- 自定义mavlink 生成wireshark wlua插件错误(已解决)
JasonComing
问题收集wiresharkwluamavlink
进入正题python3-mpymavlink.tools.mavgen--lang=WLua--wire-protocol=2.0--output=output/developmessage_definitions/v1.0/development.xml编译WLUA的时候遇到一些问题1.ERROR:SCHEMASV:SCHEMAV_CVC_ENUMERATION_VALID3765:0:ERRO
- 双缓冲基本原理
xjtuse_mal
图形
双缓冲的原理可以这样形象的理解:把电脑屏幕看作一块黑板。首先我们在内存环境中建立一个“虚拟“的黑板,然后在这块黑板上绘制复杂的图形,等图形全部绘制完毕的时候,再一次性的把内存中绘制好的图形“拷贝”到另一块黑板(屏幕)上。采取这种方法可以提高绘图速度,极大的改善绘图效果。例如在OnDraw()函数中可以如下所述实现双缓冲,其主要步骤分为四步:CPenPen;Pen.CreatePen(PS_INSI
- QtQML Series - Qt中文乱码解决方案
稳定的菜着
#&QT开发数据库qt
目录系列文章目录前言1.main函数入口设置中文编码2.VisualStudio插件3.如果使用预编译头4.开启UTF-8支持4.1.pro文件4.2MSVC4.3GCC&Clang5.总结系列文章目录系列文章ReadMe前言中文乱码是Qt开发中的常态问题1.main函数入口设置中文编码intmain(){#includeQApplicationa(argc,argv);//设置中文字体a.set
- CSS基础知识
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csscss3html
基础教程使用css和不使用比较不使用css不使用css给每一个单元格加上背景颜色就需要给每一个td元素加上bgcolor属性使用css使用css给每一个单元格加上背景颜色,只需要在最前面写一段css代码,所有的单元格都有背景颜色了,这是一种分层设计的思想,css把和颜色,大小位置等信息剥离到不同的td有不同的背景色选择器语法css的语法selector{property:value;}即选择器{属
- Linux服务器设置jar包开机自启
一个简单的名称
Linux服务器linuxjar
一、准备工作将jar包上传到服务器(本文将jar包上传到/home/project/jar/)新建脚本文件(本文将脚本文件放在/home/project/sh/文件下)注:sentinel-dashboard是我的程序名,可根据实际情况替换二、新建、编辑jar包的启动和停止脚本#启动脚本文件vim/home/project/sh/sentinel-dashboard-start.sh#停止脚本文件
- 【服务器】使用命令行文本编辑器(如 vim、nano 或 vi)创建文件并编辑
WW、forever
软件安装及编译处理等服务器vim运维
【服务器】使用命令行文本编辑器(如vim、nano或vi)创建文件并编辑准备:连接至服务器(如ssh)创建.ncl文件方法1:使用vim创建.ncl文件方法2:使用nano创建.ncl文件确认文件已创建运行.ncl文件总结参考要在服务器中新建.ncl文件(或任何其他文件),你可以通过SSH连接到服务器,然后使用命令行文本编辑器(如vim、nano或vi)创建文件并编辑。以下是具体步骤:准备:连接至
- EasyRoad3D简易使用手册
归海_一刀
UnityEasyRoad道路Unity
EasyRoad3D简易使用手册使用注意基础使用简单路面弯道衔接问题地形的起伏高低问题倾斜问题路面颠簸问题进阶问题EasyRoad3D简易使用手册使用注意EasyRoads3D可以简单了解为一款道路的建造插件,有免费版,Pro是付费版本。官网可以下载。版本的不同,可能会有一些差别,有些地方很大,有些地方很小。所以我只针对我自己的版本。具体的还是去看官方的英文文档。基础使用简单路面这是初始的面板。
- C++中类的三种继承方式
爱听雨声的北方汉
轻轻松松学C++c++
关于public、protected、private三种继承方式的对比:1.类的一个特征就是封装,public和private作用就是实现这一目的。所以:用户代码(类外)可以访问public成员而不能访问private成员;private成员只能由类成员
- 使用vite+react+ts+Ant Design开发后台管理项目(五)
吕彬-前端
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前言本文将引导开发者从零基础开始,运用vite、react、react-router、react-redux、AntDesign、less、tailwindcss、axios等前沿技术栈,构建一个高效、响应式的后台管理系统。通过详细的步骤和实践指导,文章旨在为开发者揭示如何利用这些技术工具,从项目构思到最终实现的全过程,提供清晰的开发思路和实用的技术应用技巧。项目gitee地址:lbking666
- RabbitMQ基本原理
码农小伙
消息队列rabbitmq分布式
