熟能生巧

**爷爷曾经告诉我 熟能生巧

None****卓大大，您好。我是常州大学飞思卡尔团队的领队，今年马上要新生培训了，我想教他们多传感器融合，滤波算法，车辆建模，电机建模，轮胎建模，建完模之后使用这些模型再去验证和设计控制算法。

我个人是偏计算机方向的并没有学过信号，控制类课程，建模的的话我还可以教一教，就是传感器融合，还有使用现有的物理模型去设计控制器我是真的没有系统的学过，只有一些很粗浅的了解，我这方面真的不太确信怎样教比较好。

我之前尝试过ESO和卡尔曼滤波算法，以及ADRC控制和串级PID控制。但是并不是透彻理解，只是知道大概为什么，就照着网上的抄了一遍就拿来用了，完全就是鲁迅先生批判的拿来主义。

我现在想从更加注重基础原理的方向去教新生怎么控制怎么建模，目前想的就是我自己先自学一下信号和自控，然后把主流的ESO和卡尔曼滤波，ADRC之类的彻底了解通透。

然后通过让C车模立起来的实际例子，来一步一步完成建模–滤波–到控制的过程，带他们走一遍.

目前我能想到的就是这样，但我真的还是心里没底。希望卓大大关于新生培训给点建议。

（

回复）关于建模完成车模的控制方面的内容，最近我看相对比较全面的资料来自MATHWORK公司的相关教程：Remotr Control Racecar。它是基于MATLAB中的simscope工具对于小型赛车车模进行建模，调试和控制。也许你可以先看看在MATHWORK公司所提供的对赛车车模建模编程相关视频。

实际上，你对于培训新生方面的设想我们竞赛秘书处也在准备这方面的相关内容。由于现在还未成熟和建构完，因此还没有特别全面的设想。在12月初时，竞赛秘书处组织的智能车竞赛指导教师交流沙龙上，我们也对系统性智能车教程培训资源建设进行过探讨，也许在后面会逐步丰富起来的。

由于智能车模涉及到的学科和知识技能众多。如果想在制作车模之前将所有的知识点都学到和培训到也是不切实际的。新手也需要遵循从实践到理论再到实践的逐步循环上升过程，将课内课外相结合，从现象到本质渐进式学习。