图上
Struts可以自动将请求URL中的请求参数或者表单提交的参数绑定到Action定义的实例字段上,绑定的规则使用ognl表达式语言
- 【Kafka十四】关于auto.offset.reset[Q/A]
bit1129
kafka
I got serveral questions about auto.offset.reset. This configuration parameter governs how consumer read the message from Kafka when there is no initial offset in ZooKeeper or
- nginx gzip压缩配置
ronin47
nginx gzip 压缩范例
nginx gzip压缩配置 更多
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nginx
gzip
配置
随着nginx的发展,越来越多的网站使用nginx,因此nginx的优化变得越来越重要,今天我们来看看nginx的gzip压缩到底是怎么压缩的呢?
gzip(GNU-ZIP)是一种压缩技术。经过gzip压缩后页面大小可以变为原来的30%甚至更小,这样,用
- java-13.输入一个单向链表,输出该链表中倒数第 k 个节点
bylijinnan
java
two cursors.
Make the first cursor go K steps first.
/*
* 第 13 题:题目:输入一个单向链表,输出该链表中倒数第 k 个节点
*/
public void displayKthItemsBackWard(ListNode head,int k){
ListNode p1=head,p2=head;
- Spring源码学习-JdbcTemplate queryForObject
bylijinnan
javaspring
JdbcTemplate中有两个可能会混淆的queryForObject方法:
1.
Object queryForObject(String sql, Object[] args, Class requiredType)
2.
Object queryForObject(String sql, Object[] args, RowMapper rowMapper)
第1个方法是只查
- [冰川时代]在冰川时代,我们需要什么样的技术?
comsci
技术
看美国那边的气候情况....我有个感觉...是不是要进入小冰期了?
那么在小冰期里面...我们的户外活动肯定会出现很多问题...在室内呆着的情况会非常多...怎么在室内呆着而不发闷...怎么用最低的电力保证室内的温度.....这都需要技术手段...
&nb
- js 获取浏览器型号
cuityang
js浏览器
根据浏览器获取iphone和apk的下载地址
<!DOCTYPE html>
<html>
<head>
<meta charset="utf-8" content="text/html"/>
<meta name=
- C# socks5详解 转
dalan_123
socketC#
http://www.cnblogs.com/zhujiechang/archive/2008/10/21/1316308.html 这里主要讲的是用.NET实现基于Socket5下面的代理协议进行客户端的通讯,Socket4的实现是类似的,注意的事,这里不是讲用C#实现一个代理服务器,因为实现一个代理服务器需要实现很多协议,头大,而且现在市面上有很多现成的代理服务器用,性能又好,
- 运维 Centos问题汇总
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云主机
一、sh 脚本不执行的原因
sh脚本不执行的原因 只有2个
1.权限不够
2.sh脚本里路径没写完整。
二、解决You have new mail in /var/spool/mail/root
修改/usr/share/logwatch/default.conf/logwatch.conf配置文件
MailTo =
MailFrom
三、查询连接数
- Yii防注入攻击笔记
dcj3sjt126com
sqlWEB安全yii
网站表单有注入漏洞须对所有用户输入的内容进行个过滤和检查,可以使用正则表达式或者直接输入字符判断,大部分是只允许输入字母和数字的,其它字符度不允许;对于内容复杂表单的内容,应该对html和script的符号进行转义替换:尤其是<,>,',"",&这几个符号 这里有个转义对照表:
http://blog.csdn.net/xinzhu1990/articl
- MongoDB简介[一]
eksliang
mongodbMongoDB简介
MongoDB简介
转载请出自出处:http://eksliang.iteye.com/blog/2173288 1.1易于使用
MongoDB是一个面向文档的数据库,而不是关系型数据库。与关系型数据库相比,面向文档的数据库不再有行的概念,取而代之的是更为灵活的“文档”模型。
另外,不
- zookeeper windows 入门安装和测试
greemranqq
zookeeper安装分布式
一、序言
以下是我对zookeeper 的一些理解: zookeeper 作为一个服务注册信息存储的管理工具,好吧,这样说得很抽象,我们举个“栗子”。
栗子1号:
假设我是一家KTV的老板,我同时拥有5家KTV,我肯定得时刻监视
- Spring之使用事务缘由(2-注解实现)
ihuning
spring
Spring事务注解实现
1. 依赖包:
1.1 spring包:
spring-beans-4.0.0.RELEASE.jar
spring-context-4.0.0.
- iOS App Launch Option
啸笑天
option
iOS 程序启动时总会调用application:didFinishLaunchingWithOptions:,其中第二个参数launchOptions为NSDictionary类型的对象,里面存储有此程序启动的原因。
launchOptions中的可能键值见UIApplication Class Reference的Launch Options Keys节 。
1、若用户直接
- jdk与jre的区别(_)
macroli
javajvmjdk
简单的说JDK是面向开发人员使用的SDK,它提供了Java的开发环境和运行环境。SDK是Software Development Kit 一般指软件开发包,可以包括函数库、编译程序等。
JDK就是Java Development Kit JRE是Java Runtime Enviroment是指Java的运行环境,是面向Java程序的使用者,而不是开发者。 如果安装了JDK,会发同你
- Updates were rejected because the tip of your current branch is behind
qiaolevip
学习永无止境每天进步一点点众观千象git
$ git push joe prod-2295-1
To git@git.dianrong.com:joe.le/dr-frontend.git
! [rejected] prod-2295-1 -> prod-2295-1 (non-fast-forward)
error: failed to push some refs to 'git@git.dianron
- [一起学Hive]之十四-Hive的元数据表结构详解
superlxw1234
hivehive元数据结构
关键字:Hive元数据、Hive元数据表结构
之前在 “[一起学Hive]之一–Hive概述,Hive是什么”中介绍过,Hive自己维护了一套元数据,用户通过HQL查询时候,Hive首先需要结合元数据,将HQL翻译成MapReduce去执行。
本文介绍一下Hive元数据中重要的一些表结构及用途,以Hive0.13为例。
文章最后面,会以一个示例来全面了解一下,
- Spring 3.2.14,4.1.7,4.2.RC2发布
wiselyman
Spring 3
Spring 3.2.14、4.1.7及4.2.RC2于6月30日发布。
其中Spring 3.2.1是一个维护版本(维护周期到2016-12-31截止),后续会继续根据需求和bug发布维护版本。此时,Spring官方强烈建议升级Spring框架至4.1.7 或者将要发布的4.2 。
其中Spring 4.1.7主要包含这些更新内容。