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机器人学从理论、设计到建模仿真零基础入门教程（硬核、偏零基础）——SolidWorks基础

SolidWorks基础

    • 几点说明
    • 零件部分
    • 装配体部分

几点说明

这个部分是直接跳过了第一章机器人学理论知识部分，是因为理论知识较多，要编成通俗易懂的文字实属不易，后续会发布理论部分，不会拖延很久。

话不多说，速成只讲硬核。

首先安装下载SolidWorks并不是一个容易的操作，建议自己独立完成，版本问题其实无所谓，2014以后的版本都可以。下载以后打开是这个界面：

机器人学从理论、设计到建模仿真零基础入门教程（硬核、偏零基础）——SolidWorks基础_第1张图片

这里呢，由于这个软件比较好上手，认真花个几天时间其实就能很好掌握了，前提是要认真去学，建议看个视频就能速成。这里我就讲几个常用操作，减轻负担。主要两个部分，零件和装配体，在新建文件里，可以选择新建零件或者装配体。

具体想要设计一台机器人的视频演示，可以在评论留言

零件部分

1、草图——基准面、智能尺寸、各种图形绘制

所有的实体都需要通过草图绘制，然后经过拉伸形成。而所有草图都要画在参考面上。刚刚打开一个空文件，会有三个基准面，需要选择一个参考面然后在上面绘制。对于已经形成的实体，直接点击实体上的一面，就可以以该面作为参考面绘制草图。智能尺寸是用来规定草

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    题目链接：zoj 3511 Cake Robbery 题目大意：就是有一个N边形的蛋糕，切M刀，从中挑选一块边数最多的，保证没有两条边重叠。 解题思路：有多少个顶点即为有多少条边，所以直接按照切刀切掉点的个数排序，然后用线段树维护剩下的还有哪些点。 #include <cstdio> #include <cstring> #include <vector&
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