Night-Watch
Night-Watch

slam十四讲，ch5joinmap报错，已解决

1 错误如图。报错提示数据输入不符合pcl规范

slam十四讲，ch5joinmap报错，已解决_第1张图片

2 查看代码，输入函数，可以看到./%s/%d.%s，这是编译文件夹的相对路径，即输入文件必须放在bulid之下

slam十四讲，ch5joinmap报错，已解决_第2张图片

3将color和depth文件夹复制到bulid文件夹下

4 编译再次运行，通过。

slam十四讲，ch5joinmap报错，已解决_第3张图片

5 在bulid文件夹下运行pcl_viewer map.pcd，效果如图

slam十四讲，ch5joinmap报错，已解决_第4张图片

你可能感兴趣的:(视觉SLAM十四讲学习)

  • 2023第十四届蓝桥杯Java大学生C组真题？（真题+附链接） 大C爱编程 蓝桥杯java算法
    第十四届蓝桥杯大赛软件赛省赛Java大学A组试题A:求和本题总分：5分【问题描述】求1（含）至20230408（含）中每个数的和。【答案提交】这是一道结果填空的题，你只需要算出结果后提交即可。本题的结果为一个整数，在提交答案时只填写这个整数，填写多余的内容将无法得分。试题B:分糖果本题总分：5分【问题描述】两种糖果分别有9个和16个，要全部分给7个小朋友，每个小朋友得到的糖果总数最少为2个最多为5
  • 题目 3161: 蓝桥杯2023年第十四届省赛真题-子矩阵 Kent_J_Truman 算法蓝桥杯矩阵算法
    题目代码#includeusingnamespacestd;typedeflonglongll;constintN=1010,mod=998244353;intg[N][N];intrmin[N][N],rmax[N][N];llmmin[N][N],mmax[N][N];intq[N*N];inthh,tt;intn,m,a,b;intmain(){cin>>n>>m>>a>>b;for(int
  • 第十四届蓝桥杯省赛C++C组——子矩阵（蓝桥杯篇章完结撒花） Dawn_破晓 蓝桥杯一个月速成日志蓝桥杯c++c语言
    本来想写的速成日志也没写多少，cb国二，最后一题树形DP调了一小时发现h数组没置-1，最后无果，如果没马虎可能有国一水平了，正儿八经准备用了两个月，因为要考研，每天只学2-3小时的算法，一共刷了300多道题吧，由于之前选过ACM（实验课因为周六去，懒得去还给我挂了）和算法分析课，所以还是有点基础的，如果算上一年前刷的题总共加起来也就400多道题吧。说一下历程吧，一年前的题都是老师布置的作业，迫不得
  • 蓝桥杯2023年第十四届省赛真题-整数删除 暴力--＞链表+小根堆 好好学习^按时吃饭 蓝桥杯链表
    题目来自DOTCPP：思路：①每次找到数列中的最小值下标，然后用状态数组st标记它，相当与删除它，之后就不会访问它。②对最小值下标左边和右边判断一下，看有没有数字，如果有就把最小值加到两边第一个数字。暴力代码如下（会超时）：#include#defineintlonglongusingnamespacestd;constintN=5e5+10;intn,k;intarr[N];boolst[N];
  • 蓝桥杯2023年第十四届省赛真题-公因数匹配 好好学习^按时吃饭 蓝桥杯
    题目来自DOPCPP：公因数：一个能同时整数若干整数的整数。暴力代码（超时）：#include#defineintlonglongusingnamespacestd;constintN=1e5+10;intn;intarr[N];signedmain(){cin>>n;for(inti=1;i>arr[i];//s表示方案中的起点e表示终点//题目中说了i1){//更新答案cout#definei
  • 高通成都linux engineer intern 一面面经 han_xue_feng java
    题解|#KNN算法#在*******里有个叫《题解--2024华南理工校赛.pdf》的文件高通成都linuxengineerintern一面面经两个面试官共25min就结束了，面试氛围还可以，问的很快。1.自我介绍2.问对高通了解多少3.对牛客鼠人传（第四十四集，2024/4/22）刷题：尝试补昨天D，题解看了半天似懂非懂，遂放弃改天再补。做题老是把复杂的问题想简单，简单的问题想复京东物流管理培训
  • Python从0到100（三十四）：Python中的urllib模块使用指南 是Dream呀 python开发语言
    1.urllib模块概述在Python中，除了广泛使用的requests模块之外，urllib模块也是处理HTTP请求的重要工具。urllib模块在Python2中分为urllib和urllib2两个模块，而在Python3中，它们被合并为一个urllib模块。本文将重点介绍Python3中的urllib模块及其使用方法。2.urllib模块的基本方法介绍2.1urllib.request.url
