- IsaacLab开发随记fixedTendon & spatialTendon
Calm_dw
人工智能机器人
记一下最近用到的fixedtendon和spatialtendon,感觉还是理解的不太透彻,这部分主要是isaacsim的内容,文档链接:Articulations—OmniverseExtensionsFixedTendonSpatialTendon
- VSCode PDF Viewer 项目教程
卓炯娓
VSCodePDFViewer项目教程vscode-pdfviewerShowPDFpreviewinVSCode.项目地址:https://gitcode.com/gh_mirrors/vs/vscode-pdfviewer1.项目目录结构及介绍vscode-pdfviewer/├──.vscode/│├──extensions.json│└──launch.json├──lib/│├──web
- 配置 VSCode 的 C# 开发环境
Q_w7742
vscodec#ide
1.安装必要的依赖1.1VSCode扩展安装C#相关插件(如C#、C#Extensions等)。1.2.NETSDK下载地址:.NETSDK下载页面1.3安装检测在命令行输入以下命令,如果正确返回了版本号,则表示.NETSDK安装成功:dotnet--version2.创建C#项目2.1使用命令行创建项目打开终端(或命令提示符)。运行以下命令以创建一个新的控制台应用程序:dotnetnewcons
- mac 电脑通过pyenv 安装 python 失败,提示报错:Error The Python ssl extension was not compiled.
JustinXTT
macospythonssl
Description如题描述,当前在本地高版本的macos电脑上,通过直接命令行方式:pyenvinstall3.10安装python提示报错失败:ErrorThePythonsslextensionwasnotcompiled.MissingtheOpenSSLlib?完整报错路下:❯pyenvinstall3.10python-build:
[email protected]
- TLSR8355F128芯片特色解析
番茄老夫子
单片机嵌入式硬件
TLSR8355F128是泰凌微推出的一款高性能、低功耗的无线物联网芯片,具有以下特色:丰富的协议支持:支持2.4GHz私有协议。这使得该芯片能够广泛应用于各种特殊的物联网场景,实现不同设备之间的互联互通。强大的处理能力:搭载RISC-V32-bit处理器,主频可达96MHz,并带有DSPExtension和FPU,能够快速处理各种复杂的任务,为物联网设备提供高效的运算支持。同时,512KB的SR
- GBASE 8C——SQL参考6 sql语法(2)
aisirea
数据库sql
ALTERINDEX功能描述修改一个索引的参数。语法格式ALTERINDEX[IFEXISTS]nameRENAMETOnew_nameALTERINDEX[IFEXISTS]nameSETTABLESPACEtablespace_nameALTERINDEXnameDEPENDSONEXTENSIONextension_nameALTERINDEX[IFEXISTS]nameSET(storag
- mysql中json数组对象mybatis如何自动映射
需求:假如数据库某个表的一个字段是json数据类型,字段名是students,类型是,存的是json格式的学生数组,现要用一个List来接收,如何实现自动转换.1.实现TypeHandlerwhy?如果json字段存的是数组,直接使用"com.baomidou.mybatisplus.extension.handlers.FastjsonTypeHandler"会给你转成List类型;所以需要自己
- 1.2 Vscode 搭建ESP-IDF 环境
无来去
vscodeide编辑器
1,安装简体中文语言包插件2,安装ESP-IDF插件3,打开命令行(Ctrl+Shift+P),输入esp-idfextension,选择ESP-IDF:configureESP-IDFextension4,选EXPRESS快速安装,选下载服务器Espressif,其它选项如下图,点击“Install”安装5,安装过程出现
- HarmonyOS NEXT开发:辅助功能扩展能力规范-AccessibilityElement
「已注销」
鸿蒙HarmonyOSOpenHarmony前端javascript鸿蒙harmonyos鸿蒙系统
AccessibilityExtensionAbility基于ExtensionAbility框架,提供辅助功能业务的能力。说明本模块首批接口从APIversion9开始支持,后续版本的新增接口,采用上角标单独标记接口的起始版本。导入模块import{AccessibilityExtensionAbility}from'@kit.AccessibilityKit';属性系统能力:SystemCap
- Adobe Premiere Pro2023配置要求
小魚資源大雜燴
adobewindows
Windows系统最低配置处理器:Intel®第六代或更新版本的CPU,或AMDRyzen™1000系列或更新版本的CPU,需要支持AdvancedVectorExtensions2(AVX2)。操作系统:Windows10(64位)v20H2或更高版本。内存:8GB的RAM。GPU:2GB的GPU内存。存储:8GB可用硬盘空间用于安装,安装期间所需的额外可用空间,不能安装在可移动闪存存储器上,还
- torchvision与torch的版本冲突
RanGriffin
pythonpytorch
在importtorchvision时报错:UserWarning:FailedtoloadimagePythonextension:[WinError127]解决在晚上查询之后,问题在于自己的torchvision版本与torch版本不对应。首先查询自己的torch和torchvision版本importtorchprint(torch.__version__)importtorchvision
- 浏览器防截屏,录屏.
