entity:
friction 摩擦
restitution 弹力
damping 阻尼
mass 重力、重量
inertia 惯性
Velocity 速度
shape 形状
deactive 失活
extra 额外的
performance 表现、性能
allow 允许
penetrate 穿透\渗入\贯穿
hint 暗示、意味
invest 投资、花费
diameter 直径
depth 深度
estimate 估计
entire 全部
reduce 减少
convert 转换
hierarchy 层次结构
capsule 胶囊
impulse 脉冲