  • 《我的Python觉醒之路》之转型Python（十五）——控制流 Python破壁人手记 python服务器网络开发语言java
    [今天是2025年3月17日，继续复习第一章节、第二章节的内容]《我的Python觉醒之路》之转型Python（十四）——控制流
  • C++ STL（十四）：常用排序算法（sort、random_shuffle、merge、reverse） NewsomTech C++泛型编程和STL排序算法sortrandom_shufflemergereverse
    文章目录0常用排序算法简介【sort、random_shuffle、merge、reverse】1sort【对容器元素排序】2random_shuffle【洗牌：对指定范围的容器元素随机排序】3merge【合并两个容器的元素，并存储至新容器中】4reverse【反转容器元素】0常用排序算法简介【sort、random_shuffle、merge、reverse】算法简介：sort：对容器元素排序。
  • c++STL常用算法之排序算法——全面总结（附案例解析）（二十四） 磊磊cpp C/C++STL详细教学C++STL
    这里有C++STL——全面总结详细教程（附案例解析）（持续更新中）常用排序算法学习目标：掌握常用的排序算法算法简介：sort//对容器内元素进行排序random_shuffle//洗牌指定范围内的元素随机调整次序merge//容器元素合并，并存储到另一容器中reverse//反转指定范围的元素sort功能描述：对容器内元素进行排序函数原型：sort(iteratorbeg,iteratorend,
  • 入门笔记STA1.C++的编译，变量，new，引用 逐梦云间 c++c++java开发语言
    目录1.简介1、C++简介2、书写一个C++的helloworld程序。3、编译代码。4、变量。5、常量。六、字符串。七、数据的输入八、递增递减运算符九、内存分区模型。十、程序运行前。十一、程序运行后。十二、new操作符开辟堆空间。十三、引用的基本使用。十四、引用注意事项。十五、引用做函数参数。十六、引用做函数返回值。1.简介1、C++简介1、C语言与C++区别？C语言是一种面向过程的开发语言。-
  • 代码随想录算法训练营第六十四天| 图论09 Rachela_z 算法图论
    dijkstra（堆优化版）精讲代码随想录importheapqclassEdge:def__init__(self,to,val):self.to=toself.val=valdefdijkstra(n,m,edges,start,end):grid=[[]for_inrange(n+1)]forp1,p2,valinedges:grid[p1].append(Edge(p2,val))minD
  • 【深度学习基础】第二十四课：softmax函数的导数 x-jeff 深度学习基础深度学习人工智能
    【深度学习基础】系列博客为学习Coursera上吴恩达深度学习课程所做的课程笔记。1.softmax函数softmax函数详解。2.softmax函数的导数假设神经网络输出层的激活函数为softmax函数，用以解决多分类问题。在反向传播时，就需要计算softmax函数的导数，这也就是本文着重介绍的内容。我们只需关注输出层即可，其余层和之前介绍的二分类模型一样，不再赘述。我们先考虑只有一个样本的情况
  • K8S学习之基础三十四：K8S之监控Prometheus部署pod版 云上艺旅 K8S学习kubernetes学习prometheus云原生
    使用KubernetesPod的方式部署Prometheus是一种常见的方法，尤其是在容器化和微服务架构中。以下是详细的步骤：1.创建命名空间（可选）为了方便管理，可以为Prometheus创建一个单独的命名空间。yaml复制apiVersion:v1kind:Namespacemetadata:name:monitoring将上述内容保存为namespace.yaml，然后应用：bash复制ku
  • 第二十四篇 SQL优化之高级用法 随缘而动，随遇而安 SQL之道——从入门到精通数据库sql
    目录一、调优基本功：看懂SQL的"体检报告"1.1给SQL做体检（执行计划分析）1.2给数据表"建索引"的正确姿势二、不改SQL也能提速的秘籍2.1分区表：把大象切成牛排2.2物化视图：给常用查询拍快照三、SQL改写：让你的查询脱胎换骨3.1告别全表扫描：日期查询优化3.2子查询转JOIN：速度提升10倍四、高级SQL：让你的代码更优雅4.1分组统计绝招（GROUPBY扩展）4.2MERGE语句：
  • metasploit内网篇之steal_token窃取令牌(十四) 暴躁的小胡!!! 网络web安全安全
