Opencv4 -Python官方教程学习笔记8---性能衡量和提升技术

目标

1. 衡量代码的性能。
2. 一些提高代码性能的技巧。
3. 你将看到以下功能：cv.getTickCount，cv.getTickFrequency等。

除了OpenCV，Python还提供了一个模块time，这有助于衡量执行时间。另一个模块profile有助于获取有关代码的详细报告，例如代码中每个函数花费了多少时间，调用了函数的次数等。但是，如果你使用的是IPython，则所有这些功能都集成在用户友好的界面中方式。

使用OpenCV衡量性能

cv.getTickCount函数返回从参考事件（如打开机器的那一刻）到调用此函数那一刻之间的时钟周期数。因此，如果在函数执行之前和之后调用它，则会获得用于执行函数的时钟周期数。

cv.getTickFrequency函数返回时钟周期的频率或每秒的时钟周期数。因此，要找到执行时间（以秒为单位），你可以执行以下操作：

e1 = cv.getTickCount()
# 你的执行代码
e2 = cv.getTickCount()
time = (e2 - e1)/ cv.getTickFrequency()

下面是一个例子

path = r'D:\Laboratory\Study\Computer Vision\opencv4-python\333.jpg'
img1 = cv.imread(path)
e1 = cv.getTickCount()
for i in range(5,49,2):
    img1 = cv.medianBlur(img1,i)      #中值滤波
e2 = cv.getTickCount()
t = (e2 - e1)/cv.getTickFrequency()
print(t)

OpenCV中的默认优化

许多 OpenCV 函数都是使用 SSE2、 AVX 等进行优化的。 它还包含未优化的代码。因此，如果我们的系统支持这些特性，我们就应该利用它们(几乎所有现代的处理器都支持它们)。在编译时默认启用它。因此，如果启用了 OpenCV，它将运行优化的代码，否则它将运行未优化的代码。你可以使用 cvUseoptimized 检查是否启用 / 禁用和 cvSetuseoptimized 以启用 / 禁用它。让我们看一个简单的例子。

cv.useOptimized()

timeit res = cv.medianBlur(img,49)

#关闭它
cv.setUseOptimized(False)
cv.useOptimized()

timeit res = cv.medianBlur(img,49)

在IPython中衡量性能

有时你可能需要比较两个类似操作的性能。IPython为你提供了一个神奇的命令计时器来执行此操作。它会多次运行代码以获得更准确的结果。同样，它们适用于测量单行代码。
例如，你知道以下哪个加法运算更好，x = 5; y = x**2, x = 5; y = xx, x = np.uint8([5]); y = xx或y = np.square(x)?我们将在IPython shell中使用timeit得到答案。

In [10]: x = 5

In [11]: %测时 y=x**2
10000000 loops, best of 3: 73 ns per loop

In [12]: %测时 y=x*x
10000000 loops, best of 3: 58.3 ns per loop

In [15]: z = np.uint8([5])

In [17]: %测时 y=z*z
1000000 loops, best of 3: 1.25 us per loop

In [19]: %测时 y=np.square(z)
1000000 loops, best of 3: 1.16 us per loop

我们将再尝试一个示例。这次，我们将比较cv.countNonZero和np.count_nonzero对于同一张图片的性能。

In [35]: %测时 z = cv.countNonZero(img) 
100000 loops, best of 3: 15.8 us per loop
In [36]: %测时 z = np.count_nonzero(img) 
1000 loops, best of 3: 370 us per loop

看，OpenCV 函数比 Numpy 函数快近25倍。

注意 通常，OpenCV函数比Numpy函数要快。因此，对于相同的操作，首选OpenCV功能。但是，可能会有例外，尤其是当Numpy处理视图而不是副本时。

性能优化技术

有几种技术和编码方法可以充分利用 Python 和 Numpy 的最大性能。这里只注明相关信息，并提供重要信息来源的链接。这里要注意的主要事情是，首先尝试以一种简单的方式实现算法。一旦它运行起来，分析它，找到瓶颈并优化它们。

1. 尽量避免在Python中使用循环，尤其是双/三重循环等。它们本来就很慢。
2. 由于Numpy和OpenCV已针对向量运算进行了优化，因此将算法/代码向量化到最大程度。
3. 利用缓存一致性。
4. 除非需要，否则切勿创建数组的副本。尝试改用视图。数组复制是一项昂贵的操作.
   即使执行了所有这些操作后，如果你的代码仍然很慢，或者不可避免地需要使用大循环，请使用Cython等其他库来使其更快。

其他优化资源

1.Python优化技术：http://wiki.python.org/moin/PythonSpeed/PerformanceTips
2.Scipy讲义- 高级Numpy：http://scipy-lectures.github.io/advanced/advanced_numpy/index.html#advanced-numpy
3.IPython中的时序和性能分析：http://pynash.org/2013/03/06/timing-and-profiling/