MATLAB与Robotstudio建立socket通信（实践1）

1、前记：在前几篇的基础上，做了一个简单的基于socket通信的应用。思路不变：MATLAB端作为客户端，Robotstudio端作为服务端。数据发送格式还是用字符串的方式，如MATLAB与Robotstudio建立socket通信（初探）中一样。

2、通过GUI方式作为交互界面，借用MATLAB与Robotstudio建立socket通信（自我学习记）中的图。

     

3、具体应用简单解读与畅想

假拟对标准工件进行涂胶作业，视觉部分对标件进行识别，并获取其X,Y坐标值，这里不做深度视觉信息的获取，Z值由示教给定。当视觉检测到工件后，在工件表明做涂胶作业、、、理论上如下，实际中还得考虑其他细节！

                                  

4、仿真结果演示：

                           

参考：视觉部分MATLAB简单机器人视觉控制（仿真3）

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