    ps#查看系统进程信息steal_token#从指定进程中窃取tokendrop_token#删除窃取的token我们先列出进程然后窃取steal_token400我们删除drop_token然后我们窃取域普通用户的token发现不成功那麽我们就迁移进程就成功了我们开启远程桌面在我们的域控上然后链接12server5就多了进程这里看到有好多然后我们迁移迁移到域管理员状态然后加载kiwi获取hash
  • 《我的Python觉醒之路》之转型Python（十四）——控制流 Python破壁人手记 python开发语言网络
    以下是2025年3月份学习的核心内容，接下来我再练习一段例子，为后续做准备了！！**`第一章节的核心内容就是下面的了`**1.启动IDLE，打开的带有>>>提示符的界面便是Python的交互式解释器2.表达式（Expression）是Python中能产生一个值的代码片段，由**操作数**（如变量、常量）和运算符（如加减乘除、逻辑判断符）组合而成.3.表达式包含“值”（例如2）和“操作符”（例如+）
  • SpringBoot2.0实战 | 第二十八章：整合SpringSecurity之前后端分离使用JWT实现登录鉴权 死牛胖子 #SpringBootspringBootspringSecurityjwttokenmybatis
    在前面的文章中，我们已经使用token实现前后端分离的系统登录及访问鉴权。第二十四章：整合SpringSecurity之最简登录及方法鉴权第二十五章：整合SpringSecurity之基于数据库实现登录鉴权第二十六章：整合SpringSecurity之前后端分离使用JSON格式交互第二十七章：整合SpringSecurity之前后端分离使用Token实现登录鉴权登录成功后，服务端会生成一个toke
  • 大模型工程师学习日记（十四）：检索增强生成（RAG） MMMMMMMay Love Code 学习langchain深度学习人工智能开发语言
    如何递归分割文本递归分割(recursively)，这个文本分割器是用于通用文本的推荐工具。它接受一个字符列表作为参数。它会按顺序尝试在这些字符上进行分割，直到块足够小。默认的字符列表是["\n\n","\n","",""]。这样做的效果是尽可能保持所有段落（然后是句子，再然后是单词）在一起，因为这些通常看起来是语义上相关的文本块。文本如何分割：根据字符列表。块大小如何衡量：根据字符数量。下面我们
  • 图神经网络学习笔记—高级小批量处理（专题十四） AI专题精讲 图神经网络入门到精通人工智能
    小批量（mini-batch）的创建对于让深度学习模型的训练扩展到海量数据至关重要。与逐条处理样本不同，小批量将一组样本组合成一个统一的表示形式，从而可以高效地并行处理。在图像或语言领域，这一过程通常通过将每个样本缩放或填充为相同大小的形状来实现，然后将样本在一个额外的维度中分组。该维度的长度等于小批量中分组的样本数量，通常称为batch_size。由于图是能够容纳任意数量节点或边的最通用的数据结
  • Unity插件-Mirror使用方法（十四）组件介绍（KCP Transport） 一颗橘子宣布成为星球 UnityMirror网络同步框架unity游戏引擎
    目录一、插件介绍二、主要组件NetworkManagerNetworkManagerHUDNetworkIdentityNetworkTransformNetworkAnimatorNetworkBehaviourNetworkStartPositionNetworkRoomManagerNetworkRoomPlayerNetworkDiscoveryNetworkAuthenticators三
  • 南京大学×百度“星河杯”AI大模型创意校园赛正式起航
    3月9日，教育部长怀进鹏在十四届全国人大二次会议民生主题记者会上，谈到了人工智能+教育的重要性。他强调，要把人工智能技术深入到教育教学和管理的全过程和全环节，研究其有效性和适应性，让青年一代更加主动地学习，让教师更加创造性地教学。南京大学早在年初就已经敏锐地洞察到了人工智能的重要性，在新学期工作布置会上，发布了一个前瞻性决策：24年9月面向全体本科新生开设“人工智能通识核心课程体系”，南京大学党委
  • C# WPF入门学习主线篇（二十四）—— 数据绑定基础 Ice bear433 学习C#WPFc#wpf学习
    C#WPF入门学习主线篇（二十四）——数据绑定基础数据绑定是WPF的重要特性之一，它允许UI元素和数据源之间建立连接，从而实现数据的自动更新和显示。通过数据绑定，开发者可以减少大量的手动更新代码，使应用程序更具响应性和可维护性。本篇博客将详细介绍WPF数据绑定的基础知识，包括单向绑定、双向绑定、绑定路径和数据上下文。1.数据绑定基础数据绑定是指将控件的属性与数据源进行连接，使得控件的显示内容和数据
