2019-07-20环形导轨设计选型要点-1

环形导轨定义：通常指闭合的循环导轨，由直线导轨以及滑块组合而成，通常又被称为直曲导轨。

1、产品特点环形导轨属于滚轮式导轨，是环形导轨循环运动系统的基础与核心部件。一般的循环流水线，如皮带式流水线、滚筒式流水线，具有较大的运动间隙，不具有足够的刚性和定位精度。而由环形导轨组成的循环运动系统，具有高刚性、高定位精度、良好的抗污染能力、更高的运行速度等突出特点，可以很好地满足现代工厂的精密自动化需求。其滑块与导轨配合的横截面如下图：

●更快的线速度，更高的加速度：V型滚轮在滚轮V型导轨面的滚动，可以达到很高的线速度， 最高可达10m/s；加速度最高可达2G。●更低的噪音：滚轮轴承的V型槽，和滚轮V型导轨的V型面，具有良好的轮廓一致性；V型滚轮在滚轮V型导轨面上的平滑滚动，与滚珠导轨相比，可大大降低高速运行时的噪音。●适合从无尘到粉尘等恶劣环境的使用：滚轮中的轴承滚动体，和导轨面不直接接触，同时轴承具有很好的密封性； V型滚轮通过"刮擦"运动，把灰尘、切屑等杂质从V型导轨面上刮除，保持V型导轨面的清洁，从而非常适合在恶劣环境下使用。而滚珠导轨如果工作在有灰尘、切屑等杂质的环境中，其使用寿命会大大地缩短。●降低了安装基准的精度要求： 一个V型滚轮，就相当于滚珠导轨的一个滑块，V型滚轮和V型导轨面的接触，类似单点接触；这样就大大降低了对安装基准面的精度要求，装配省时省力。●维护更换成本更低： V型导向滚轮导轨系统，可以单独更换磨损了的导轨或滚轮，不需要全部更换；通过对偏心滚轮的调整，可方便调整并得到需要的预紧力。●预紧随时可调：滚轮导轨在装配时，同心滚轮和偏心滚轮配合使用，可以随时调整滚轮与导轨 之间的预紧力，以保证平稳的运行。●更长的使用寿命： 在良好的工作环境下，滚轮寿命达到4000KM以上，加上滚轮易更换的特点，滚轮式导轨有很长的使用寿命。

2、典型轨道布局形式直线导轨和圆弧导轨通过不同的变化组合，可以实现近乎无限种轨道布局形式。生产应用中的典型轨道布局形式有：椭圆形布局、矩形布局、三角形布局、不规则形状布局。其中，椭圆形布局和矩形布局最常用。

(1)椭圆形轨道布局。

(2)矩形轨道布局。

(3)三角形轨道布局。

(4)不规则形状轨道布局。以这种形式布局的轨道需要配合特制的滑块一起使用。

3、典型驱动形式环形导轨主要有矩形和椭圆形两种布局形式，而其驱动系统主要有同步带式、链条式、螺杆式、十字臂式、凹槽轮式。(1)同步带式驱动同步带式驱动为最常用、易于设计、具有性价比优势的驱动方式。伺服电机带动同步轮旋转，同步带与滑座通过开槽式或夹持式设计连接。

(2)链条式驱动滑块与链条可以直接连接，也可以通过传动杆连接。相对同步带而言，链条可承受较大荷载.

(3)螺杆式驱动这种驱动方式的环形导轨特点是运动速度更高，定位精度更高，实现快速定位。

(4)十字臂式驱动电机置于系统中央，十字臂上带有长槽，以适应滑块与电机驱动轴之间的距离变化。这种驱动形式的传动机构简单，不同滑块之间距离不易变动，但电机的启动力大。

(5)凹槽轮式驱动相邻滑块之间用连接杆连接，使得滑块之间的距离不易变动，位置更精准。滑块上安装有从动滚轮，滚轮与凹槽驱动轮上的开口啮合。这种驱动方式要求滑块间的连接杆具有一定柔性，而且凹槽轮上与从动滚轮啮合的位置需要留出足够的间隙。