一、基本结构所有中间件技术都是基于TCP/IP协议基础之上进行构建新的协议规范,RabbitMQ遵循的是AMQP协议(AdvancedMessageQueuingProtocol-高级消息队列协议)。生产者发送消息流程:1、生产者和Broker建立TCP连接;2、生产者和Broker建立通道;3、生产者通过通道消息发送给Broker,由Exchange将消息进行转发;4、Exchange将消息转发
- 191113面试题总结
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1.Maven中A依赖BB依赖C那么A可以使用C中的类吗?*按照依赖关系,可推C继承A,则C可以使用A中修饰符为public,protected的类2.SpringBoot中有一个类标记了@Controller注解,通过自动扫描把这个类的对象加入IOC,那么这个类应该放那?*在@SpringBootApplication所在包或者下面的子包,才能被自动扫描到#3.通过Maven下载jar包,下载失
- 复试英语面试常见问题整理自用,考研复试英语问题汇总
旅人_Eric
面试职场和发展复试
更多复试资料获取方式在文末,个人整理,完全免费!更多复试资料获取方式在文末,个人整理,完全免费!Whydidyouchooseouruniversity?Firstly,itprovideshigh-qualitycomputer-relatedknowledgeandagoodacademicatmosphere.Secondly,IthinkChangshaisabeautifulcityan
- 操作系统高频(一)线程与进程
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开发语言操作系统课程设计笔记经验分享
操作系统高频(一)线程与进程1.什么是线程?进程,线程,彼此有什么区别?⭐⭐⭐进程进程(Process)是计算机中的程序关于某数据集合上的一次运行活动,是系统进行资源分配的基本单位。是操作系统结构的基础。进程是线程的容器。程序是指令、数据及其组织形式的描述,进程是程序的实体。线程线程是操作系统最小的运算调度单位。线程包含在进程中,是进程中实际执行任务的单位。在一些操作系统中,线程也被称为轻量级进程
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CC呢
单片机stm32机器人
功能描述STM32单片机+循迹+避障+蓝牙控制+温度采集+声光报警+按键调节+OLED显示+风扇吸尘1.STM32单片机为控制核心2.通过ds18b20传感器测量环境温度3.OLED显示屏显示模式及测量的信息;4.通过红外循迹传感器可以实现小车沿黑线进行循迹清扫5.通过两路红外光电传感器进行避障,可以实现全屋随意清扫6.蓝牙通信,可以通过手机公共APP(蓝牙串口调试助手)实现控制小车的前进方向,遥
- 电力电子仿真:整流器仿真_(15).整流器的性能评估
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整流器的性能评估1.引言在电力电子系统中,整流器是将交流电转换为直流电的关键设备。整流器的性能直接影响到系统的效率、稳定性和可靠性。因此,对整流器进行性能评估是设计和优化电力电子系统的重要步骤。本节将详细介绍整流器性能评估的原理和方法,包括直流输出电压、纹波、效率、谐波失真和动态响应等关键指标的评估方法。2.直流输出电压2.1直流输出电压的定义直流输出电压是指整流器在稳态工作条件下,输出端的直流电
- 云计算习题
「已注销」
云计算一、单选题二、多选题三、实操题单选题多选题实操题一、单选题下面哪个是软件代码版本控制软件?(B)A.projectB.SVNC.notepad++D.Xshell为满足金融业务的监管和安全要求,平台不需要考虑下列哪个应用?(A)A.文档版本管理B.防火墙策略C.安全漏洞扫描D.多租户安全隔离以下哪一个是项目收尾过程的正确顺序?(C)A.得到正式验收、解散团队、写出经验教训、结束合同B.写出经
- MCP可能会引入新的数据传输方式:[RFC] 使用新的“可流式传输的 HTTP”传输方式取代 HTTP+SSE
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用简单易懂的方式讲解GitHub上modelcontextprotocol/specification仓库中pullrequest#206的内容。想象我们是在聊一个“快递系统”的升级!---这个PullRequest是啥?这个pullrequest(简称PR)就像是给一个软件规则(ModelContextProtocol)提了个改进建议。它的目标是升级“快递系统”(传输方式),让信息在电脑和服务器
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Axios源码深度剖析-XHR篇#Axios源码深度剖析-XHR篇[axios](https://github.com/axios/axios)是一个基于Promise的http请求库,可以用在浏览器和node.js中,目前在github上有42K的star数##分析axios-目录-[axios项目目录结构](#axios项目目录结构)-[名词解释](#名词解释)-[axios内部的运作流程图]
- 神经网络中层与层之间的关联
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- 深夜惊魂:当监控告警“撒谎”时,SRE 如何逆风翻盘?