  • 从基础到实践（十四）：LDO的由来与内部结构解析 硬件进化论 单片机嵌入式硬件压力测试集成测试安全性测试
    LDO（低压差线性稳压器）是电子系统的“电压守门员”，能在极低压差下（如0.2V）稳定输出纯净电压，榨干电池电量延长续航，避免传统稳压器因压差不足宕机。其无高频噪声的特性，为传感器、射频模块等精密电路提供“无污染”电源，同时集成过流、过热保护，兼顾安全与高效，是便携设备和多电压系统中不可替代的“能源心脏”。一、LDO是什么？LDO全称低压差线性稳压器（LowDropoutRegulator），是一
  • Python学习第十四天 Leo来编程 Python学习python学习开发语言
    pip命令pip是Python的包管理工具，用于安装和管理Python第三方库安装安装pip指令（主要是为了更换pip的国内源），在C:\Users下建立pip文件夹，在pip文件夹里建立pip.ini(C盘不让建立可以桌面建立拖进去)文件内容如下：[global]index-url=https://pypi.tuna.tsinghua.edu.cn/simple常用命令操作类型命令格式描述安装包
  • STM32驱动OLED屏幕全解析：从原理到温度显示实战（中） | 零基础入门STM32第五十四步 触角01010001 STM32入门教程（100步）stm32嵌入式硬件单片机驱动开发物联网
    主题内容教学目的/扩展视频OLED显示屏重点课程电路原理，手册分析，驱动程序。初始化，清屏，ASCII字库，显示分区。调用显示函数。做带有加入图形和汉字显示的RTC时钟界面。讲字库的设计原理。师从洋桃电子，杜洋老师文章目录一、OLED驱动架构设计二、关键函数解析（oled0561.c）2.1初始化函数OLED0561_Init2.2显示控制函数2.3清屏函数三、字符显示原理3.1单字符显示函数3.
  • 买瓜 第十四届蓝桥杯大赛软件赛省赛C/C++ 大学 A 组 Geometry Fu 蓝桥杯蓝桥杯c语言c++
    买瓜题目来源第十四届蓝桥杯大赛软件赛省赛C/C++大学A组原题链接蓝桥杯买瓜https://www.lanqiao.cn/problems/3505/learning/问题描述题目描述小蓝正在一个瓜摊上买瓜。瓜摊上共有nnn个瓜，每个瓜的重量为AiA_iAi。小蓝刀功了得，他可以把任何瓜劈成完全等重的两份，不过每个瓜只能劈一刀。小蓝希望买到的瓜的重量的和恰好为mmm。请问小蓝至少要劈多少个瓜才能买
  • 异或和之和 第十四届蓝桥杯大赛软件赛省赛C/C++ 大学 A 组 Geometry Fu 蓝桥杯蓝桥杯c语言c++
    异或和之和题目来源第十四届蓝桥杯大赛软件赛省赛C/C++大学A组原题链接蓝桥杯异或和之和https://www.lanqiao.cn/problems/3507/learning/问题描述问题分析要点1：异或运算概念异或（ExclusiveOR，简称XOR）是一种数学运算符，常用于逻辑运算与计算机中的位运算。当且仅当两个输入值不同时，异或运算输出为真（1），否则输出为假（0），即“同为0，异为1”
  • Windows控制台API基本使用(下) 生活需要深度 WindowswindowsDOSAPIC++
    文章目录前言十三、控制台字体二、字体不支持当前代码页十四、填充指定行一、直接输出二、使用API三、使用转义序列十五、DEC线条绘制功能十六、备用和主缓冲区十七、控制台模式(Consolemode)一、获取控制台模式二、设置控制台模式十八、移动控制台上的文本一、直通链接二、使用API的概述三、此API的参数四、SMALL_RECT结构五、示例一、示例描述二、代码六、特性++？十九、为文本盖上阴影一、
  • 从零开始搭建搜索推荐系统（五十四）多路召回之万剑归宗 hanyi_ 搜索推荐javajava搜索系统
    聊的不止技术。跟着小帅写代码，还原和技术大牛一对一真实对话，剖析真实项目筑成的一砖一瓦，了解最新最及时的资讯信息，还可以学到日常撩妹小技巧哦，让我们开始探索主人公小帅的职场生涯吧！（PS：本系列文章以幽默风趣风格为主，较真侠和杠精请绕道~）一、奶茶引发的血案（会议室里，行服小姐姐把笔记本往桌上一拍，屏幕上是密密麻麻的搜索日志）行服姐姐："小帅！你自己看看！用户搜'朝阳区低糖芝士草莓冰沙'，你家系统
  • xml解析 小猪猪08 xml
    1、DOM解析的步奏 准备工作：    1.创建DocumentBuilderFactory的对象    2.创建DocumentBuilder对象    3.通过DocumentBuilder对象的parse(String fileName)方法解析xml文件    4.通过Document的getElem
  • 每个开发人员都需要了解的一个SQL技巧 brotherlamp linuxlinux视频linux教程linux自学linux资料