zhongshizhi91
前端浏览器
浏览器防截屏,录屏使用加密媒体扩展APIhttps://developer.mozilla.org/zh-CN/docs/Web/API/Encrypted_Media_Extensions_APIEncryptedMediaExtensions(EME)EME是一种允许Web应用程序使用内容保护系统(通常称为DRM,数字版权管理)来控制媒体播放的API。它主要用于支持加密媒体内容的播放,比如流媒
- vscode语言支持插件开发
amux9527
笔记vscodetypescript编辑器
安装脚手架npminstall-gyogenerator-code生成插件模板yocode配置语言支持我这里就自定义一种以.da结尾的语言,修改根目录下的package.json文件的contributes处的属性{"contributes":{"languages":[{"id":"da","aliases":["DA"],"extensions":[".da"],"icon":{"dark":
- VSCode SSHFS 扩展使用教程
史跃骏Erika
VSCodeSSHFS扩展使用教程vscode-sshfsExtensionforVisualStudioCode:FilesystemproviderusingSSH项目地址:https://gitcode.com/gh_mirrors/vs/vscode-sshfs1.项目介绍VSCodeSSHFS是一个用于VisualStudioCode的扩展,允许用户通过SSH协议将远程文件系统挂载为本地
- 示例:WPF中绑定枚举到ComboBox的方式
He BianGu
WPFwpf
一、目的:在开发过程中,经常会需要把枚举绑定到ComboxBox下拉列表中,其实方法有很多,这里面通过MarkupExtension扩展GetEnumSourceExtension去绑定到列表二、实现定义GetEnumSourceExtension类publicclassGetEnumSourceExtension:System.Windows.Markup.MarkupExtension{pri
- Unity 扩展方法
程序员也有头发
Unity开发unity游戏引擎游戏程序
比如我们要给transform做还原方法publicstaticclassExtensionMethod{publicstaticvoidResetTransformation(thisTransformtrans){trans.position=Vector3.zero;trans.localRotation=Quaternion.identity;trans.localScale=Vector
- ubuntu软件
白云千载尽
ubuntulinux运维c++vscode
视频软件,大部分的编码都能适应sudoaptinstallvlc图片软件sudoaptinstallgwenview截图软件sudoaptinstallflameshot设置快捷键flameshotflameshotgui-p/home/cyun/Pictures/flameshot也就是把它保存到一个自定义的路径菜单更换sudoaptremovenautilus-extension-gnome-
- [Keil] 编译报错 Target ‘FreeRTOS‘ uses ARM-Compiler ‘Default Compiler Version 5‘ which is not available.