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Yorkshire,England引言我们这一篇也是含金量十足,如果面试官让你说个你处理过的比较有意思的案例,可以跟他讲讲,让他也见见世面。好吧,我们直接开始,最后有相关的群,有兴趣可以加入。开始一、故障场景深度还原时间:2025年1月3日02:00(GMT+8)环境:•数据库集群:MySQL8.0.35,通过KubeBlocks部署(3节点,跨AZ)•监控架构:•Prometheus-Opera
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在虚拟与现实逐渐交融的当下,动作捕捉技术正以前所未有的速度革新着多个领域。动作捕捉技术,简称“动捕”,已经从早期的影视特效制作,逐步拓展到游戏开发、虚拟现实、机器人控制等多个领域。而mHandPrO数据手套作为这一领域的新兴力量,正以其实时、精准的动作捕捉能力,为用户带来全新的交互体验。其内置的感应节点、震动器和反馈装置,能够精准捕捉手部的细微动作,并实时转化为虚拟空间中的自然、流畅互动。在VR娱
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本文将详细介绍多种修改MySQL密码的方式。本文目录一、alteruser语句操作步骤二、setpassword操作步骤三、直接修改mysql.user表操作步骤一、alteruser语句当你以root用户或者拥有足够权限的用户登录MySQL时,可以使用ALTERUSER语句来修改密码。这种方式适用于MySQL5.7及以上版本,简单直接,且符合MySQL的标准操作规范。操作步骤首先,使用以下命令登
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数组是一种基础且重要的数据结构,广泛应用于各种场景,本文将深入探讨Java数组的相关知识点,并结合实际场景展示其应用。本文目录一、数组声明与初始化1.声明方式2.初始化方法3.长度特性二、内存管理三、数组遍历与操作1.遍历方式2.数组填充四、多维数组五、数组工具类Arrays六、数组与集合的转换1.数组转集合2.集合转数组总结一、数组声明与初始化1.声明方式数组的声明有两种方式:int[]prod
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摘要本文围绕基于STC89C52单片机的8255并行口扩展实验展开,详细阐述实验原理、硬件设计、软件编程及Proteus仿真实现过程。通过扩展8255芯片,实现单片机I/O口资源的灵活应用,完成对LED阵列的控制,验证8255并行口扩展在单片机系统中的实用性,为单片机外围接口扩展应用提供实践参考。一、引言STC89C52作为经典的51系列单片机,在工业控制、嵌入式系统等领域应用广泛。然而,其内部I
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目录1.将protobuf引入项目当中2.前后端交互接口定义2.1核心PB类2.2HTTP接口定义2.3websocket接口定义3.核心数据结构和PB之间的转换4.设计数据中心DataCenter类5.网络通信5.1定义NetClient类5.2引入HTTP5.3引入websocket6.小结7.搭建测试服务器7.1创建项目7.2服务器引入http7.3服务器引入websocket7.4服务器引
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目录ODB介绍安装build2安装odb-compiler安装ODB运行时库安装mysql和客户端开发包安装boostprofile库安装总体打包安装总体卸载总体升级头文件包含和编译时指明库ODB常见操作介绍类型映射ODB编程类与接口介绍mysql连接池对象类mysql客户端操作句柄类mysql事务操作类针对可能为空的字段封装的类似于智能指针的类型针对查询结果所封装的容器类和条件类mysql操作句
- web报表工具FineReport常见的数据集报错错误代码和解释
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在使用finereport制作报表,若预览发生错误,很多朋友便手忙脚乱不知所措了,其实没什么,只要看懂报错代码和含义,可以很快的排除错误,这里我就分享一下finereport的数据集报错错误代码和解释,如果有说的不准确的地方,也请各位小伙伴纠正一下。