      对于数据过滤而言CHECK约束已经算是相当不错了。然而它仍存在一些缺陷，比如说它们是应用到表上面的，但有的时候你可能希望指定一条约束，而它只在特定条件下才生效。 使用SQL标准的WITH CHECK OPTION子句就能完成这点，至少Oracle和SQL Server都实现了这个功能。下面是实现方式： CREATE TABLE books (   id &
  • Quartz——CronTrigger触发器 eksliang quartzCronTrigger
    转载请出自出处：http://eksliang.iteye.com/blog/2208295 一.概述 CronTrigger 能够提供比 SimpleTrigger 更有具体实际意义的调度方案，调度规则基于 Cron 表达式，CronTrigger 支持日历相关的重复时间间隔（比如每月第一个周一执行），而不是简单的周期时间间隔。 二.Cron表达式介绍 1）Cron表达式规则表 Quartz
  • Informatica基础 18289753290 InformaticaMonitormanagerworkflowDesigner
    1. 1）PowerCenter Designer：设计开发环境，定义源及目标数据结构；设计转换规则，生成ETL映射。 2）Workflow  Manager：合理地实现复杂的ETL工作流，基于时间，事件的作业调度 3）Workflow  Monitor：监控Workflow和Session运行情况，生成日志和报告 4）Repository  Manager：
  • linux下为程序创建启动和关闭的的sh文件，scrapyd为例 酷的飞上天空 scrapy
    对于一些未提供service管理的程序  每次启动和关闭都要加上全部路径，想到可以做一个简单的启动和关闭控制的文件   下面以scrapy启动server为例，文件名为run.sh：   #端口号，根据此端口号确定PID PORT=6800 #启动命令所在目录 HOME='/home/jmscra/scrapy/' #查询出监听了PORT端口
  • 人--自私与无私 永夜-极光
                今天上毛概课,老师提出一个问题--人是自私的还是无私的,根源是什么?               从客观的角度来看,人有自私的行为,也有无私的
  • Ubuntu安装NS-3 环境脚本 随便小屋 ubuntu
      将附件下载下来之后解压，将解压后的文件ns3environment.sh复制到下载目录下（其实放在哪里都可以，就是为了和我下面的命令相统一）。输入命令：   sudo ./ns3environment.sh >>result   这样系统就自动安装ns3的环境，运行的结果在result文件中，如果提示     com
  • 创业的简单感受 aijuans 创业的简单感受
           2009年11月9日我进入a公司实习，2012年4月26日，我离开a公司，开始自己的创业之旅。      今天是2012年5月30日，我忽然很想谈谈自己创业一个月的感受。 当初离开边锋时，我就对自己说：“自己选择的路，就是跪着也要把他走完”，我也做好了心理准备，准备迎接一次次的困难。我这次走出来，不管成败
  • 如何经营自己的独立人脉 aoyouzi 如何经营自己的独立人脉
    独立人脉不是父母、亲戚的人脉，而是自己主动投入构造的人脉圈。“放长线，钓大鱼”，先行投入才能产生后续产出。   现在几乎做所有的事情都需要人脉。以银行柜员为例，需要拉储户，而其本质就是社会人脉，就是社交！很多人都说，人脉我不行，因为我爸不行、我妈不行、我姨不行、我舅不行……我谁谁谁都不行，怎么能建立人脉？我这里说的人脉，是你的独立人脉。   以一个普通的银行柜员
  • JSP基础 百合不是茶 jsp注释隐式对象
      1,JSP语句的声明 <%! 声明 %> 　　 声明：这个就是提供java代码声明变量、方法等的场所。 表达式 <%= 表达式 %> 　　 这个相当于赋值，可以在页面上显示表达式的结果， 程序代码段/小型指令　<% 程序代码片段 %>   2,JSP的注释   <!-- -->
  • web.xml之session-config、mime-mapping bijian1013 javaweb.xmlservletsession-configmime-mapping
    session-config 1.定义： <session-config> <session-timeout>20</session-timeout> </session-config> 2.作用：用于定义整个WEB站点session的有效期限，单位是分钟。   mime-mapping 1.定义： <mime-m