chdlr
单片机
Buildstarted:Project:OriginCar***Target'FreeRTOS'usesARM-Compiler'DefaultCompilerVersion5'whichisnotavailable.***PleasereviewtheinstalledARMCompilerVersions:'ManageProjectItems-Folders/Extensions'toma
- iOS widget小组件-Today Extension
wahkim
iOS开发iOS应用扩展objective-cios
TodayExtension前言样图创建布局TodayViewControler`NCWidgetProviding`协议数据共享交互方式引用CocoaPods管理的第三方库例子源码其他参考前言前段时间采用WidgetKit、SwiftUI写了哥支持iOS14及以上的小组件,那么iOS14以下无法支持,Xcode的版本也是在12.2的版本,没办法创建TodayExtension,怎么办呢?重新下了
- Chrome插件开发
Min_nna
ai分析chrome插件开发chrome
介绍Chrome插件,也称为扩展程序(Extensions),是用于增强浏览器功能的轻量级应用程序。它们可以添加新的功能或修改现有的网页内容,为用户提供更加个性化的浏览体验。以下是开发Chrome插件的一些基本概念和步骤:了解Chrome插件:Chrome插件是由HTML、CSS、JavaScript等Web技术构建的,并且通常会包含一个manifest.json文件来定义其基本信息和所需权限。准
- 【Swift】面向协议编程之HelloWorld
coooliang
Swiftswift
定义一个协议(protocol),swift中可以对protocol进行扩展(extension)通过协议的扩展可以对函数有默认的实现protocolSleepable{funcsleep()}protocolEatable{funceat()}extensionEatable{funceat(){print("eatfood")}}在类(class)或结构体(struct)中实现protocol
- 第一行代码(第三版)kotlin-android-extensions报错处理
代码随想笔记
androidkotlin开发语言
classMainActivity:AppCompatActivity(){overridefunonCreate(savedInstanceState:Bundle?){super.onCreate(savedInstanceState)setContentView(R.layout.activity_main)valmBt_1:Button=findViewById(R.id.button1)
- Chrome 扩展开发 API实战:Bookmarks(二)
守城小轩
浏览器插件chrome前端javascript
1.引言在开发Chrome扩展程序时,书签的管理是一项常见需求。chrome.bookmarksAPI提供了一套强大的接口,允许开发者创建、查询、更新、移动和删除书签。本文将详细介绍如何使用该API来操作浏览器中的书签。2.权限声明在manifest.json文件中声明bookmarks权限。例如:{"name":"MyExtension","permissions":["bookmarks"]}
- 【webrtc】rtp扩展:绝对发送时间、绝对采集时间、时间戳插值
等风来不如迎风去
WebRTC入门与实战webrtc
WebRTCRTP标头扩展审查绝对发送时间和绝对采集时间,二者是不同的当没有打开绝对采集时间戳的扩展时,webrtc依旧会使用AbsoluteCaptureTimeInterpolator在接收测估算绝对采集时间戳。AbsoluteSendTime带宽估计算法用TheAbsoluteSendTimeextensionisusedtostampRTPpacketswithatimestampshow
- Unity 文字高度自适应
2301_79311694
unity
期望文字有字号限制,输入文字文字后先判断高度是否适用于限制字号,若处于最小字号时高度任不适用,则调整RectTransform的高度。核心代码每次输入文字时先将字号设定为原始字号。comp.fontSize=fontSize;comp.text=content;拓展Text调用自适应脚本里的设定文字方法。publicstaticclassExtensionText{publicstaticvoid
- Swift实用扩展:扩展库深度实践指南
薛迟
本文还有配套的精品资源,点击获取简介:SwiftExtensions是一种提高Swift语言代码简洁性和可读性的编程实践,通过为内置和自定义类型添加新功能,避免代码重复。本教程详述了扩展的基本概念,以及如何为String、Array、Dictionary等类型添加自定义方法,如检查字符串是否为数字、查找数组元素索引、UIView淡入动画等。扩展还可用于SwiftUI、UIKit等框架交互,并包含日
- 【HarmonyOS Next】地图使用详解(二)
baobao熊
【HarmonyOSNext】地图操作harmonyos华为
背景上篇文章对开发环境初始化进行了讲解,这篇文章是对地图Picker系列组件的讲解。包括地点选取模块和地点详情展示模块。地点选取模块(sceneMap.chooseLocation)参数参数名类型必填说明contextcommon.UIAbilityContext是UIAbility或UIExtensionAbility所对应的context。optionsLocationChoosingOpti
- AnolisOS 8.8 PostgreSQL 安装 POSTGRES_FDW
2401_83375581
postgresqloracle数据库
PostgreSQL安装POSTGRES_FDW插件postgres_fdw模块提供外部数据包装器postgres_fdw它可以用于访问存储在外部PostgreSQL服务器中的数据。使用postgres_fdw访问外部数据需要做以下几点准备:1、使用CREATEextension安装postgres_fdw扩展2、使用createserver创建外部服务器对象表示你所需要连接到的数据库3、使用cr
- 【HarmonyOS Next】地图使用详解(二)
harmonyos-next
背景上篇文章对开发环境初始化进行了讲解,这篇文章是对地图Picker系列组件的讲解。包括地点选取模块和地点详情展示模块。地点选取模块(sceneMap.chooseLocation)参数参数名类型必填说明contextcommon.UIAbilityContext是UIAbility或UIExtensionAbility所对应的context。optionsLocationChoosingOpti
- Wpf combobox 绑定enum
LY@2025
wpf
可以采用ObjectDataProviderandMarkupExttension方法1>ObjectDataProvider示例2>MarkupExttension示例先写一个类publicclassGetEnumSourceExtension:System.Windows.Markup.MarkupExtension{privateType_enumType;publicTypeEnumTyp
- Spring4.1新特性——Spring MVC增强
jinnianshilongnian
spring 4.1
目录
Spring4.1新特性——综述
Spring4.1新特性——Spring核心部分及其他
Spring4.1新特性——Spring缓存框架增强
Spring4.1新特性——异步调用和事件机制的异常处理
Spring4.1新特性——数据库集成测试脚本初始化
Spring4.1新特性——Spring MVC增强
Spring4.1新特性——页面自动化测试框架Spring MVC T
- mysql 性能查询优化
annan211
javasql优化mysql应用服务器
1 时间到底花在哪了?