NS-war-remote=错误代码\:1117 压缩部署不支持远程设计
NS_LayerReport_MultiDs=错误代码
- Java的WeakReference与WeakHashMap
bylijinnan
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首先看看 WeakReference
wiki 上 Weak reference 的一个例子:
public class ReferenceTest {
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- Linux——(hostname)主机名与ip的映射
eksliang
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一、 什么是主机名
无论在局域网还是INTERNET上,每台主机都有一个IP地址,是为了区分此台主机和彼台主机,也就是说IP地址就是主机的门牌号。但IP地址不方便记忆,所以又有了域名。域名只是在公网(INtERNET)中存在,每个域名都对应一个IP地址,但一个IP地址可有对应多个域名。域名类型 linuxsir.org 这样的;
主机名是用于什么的呢?
答:在一个局域网中,每台机器都有一个主
- oracle 常用技巧
18289753290
oracle常用技巧 ①复制表结构和数据 create table temp_clientloginUser as select distinct userid from tbusrtloginlog ②仅复制数据 如果表结构一样 insert into mytable select * &nb
- 使用c3p0数据库连接池时出现com.mchange.v2.resourcepool.TimeoutException
酷的飞上天空
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有一个线上环境使用的是c3p0数据库,为外部提供接口服务。最近访问压力增大后台tomcat的日志里面频繁出现
com.mchange.v2.resourcepool.TimeoutException: A client timed out while waiting to acquire a resource from com.mchange.v2.resourcepool.BasicResou
- IT系统分析师如何学习大数据
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我是一名从事大数据项目的IT系统分析师。在深入这个项目前需要了解些什么呢?学习大数据的最佳方法就是先从了解信息系统是如何工作着手,尤其是数据库和基础设施。同样在开始前还需要了解大数据工具,如Cloudera、Hadoop、Spark、Hive、Pig、Flume、Sqoop与Mesos。系 统分析师需要明白如何组织、管理和保护数据。在市面上有几十款数据管理产品可以用于管理数据。你的大数据数据库可能
- spring学习——简介
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Spring是一个开源框架,是为了解决企业应用开发的复杂性而创建的。Spring使用基本的JavaBean来完成以前只能由EJB完成的事情。然而Spring的用途不仅限于服务器端的开发,从简单性,可测试性和松耦合的角度而言,任何Java应用都可以从Spring中受益。其主要特征是依赖注入、AOP、持久化、事务、SpringMVC以及Acegi Security
为了降低Java开发的复杂性,
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<?xml version="1.0" encoding="utf-8"?> <resources> <color name="white">#FFFFFF</color> <color name="black">#000000</color> &
- 运营到底是做什么的?
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运营到底是做什么的?