  • 互联网开放平台（1） Bill_chen 互联网qq新浪微博百度腾讯
    现在各互联网公司都推出了自己的开放平台供用户创造自己的应用，互联网的开放技术欣欣向荣，自己总结如下： 1.淘宝开放平台(TOP) 网址：http://open.taobao.com/ 依赖淘宝强大的电子商务数据，将淘宝内部业务数据作为API开放出去，同时将外部ISV的应用引入进来。 目前TOP的三条主线： TOP访问网站：open.taobao.com ISV后台：my.open.ta
  • 【MongoDB学习笔记九】MongoDB索引 bit1129 mongodb
    索引 可以在任意列上建立索引 索引的构造和使用与传统关系型数据库几乎一样,适用于Oracle的索引优化技巧也适用于Mongodb 使用索引可以加快查询,但同时会降低修改,插入等的性能 内嵌文档照样可以建立使用索引 测试数据     var p1 = { "name":"Jack", "age&q
  • JDBC常用API之外的总结 白糖_ jdbc
    做JAVA的人玩JDBC肯定已经很熟练了，像DriverManager、Connection、ResultSet、Statement这些基本类大家肯定很常用啦，我不赘述那些诸如注册JDBC驱动、创建连接、获取数据集的API了，在这我介绍一些写框架时常用的API，大家共同学习吧。     ResultSetMetaData获取ResultSet对象的元数据信息
  • apache VelocityEngine使用记录 bozch VelocityEngine
    VelocityEngine是一个模板引擎，能够基于模板生成指定的文件代码。   使用方法如下：     VelocityEngine engine = new VelocityEngine();// 定义模板引擎     Properties properties = new Properties();// 模板引擎属
  • 编程之美-快速找出故障机器 bylijinnan 编程之美
    package beautyOfCoding; import java.util.Arrays; public class TheLostID { /*编程之美 假设一个机器仅存储一个标号为ID的记录，假设机器总量在10亿以下且ID是小于10亿的整数，假设每份数据保存两个备份，这样就有两个机器存储了同样的数据。 1.假设在某个时间得到一个数据文件ID的列表，是
  • 关于Java中redirect与forward的区别 chenbowen00 javaservlet
    在Servlet中两种实现： forward方式：request.getRequestDispatcher(“/somePage.jsp”).forward(request, response); redirect方式：response.sendRedirect(“/somePage.jsp”); forward是服务器内部重定向，程序收到请求后重新定向到另一个程序，客户机并不知
  • [信号与系统]人体最关键的两个信号节点 comsci 系统
            如果把人体看做是一个带生物磁场的导体,那么这个导体有两个很重要的节点,第一个在头部,中医的名称叫做 百汇穴, 另外一个节点在腰部,中医的名称叫做 命门         如果要保护自己的脑部磁场不受到外界有害信号的攻击,最简单的
  • oracle 存储过程执行权限 daizj oracle存储过程权限执行者调用者
    在数据库系统中存储过程是必不可少的利器，存储过程是预先编译好的为实现一个复杂功能的一段Sql语句集合。它的优点我就不多说了，说一下我碰到的问题吧。我在项目开发的过程中需要用存储过程来实现一个功能，其中涉及到判断一张表是否已经建立，没有建立就由存储过程来建立这张表。 CREATE OR REPLACE PROCEDURE TestProc  IS    fla
  • 为mysql数据库建立索引 dengkane mysql性能索引
    前些时候，一位颇高级的程序员居然问我什么叫做索引，令我感到十分的惊奇，我想这绝不会是沧海一粟，因为有成千上万的开发者（可能大部分是使用MySQL的）都没有受过有关数据库的正规培训，尽管他们都为客户做过一些开发，但却对如何为数据库建立适当的索引所知较少，因此我起了写一篇相关文章的念头。  最普通的情况，是为出现在where子句的字段建一个索引。为方便讲述，我们先建立一个如下的表。
  • 学习C语言常见误区 如何看懂一个程序 如何掌握一个程序以及几个小题目示例 dcj3sjt126com c算法
    如果看懂一个程序，分三步   1、流程   2、每个语句的功能   3、试数   如何学习一些小算法的程序 尝试自己去编程解决它，大部分人都自己无法解决 如果解决不了就看答案 关键是把答案看懂，这个是要花很大的精力，也是我们学习的重点 看懂之后尝试自己去修改程序，并且知道修改之后程序的不同输出结果的含义 照着答案去敲 调试错误
