ESP8266 AT指令入门调试及应用
ESP8266是一款低功耗，便于开发的WIFI模块，据说其内嵌了32位处理器，并且有自己的操作系统和wi-fi协议栈。
ESP8266具有两种开发方式，即基于协议栈给出的API接口进行开发和基于AT指令进行简单开发。
对于新手而言，AT指令开发无疑是最佳选项。
这里主要讲解我使用8266时用到AT指令，详细的指令解释可以在网上或者在我博客的资源中下载。开发中用到的工具也可在我的资源中下载
实验时最好使用USB转串口模块先对模块进行调试，调试后确定没问题再连接其他微控制器进行开发
本模块可以工作在三种模式：1. STA（连接到外网，通过外网收发数据） 2 .AP（模块作为热点，其他设备连接模块的热点后进行收发数据） 3 .AP+STA
在sscom42.exe中实验过程：模块初始波特率好像是115200，可以修改，记得勾选发送新行
首先上电，上电后，蓝色灯微弱闪烁后熄灭，红灯长亮。
在串口工具输入：AT ，返回OK说明模块启动成功
输入AT指令后一定要有回车作为结束，否则模块识别不出命令
一、AP模式
模块作为服务器
重启模块：AT+RST；响应：OK
设置模式：AT+CWMODE=2；响应：OK
设置后可输入AT+CWMODE？查询是否设置成功，不成功就重启模块即可
配置热点参数：AT+CWSAP="名字","密码",1（通道号）,3（加密方式：0-OPEN，1-WEP，2-WPA_PSK，3-WPA2_PSK，4-WPA_WPA2_PSK）响应：OK
这时用手机打开WIFI就可以看到模块的热点，然后连接热点
查看接入设备：AT+CWLIF；响应：
如果没有ip地址，说明目前无设备连入。如果无线网络实际已连接上，请等待几分钟后再发送AT+CWLIF命令进行查询。
查询本机IP：AT+CIFSR；响应：本机IP OK
开启多连接模式：AT+CIPMUX=1（0：单路连接；1：多路连接）；响应：OK
开启服务器模式：AT+CIPSERVER=1（0：关闭server模式，1：开启server模式），8080（端口号，缺省值为333）；响应：OK
AT+ CIPMUX=1时才能开启服务器；关闭server模式需要重启。开启server后自动建立server监听,当有client接入会自动按顺序占用一个连接。
这时就可以用TCP调试助手连接模块进行通信了（这里IP地址和端口号选对就能正常通信，模式要选Server）
查看当前连接：AT+CIPSTATUS；响应：+ CIPSTATUS:
发送数据：AT+CIPSEND=1（ID号，通过上一条指令AT+CIPSTATUS得知）,6（数据长度，最大长度为2048 ）
1)单路连接时(+CIPMUX=0)，指令为：AT+CIPSEND=
2)多路连接时(+CIPMUX=1) ，指令为： AT+CIPSEND=
响应：收到此命令后先换行返回”>”，然后开始接收串口数据
当数据长度满length时发送数据。
如果未建立连接或连接被断开，返回ERROR
如果数据发送成功，返回 SEND OK
此时连接已建立，可以进行数据的双向收发。
二、STA模式
模块作为客户端
首先要确保模块不处于服务器模式：AT+CIPSERVER=0
重启模块：AT+RST；响应：OK
设置模式：AT+CWMODE=1；响应：OK
查看当前无线路由器列表：AT+CWLAP；响应：返回可接入网络列表 OK
+ CWLAP:
错误返回：ERROR 此时请重新上电并严格按照AT命令再发送一遍。
说明：< ecn >:0-OPEN，1-WEP，2-WPA_PSK，3-WPA2_PSK，4-WPA_WPA2_PSK
加入当前无线网络：AT+CWJAP="ssid","密码"；响应：OK，错误：ERROR
加入网络后可以检测下是否加入成功：AT+CWJAP？，返回已加入的网络的ssid，模块对已加入的网络具有记忆功能，即断电重连后仍默认连接上次加入的网络（这一点需要特别注意）
连接模式：AT+CIPMUX=（这时0,1都可以）响应：OK
建立TCP连接：AT+CIPSTART=id，"连接方式TCP/UDP"，"IP地址"，8080（端口号）响应：如果格式正确且连接成功，返回 OK，否则返回 ERROR
单路连接时(+CIPMUX=0)，指令为：AT+CIPSTART=
多路连接时(+CIPMUX=1)，指令为：AT+CIPSTART=
如果连接已经存在，返回 ALREAY CONNECT
发数据（向建立TCP/UDP连接的主机发送数据）：AT+CIPSEND，这条命令的详情就不再叙述