mysql在执行查询的时候需要执行一系列的子任务,这些子任务包含了整个查询周期最重要的阶段,这其中包含了大量为了
检索数据列到存储引擎的调用以及调用后的数据处理,包括排序、分组等。在完成这些任务的时候,查询需要在不同的地方
花费时间,包括网络、cpu计算、生成统计信息和执行计划、锁等待等。尤其是向底层存储引擎检索数据的调用操作。这些调用需要在内存操
- windows系统配置
cherishLC
windows
删除Hiberfil.sys :使用命令powercfg -h off 关闭休眠功能即可:
http://jingyan.baidu.com/article/f3ad7d0fc0992e09c2345b51.html
类似的还有pagefile.sys
msconfig 配置启动项
shutdown 定时关机
ipconfig 查看网络配置
ipconfig /flushdns
- 人体的排毒时间
Array_06
工作
========================
|| 人体的排毒时间是什么时候?||
========================
转载于:
http://zhidao.baidu.com/link?url=ibaGlicVslAQhVdWWVevU4TMjhiKaNBWCpZ1NS6igCQ78EkNJZFsEjCjl3T5EdXU9SaPg04bh8MbY1bR
- ZooKeeper
cugfy
zookeeper
Zookeeper是一个高性能,分布式的,开源分布式应用协调服务。它提供了简单原始的功能,分布式应用可以基于它实现更高级的服务,比如同步, 配置管理,集群管理,名空间。它被设计为易于编程,使用文件系统目录树作为数据模型。服务端跑在java上,提供java和C的客户端API。 Zookeeper是Google的Chubby一个开源的实现,是高有效和可靠的协同工作系统,Zookeeper能够用来lea
- 网络爬虫的乱码处理
随意而生
爬虫网络
下边简单总结下关于网络爬虫的乱码处理。注意,这里不仅是中文乱码,还包括一些如日文、韩文 、俄文、藏文之类的乱码处理,因为他们的解决方式 是一致的,故在此统一说明。 网络爬虫,有两种选择,一是选择nutch、hetriex,二是自写爬虫,两者在处理乱码时,原理是一致的,但前者处理乱码时,要看懂源码后进行修改才可以,所以要废劲一些;而后者更自由方便,可以在编码处理
- Xcode常用快捷键
张亚雄
xcode
一、总结的常用命令:
隐藏xcode command+h
退出xcode command+q
关闭窗口 command+w
关闭所有窗口 command+option+w
关闭当前
- mongoDB索引操作
adminjun
mongodb索引
一、索引基础: MongoDB的索引几乎与传统的关系型数据库一模一样,这其中也包括一些基本的优化技巧。下面是创建索引的命令: > db.test.ensureIndex({"username":1}) 可以通过下面的名称查看索引是否已经成功建立: &nbs
- 成都软件园实习那些话
aijuans
成都 软件园 实习
无聊之中,翻了一下日志,发现上一篇经历是很久以前的事了,悔过~~
断断续续离开了学校快一年了,习惯了那里一天天的幼稚、成长的环境,到这里有点与世隔绝的感觉。不过还好,那是刚到这里时的想法,现在感觉在这挺好,不管怎么样,最要感谢的还是老师能给这么好的一次催化成长的机会,在这里确实看到了好多好多能想到或想不到的东西。
都说在外面和学校相比最明显的差距就是与人相处比较困难,因为在外面每个人都
- Linux下FTP服务器安装及配置
ayaoxinchao
linuxFTP服务器vsftp
检测是否安装了FTP
[root@localhost ~]# rpm -q vsftpd
如果未安装:package vsftpd is not installed 安装了则显示:vsftpd-2.0.5-28.el5累死的版本信息
安装FTP
运行yum install vsftpd命令,如[root@localhost ~]# yum install vsf
- 使用mongo-java-driver获取文档id和查找文档
BigBird2012
driver
注:本文所有代码都使用的mongo-java-driver实现。
在MongoDB中,一个集合(collection)在概念上就类似我们SQL数据库中的表(Table),这个集合包含了一系列文档(document)。一个DBObject对象表示我们想添加到集合(collection)中的一个文档(document),MongoDB会自动为我们创建的每个文档添加一个id,这个id在
- JSONObject以及json串
bijian1013
jsonJSONObject