  • centos6.3安装php5.4报错 dcj3sjt126com centos6
    报错内容如下: Resolving Dependencies --> Running transaction check ---> Package php54w.x86_64 0:5.4.38-1.w6 will be installed --> Processing Dependency: php54w-common(x86-64) = 5.4.38-1.w6 for
  • JSONP请求 flyer0126 jsonp
          使用jsonp不能发起POST请求。 It is not possible to make a JSONP POST request. JSONP works by creating a <script> tag that executes Javascript from a different domain; it is not pos
  • Spring Security（03）——核心类简介 234390216 Authentication
    核心类简介 目录 1.1     Authentication 1.2     SecurityContextHolder 1.3     AuthenticationManager和AuthenticationProvider 1.3.1  &nb
  • 在CentOS上部署JAVA服务 java--hhf javajdkcentosJava服务
        本文将介绍如何在CentOS上运行Java Web服务，其中将包括如何搭建JAVA运行环境、如何开启端口号、如何使得服务在命令执行窗口关闭后依旧运行     第一步：卸载旧Linux自带的JDK ①查看本机JDK版本 java -version    结果如下 java version "1.6.0"
  • oracle、sqlserver、mysql常用函数对比[to_char、to_number、to_date] ldzyz007 oraclemysqlSQL Server
    oracle                                &n
  • 记Protocol Oriented Programming in Swift of WWDC 2015 ningandjin protocolWWDC 2015Swift2.0
    其实最先朋友让我就这个题目写篇文章的时候，我是拒绝的，因为觉得苹果就是在炒冷饭， 把已经流行了数十年的OOP中的“面向接口编程”还拿来讲，看完整个Session之后呢，虽然还是觉得在炒冷饭，但是毕竟还是加了蛋的，有些东西还是值得说说的。 通常谈到面向接口编程，其主要作用是把系统设计和具体实现分离开，让系统的每个部分都可以在不影响别的部分的情况下，改变自身的具体实现。接口的设计就反映了系统
  • 搭建 CentOS 6 服务器(15) - Keepalived、HAProxy、LVS rensanning keepalived
    （一）Keepalived （1）安装 # cd /usr/local/src # wget http://www.keepalived.org/software/keepalived-1.2.15.tar.gz # tar zxvf keepalived-1.2.15.tar.gz # cd keepalived-1.2.15 # ./configure # make &a
  • ORACLE数据库SCN和时间的互相转换 tomcat_oracle oraclesql
    SCN（System Change Number 简称 SCN）是当Oracle数据库更新后，由DBMS自动维护去累积递增的一个数字，可以理解成ORACLE数据库的时间戳，从ORACLE 10G开始，提供了函数可以实现SCN和时间进行相互转换； 　　 用途：在进行数据库的还原和利用数据库的闪回功能时，进行SCN和时间的转换就变的非常必要了； 　 　操作方法： 　　1、通过dbms_f
  • Spring MVC 方法注解拦截器 xp9802 spring mvc
    应用场景，在方法级别对本次调用进行鉴权，如api接口中有个用户唯一标示accessToken,对于有accessToken的每次请求可以在方法加一个拦截器，获得本次请求的用户，存放到request或者session域。 python中，之前在python flask中可以使用装饰器来对方法进行预处理，进行权限处理 先看一个实例,使用@access_required拦截： ?
按字母分类： ABCDEFGHIJKLMNOPQRSTUVWXYZ其他