文章来源:夏叔叔(微信号:woshixiashushu),欢迎大家关注!很久没有动笔写点东西,近些日子,由于爱狗团产品上线,不断面试,经常会被问道一个问题。问:爱狗团的运营主要做什么?答:带着用户一起嗨。为什么是带着用户玩起来呢?究竟什么是运营?运营到底是做什么的?那么,我们先来回答一个更简单的问题——互联网公司对运营考核什么?以爱狗团为例,绝大部分的移动互联网公司,对运营部门的考核分为三块——用
- js面向对象类和对象
百合不是茶
js面向对象函数创建类和对象
接触js已经有几个月了,但是对js的面向对象的一些概念根本就是模糊的,js是一种面向对象的语言 但又不像java一样有class,js不是严格的面向对象语言 ,js在java web开发的地位和java不相上下 ,其中web的数据的反馈现在主流的使用json,json的语法和js的类和属性的创建相似
下面介绍一些js的类和对象的创建的技术
一:类和对
- web.xml之资源管理对象配置 resource-env-ref
bijian1013
javaweb.xmlservlet
resource-env-ref元素来指定对管理对象的servlet引用的声明,该对象与servlet环境中的资源相关联
<resource-env-ref>
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- Create a composite component with a custom namespace
sunjing
https://weblogs.java.net/blog/mriem/archive/2013/11/22/jsf-tip-45-create-composite-component-custom-namespace
When you developed a composite component the namespace you would be seeing would
- 【MongoDB学习笔记十二】Mongo副本集服务器角色之Arbiter
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mongodb
一、复本集为什么要加入Arbiter这个角色 回答这个问题,要从复本集的存活条件和Aribter服务器的特性两方面来说。 什么是Artiber? An arbiter does
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cannot become a primary. Replica sets may have arbiters to add a
- Javascript开发笔记
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获取iframe内的元素
通常我们使用window.frames["frameId"].document.getElementById("divId").innerHTML这样的形式来获取iframe内的元素,这种写法在IE、safari、chrome下都是通过的,唯独在fireforx下不通过。其实jquery的contents方法提供了对if
- Web浏览器Chrome打开一段时间后,运行alert无效
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Webchormealert无效
今天在开发的时候,突然间发现alert在chrome浏览器就没法弹出了,很是怪异。
试了试其他浏览器,发现都是没有问题的。
开始想以为是chorme浏览器有啥机制导致的,就开始尝试各种代码让alert出来。尝试结果是仍然没有显示出来。
这样开发的结果,如果客户在使用的时候没有提示,那会带来致命的体验。哎,没啥办法了 就关闭浏览器重启。
结果就好了,这也太怪异了。难道是cho
- 编程之美-高效地安排会议 图着色问题 贪心算法
bylijinnan
编程之美
import java.util.ArrayList;
import java.util.Collections;
import java.util.List;
import java.util.Random;
public class GraphColoringProblem {
/**编程之美 高效地安排会议 图着色问题 贪心算法
* 假设要用很多个教室对一组
- 机器学习相关概念和开发工具
chenbowen00
算法matlab机器学习
基本概念:
机器学习(Machine Learning, ML)是一门多领域交叉学科,涉及概率论、统计学、逼近论、凸分析、算法复杂度理论等多门学科。专门研究计算机怎样模拟或实现人类的学习行为,以获取新的知识或技能,重新组织已有的知识结构使之不断改善自身的性能。
它是人工智能的核心,是使计算机具有智能的根本途径,其应用遍及人工智能的各个领域,它主要使用归纳、综合而不是演绎。
开发工具
M
- [宇宙经济学]关于在太空建立永久定居点的可能性
comsci
经济
大家都知道,地球上的房地产都比较昂贵,而且土地证经常会因为新的政府的意志而变幻文本格式........