一.JAR包简介
要使程序可以运行必须引入JSON-lib包,JSON-lib包同时依赖于以下的JAR包:
1.commons-lang-2.0.jar
2.commons-beanutils-1.7.0.jar
3.commons-collections-3.1.jar
&n
- [Zookeeper学习笔记之三]Zookeeper实例创建和会话建立的异步特性
bit1129
zookeeper
为了说明问题,看个简单的代码,
import org.apache.zookeeper.*;
import java.io.IOException;
import java.util.concurrent.CountDownLatch;
import java.util.concurrent.ThreadLocal
- 【Scala十二】Scala核心六:Trait
bit1129
scala
Traits are a fundamental unit of code reuse in Scala. A trait encapsulates method and field definitions, which can then be reused by mixing them into classes. Unlike class inheritance, in which each c
- weblogic version 10.3破解
ronin47
weblogic
版本:WebLogic Server 10.3
说明:%DOMAIN_HOME%:指WebLogic Server 域(Domain)目录
例如我的做测试的域的根目录 DOMAIN_HOME=D:/Weblogic/Middleware/user_projects/domains/base_domain
1.为了保证操作安全,备份%DOMAIN_HOME%/security/Defa
- 求第n个斐波那契数
BrokenDreams
今天看到群友发的一个问题:写一个小程序打印第n个斐波那契数。
自己试了下,搞了好久。。。基础要加强了。
&nbs
- 读《研磨设计模式》-代码笔记-访问者模式-Visitor
bylijinnan
java设计模式
声明: 本文只为方便我个人查阅和理解,详细的分析以及源代码请移步 原作者的博客http://chjavach.iteye.com/
import java.util.ArrayList;
import java.util.List;
interface IVisitor {
//第二次分派,Visitor调用Element
void visitConcret
- MatConvNet的excise 3改为网络配置文件形式
cherishLC
matlab
MatConvNet为vlFeat作者写的matlab下的卷积神经网络工具包,可以使用GPU。
主页:
http://www.vlfeat.org/matconvnet/
教程:
http://www.robots.ox.ac.uk/~vgg/practicals/cnn/index.html
注意:需要下载新版的MatConvNet替换掉教程中工具包中的matconvnet:
http
- ZK Timeout再讨论
chenchao051
zookeepertimeouthbase
http://crazyjvm.iteye.com/blog/1693757 文中提到相关超时问题,但是又出现了一个问题,我把min和max都设置成了180000,但是仍然出现了以下的异常信息:
Client session timed out, have not heard from server in 154339ms for sessionid 0x13a3f7732340003
- CASE WHEN 用法介绍
daizj
sqlgroup bycase when
CASE WHEN 用法介绍
1. CASE WHEN 表达式有两种形式
--简单Case函数
CASE sex
WHEN '1' THEN '男'
WHEN '2' THEN '女'
ELSE '其他' END
--Case搜索函数
CASE
WHEN sex = '1' THEN
- PHP技巧汇总:提高PHP性能的53个技巧
dcj3sjt126com
PHP
PHP技巧汇总:提高PHP性能的53个技巧 用单引号代替双引号来包含字符串,这样做会更快一些。因为PHP会在双引号包围的字符串中搜寻变量, 单引号则不会,注意:只有echo能这么做,它是一种可以把多个字符串当作参数的函数译注: PHP手册中说echo是语言结构,不是真正的函数,故把函数加上了双引号)。 1、如果能将类的方法定义成static,就尽量定义成static,它的速度会提升将近4倍
