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机器人学从理论、设计到建模仿真零基础入门教程（硬核、偏零基础）——SolidWorks和MATLAB联合仿真

SolidWorks和MATLAB联合仿真

    • Multibody模块介绍
    • 从SolidWorks到MATLAB
    • 几点Tips
    • 入门第一天
    • 入门第二天

Multibody模块介绍

在matlab的simulink中，有一个simscape，这个是可以说专门做机器人运动仿真的模块。在matlab命令框里输入simulink，出现的simulink界面里就可以选择simscape这个子模块，在子模块中可以继续选择multibody，这个就是实现机器人运动仿真的平台。这个平台目前有第一代和第二代，我们一般用第二代。

打开界面会有如下的界面：

机器人学从理论、设计到建模仿真零基础入门教程（硬核、偏零基础）——SolidWorks和MATLAB联合仿真_第1张图片

对这个界面稍作解释，不是重点。首先左上角的方块，S端口一般是连接函数发生器，PS端口一般连接关节。双击把他打开是如下的情况：

机器人学从理论、设计到建模仿真零基础入门教程（硬核、偏零基础）——SolidWorks和MATLAB联合仿真_第2张图片

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