“低频转矩补偿”Matlab仿真

永磁同步电机控制时,如果负载转矩出现周期性脉动,转速一般也会出现周期性的波动。比如单转子空调压缩机,其负载特性是:负载在一个机械周期内是变化的,即负载与机械角度存在一定的关系。利用Simulink对负载转矩脉动进行仿真,转速波动和三相输出电流的仿真波形分别如下图所示。

“低频转矩补偿”Matlab仿真_第1张图片

“低频转矩补偿”Matlab仿真_第2张图片

通过“低频转矩补偿”算法(也叫“力矩补偿”),可以降低转矩脉动引起的转速波动,利用Simulink对该算法的仿真结果如下图所示,分别为转速波动和三相输出电流。从仿真结果可以看出,“低频转矩补偿”算法可以有效降低转速波动。

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