所以,在地球议会尚不具有在太空行使法律和权力的力量之前,我们外太阳系统的友好联盟可以考虑在地月系的某些引力平衡点上面,修建规模较大的定居点
- oracle 11g database control 证书错误
daizj
oracle证书错误oracle 11G 安装
oracle 11g database control 证书错误
win7 安装完oracle11后打开 Database control 后,会打开em管理页面,提示证书错误,点“继续浏览此网站”,还是会继续停留在证书错误页面
解决办法:
是 KB2661254 这个更新补丁引起的,它限制了 RSA 密钥位长度少于 1024 位的证书的使用。具体可以看微软官方公告:
- Java I/O之用FilenameFilter实现根据文件扩展名删除文件
游其是你
FilenameFilter
在Java中,你可以通过实现FilenameFilter类并重写accept(File dir, String name) 方法实现文件过滤功能。
在这个例子中,我们向你展示在“c:\\folder”路径下列出所有“.txt”格式的文件并删除。 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16
- C语言数组的简单以及一维数组的简单排序算法示例,二维数组简单示例
dcj3sjt126com
carray
# include <stdio.h>
int main(void)
{
int a[5] = {1, 2, 3, 4, 5};
//a 是数组的名字 5是表示数组元素的个数,并且这五个元素分别用a[0], a[1]...a[4]
int i;
for (i=0; i<5; ++i)
printf("%d\n",
- PRIMARY, INDEX, UNIQUE 这3种是一类 PRIMARY 主键。 就是 唯一 且 不能为空。 INDEX 索引,普通的 UNIQUE 唯一索引
dcj3sjt126com
primary
PRIMARY, INDEX, UNIQUE 这3种是一类PRIMARY 主键。 就是 唯一 且 不能为空。INDEX 索引,普通的UNIQUE 唯一索引。 不允许有重复。FULLTEXT 是全文索引,用于在一篇文章中,检索文本信息的。举个例子来说,比如你在为某商场做一个会员卡的系统。这个系统有一个会员表有下列字段:会员编号 INT会员姓名
- java集合辅助类 Collections、Arrays
shuizhaosi888
CollectionsArraysHashCode
Arrays、Collections
1 )数组集合之间转换
public static <T> List<T> asList(T... a) {
return new ArrayList<>(a);
}
a)Arrays.asL
- Spring Security(10)——退出登录logout
234390216
logoutSpring Security退出登录logout-urlLogoutFilter
要实现退出登录的功能我们需要在http元素下定义logout元素,这样Spring Security将自动为我们添加用于处理退出登录的过滤器LogoutFilter到FilterChain。当我们指定了http元素的auto-config属性为true时logout定义是会自动配置的,此时我们默认退出登录的URL为“/j_spring_secu
- 透过源码学前端 之 Backbone 三 Model
逐行分析JS源代码
backbone源码分析js学习
Backbone 分析第三部分 Model
概述: Model 提供了数据存储,将数据以JSON的形式保存在 Model的 attributes里,
但重点功能在于其提供了一套功能强大,使用简单的存、取、删、改数据方法,并在不同的操作里加了相应的监听事件,
如每次修改添加里都会触发 change,这在据模型变动来修改视图时很常用,并且与collection建立了关联。
- SpringMVC源码总结(七)mvc:annotation-driven中的HttpMessageConverter
乒乓狂魔
springMVC
这一篇文章主要介绍下HttpMessageConverter整个注册过程包含自定义的HttpMessageConverter,然后对一些HttpMessageConverter进行具体介绍。
HttpMessageConverter接口介绍:
public interface HttpMessageConverter<T> {
/**
* Indicate
- 分布式基础知识和算法理论
bluky999
算法zookeeper分布式一致性哈希paxos
分布式基础知识和算法理论
BY
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本文永久链接:http://nodex.iteye.com/blog/2103218
在大数据的背景下,不管是做存储,做搜索,做数据分析,或者做产品或服务本身,面向互联网和移动互联网用户,已经不可避免地要面对分布式环境。笔者在此收录一些分布式相关的基础知识和算法理论介绍,在完善自我知识体系的同
- Android Studio的.gitignore以及gitignore无效的解决
bell0901
androidgitignore
github上.gitignore模板合集,里面有各种.gitignore : https://github.com/github/gitignore
自己用的Android Studio下项目的.gitignore文件,对github上的android.gitignore添加了
# OSX files //mac os下 .DS_Store
- 成为高级程序员的10个步骤
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软件工程师的职业生涯要历经以下几个阶段:初级、中级,最后才是高级。这篇文章主要是讲如何通过 10 个步骤助你成为一名高级软件工程师。
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得到更多的报酬!因为你的薪水会随着你水平的提高而增加
提升你的职业生涯。成为了高级软件工程师之后,就可以朝着架构师、团队负责人、CTO 等职位前进
历经更大的挑战。随着你的成长,各种影响力也会提高。
- mongdb在linux下的安装
xtuhcy
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一、查询linux版本号:
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