- Yii框架中CGridView的使用方法以及详细示例
dcj3sjt126com
yii
CGridView显示一个数据项的列表中的一个表。
表中的每一行代表一个数据项的数据,和一个列通常代表一个属性的物品(一些列可能对应于复杂的表达式的属性或静态文本)。 CGridView既支持排序和分页的数据项。排序和分页可以在AJAX模式或正常的页面请求。使用CGridView的一个好处是,当用户浏览器禁用JavaScript,排序和分页自动退化普通页面请求和仍然正常运行。
实例代码如下:
- Maven项目打包成可执行Jar文件
dyy_gusi
assembly
Maven项目打包成可执行Jar文件
在使用Maven完成项目以后,如果是需要打包成可执行的Jar文件,我们通过eclipse的导出很麻烦,还得指定入口文件的位置,还得说明依赖的jar包,既然都使用Maven了,很重要的一个目的就是让这些繁琐的操作简单。我们可以通过插件完成这项工作,使用assembly插件。具体使用方式如下:
1、在项目中加入插件的依赖:
<plugin>
- php常见错误
geeksun
PHP
1. kevent() reported that connect() failed (61: Connection refused) while connecting to upstream, client: 127.0.0.1, server: localhost, request: "GET / HTTP/1.1", upstream: "fastc
- 修改linux的用户名
hongtoushizi
linuxchange password
Change Linux Username
更改Linux用户名,需要修改4个系统的文件:
/etc/passwd
/etc/shadow
/etc/group
/etc/gshadow
古老/传统的方法是使用vi去直接修改,但是这有安全隐患(具体可自己搜一下),所以后来改成使用这些命令去代替:
vipw
vipw -s
vigr
vigr -s
具体的操作顺
- 第五章 常用Lua开发库1-redis、mysql、http客户端
jinnianshilongnian
nginxlua
对于开发来说需要有好的生态开发库来辅助我们快速开发,而Lua中也有大多数我们需要的第三方开发库如Redis、Memcached、Mysql、Http客户端、JSON、模板引擎等。
一些常见的Lua库可以在github上搜索,https://github.com/search?utf8=%E2%9C%93&q=lua+resty。
Redis客户端
lua-resty-r
- zkClient 监控机制实现
liyonghui160com
zkClient 监控机制实现
直接使用zk的api实现业务功能比较繁琐。因为要处理session loss,session expire等异常,在发生这些异常后进行重连。又因为ZK的watcher是一次性的,如果要基于wather实现发布/订阅模式,还要自己包装一下,将一次性订阅包装成持久订阅。另外如果要使用抽象级别更高的功能,比如分布式锁,leader选举
- 在Mysql 众多表中查找一个表名或者字段名的 SQL 语句
pda158
mysql
在Mysql 众多表中查找一个表名或者字段名的 SQL 语句:
方法一:SELECT table_name, column_name from information_schema.columns WHERE column_name LIKE 'Name';
方法二:SELECT column_name from information_schema.colum
- 程序员对英语的依赖
Smile.zeng
英语程序猿
1、程序员最基本的技能,至少要能写得出代码,当我们还在为建立类的时候思考用什么单词发牢骚的时候,英语与别人的差距就直接表现出来咯。
2、程序员最起码能认识开发工具里的英语单词,不然怎么知道使用这些开发工具。
3、进阶一点,就是能读懂别人的代码,有利于我们学习人家的思路和技术。
4、写的程序至少能有一定的可读性,至少要人别人能懂吧...
以上一些问题,充分说明了英语对程序猿的重要性。骚年
- Oracle学习笔记(8) 使用PLSQL编写触发器
vipbooks
oraclesql编程活动Access
时间过得真快啊,转眼就到了Oracle学习笔记的最后个章节了,通过前面七章的学习大家应该对Oracle编程有了一定了了解了吧,这东东如果一段时间不用很快就会忘记了,所以我会把自己学习过的东西做好详细的笔记,用到的时候可以随时查找,马上上手!希望这些笔记能对大家有些帮助!
这是第八章的学习笔记,学习完第七章的子程序和包之后