【STM32】串口通信编程

00. 目录

01. STM32F4串口简介

STM32F4 的串口资源相当丰富的，功能也相当强劲。ALIENTEK 探索者 STM32F4 开发板所使用的 STM32F407ZGT6 最多可提供 6 路串口，有分数波特率发生器、支持同步单线通信和半双工单线通讯、支持 LIN、支持调制解调器操作、智能卡协议和 IrDA SIR ENDEC 规范、具有 DMA 等。

02. 硬件设计

串口 1 与USB 串口并没有在 PCB上连接在一起，需要通过跳线帽来连接一下。这里我们把 P6 的 RXD 和 TXD 用跳线帽与 PA9 和 PA10 连接起来。

03. 串口设置步骤

① 串口时钟使能，GPIO 时钟使能
② 设置引脚复用器映射
③ GPIO 端口初始化设置
④ 串口参数初始化
⑤ 初始化 NVIC 并且开启中断
⑥ 使能串口

串口时钟和GPIO时钟使能

	//使能GPIO时钟 PA9  PA10
	RCC_AHB1PeriphClockCmd(RCC_AHB1Periph_GPIOA, ENABLE);

	//使能USART时钟
	RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_USART1, ENABLE);

设置引脚复用器映射

	//设置GPIO复用
	GPIO_PinAFConfig(GPIOA, GPIO_PinSource9, GPIO_AF_USART1);
	GPIO_PinAFConfig(GPIOA, GPIO_PinSource10, GPIO_AF_USART1);

GPIO端口初始化

	//初始化GPIO
	GPIO_InitStruct.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF;
	GPIO_InitStruct.GPIO_Pin = GPIO_Pin_9 | GPIO_Pin_10;
	GPIO_InitStruct.GPIO_OType = GPIO_OType_PP;
	GPIO_InitStruct.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_UP;
	GPIO_InitStruct.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
	
	GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStruct);

串口初始化

	//串口初始化
	USART_InitStruct.USART_BaudRate = 115200;
	USART_InitStruct.USART_HardwareFlowControl = USART_HardwareFlowControl_None;
	USART_InitStruct.USART_Mode = USART_Mode_Rx | USART_Mode_Tx;
	USART_InitStruct.USART_Parity = USART_Parity_No;
	USART_InitStruct.USART_StopBits = USART_StopBits_1;
	USART_InitStruct.USART_WordLength = USART_WordLength_8b;
	
	USART_Init(USART1, &USART_InitStruct);

使能串口

	//使能串口
	USART_Cmd(USART1, ENABLE);

数据发送

USART_SendData(USART1, 'A');

数据接收

ch = USART_ReceiveData(USART1);

04. 程序示例一

通过串口发送数据

#include "stm32f4xx.h"

#include "delay.h"
#include "led.h"
#include "beep.h"
#include "key.h"

//Key0 控制LED1 Key1控制LED2
int main(void)
{
	
	GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct;
	
	USART_InitTypeDef USART_InitStruct;
	
	//初始化
	delay_init(168);
	LED_Init();

	//使能GPIO时钟 PA9  PA10
	RCC_AHB1PeriphClockCmd(RCC_AHB1Periph_GPIOA, ENABLE);
	
	//使能USART时钟
	RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_USART1, ENABLE);

	//设置GPIO复用
	GPIO_PinAFConfig(GPIOA, GPIO_PinSource9, GPIO_AF_USART1);
	GPIO_PinAFConfig(GPIOA, GPIO_PinSource10, GPIO_AF_USART1);
	
	//初始化GPIO
	GPIO_InitStruct.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF;
	GPIO_InitStruct.GPIO_Pin = GPIO_Pin_9 | GPIO_Pin_10;
	GPIO_InitStruct.GPIO_OType = GPIO_OType_PP;
	GPIO_InitStruct.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_UP;
	GPIO_InitStruct.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
	
	GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStruct);
	
	//串口初始化
	USART_InitStruct.USART_BaudRate = 115200;
	USART_InitStruct.USART_HardwareFlowControl = USART_HardwareFlowControl_None;
	USART_InitStruct.USART_Mode = USART_Mode_Rx | USART_Mode_Tx;
	USART_InitStruct.USART_Parity = USART_Parity_No;
	USART_InitStruct.USART_StopBits = USART_StopBits_1;
	USART_InitStruct.USART_WordLength = USART_WordLength_8b;
	
	USART_Init(USART1, &USART_InitStruct);
	
	//使能串口
	USART_Cmd(USART1, ENABLE);
	
	//数据发送
	while(1)
	{
		USART_SendData(USART1, 'A');
	
		delay_ms(1000);
	}
	
}

05. 程序示例二

通过串口接收数据

#include "stm32f4xx.h"

#include "delay.h"
#include "led.h"
#include "beep.h"
#include "key.h"

//Key0 控制LED1 Key1控制LED2
int main(void)
{
	uint16_t ch;
	
	GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct;
	
	USART_InitTypeDef USART_InitStruct;
	
	//初始化
	delay_init(168);
	LED_Init();

	//使能GPIO时钟 PA9  PA10
	RCC_AHB1PeriphClockCmd(RCC_AHB1Periph_GPIOA, ENABLE);
	
	//使能USART时钟
	RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_USART1, ENABLE);

	//设置GPIO复用
	GPIO_PinAFConfig(GPIOA, GPIO_PinSource9, GPIO_AF_USART1);
	GPIO_PinAFConfig(GPIOA, GPIO_PinSource10, GPIO_AF_USART1);
	
	//初始化GPIO
	GPIO_InitStruct.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF;
	GPIO_InitStruct.GPIO_Pin = GPIO_Pin_9 | GPIO_Pin_10;
	GPIO_InitStruct.GPIO_OType = GPIO_OType_PP;
	GPIO_InitStruct.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_UP;
	GPIO_InitStruct.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
	
	GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStruct);
	
	//串口初始化
	USART_InitStruct.USART_BaudRate = 115200;
	USART_InitStruct.USART_HardwareFlowControl = USART_HardwareFlowControl_None;
	USART_InitStruct.USART_Mode = USART_Mode_Rx | USART_Mode_Tx;
	USART_InitStruct.USART_Parity = USART_Parity_No;
	USART_InitStruct.USART_StopBits = USART_StopBits_1;
	USART_InitStruct.USART_WordLength = USART_WordLength_8b;
	
	USART_Init(USART1, &USART_InitStruct);
	
	//使能串口
	USART_Cmd(USART1, ENABLE);
	
	//数据发送
	while(1)
	{
		ch = USART_ReceiveData(USART1);
		if (ch == '1')
		{
			LED1 = 1;
			LED2 = 1;
		}
		else if (ch == '0')
		{
			LED1 = 0;
			LED2 = 0;
		}
	}
	
}

06. 附录

6.1 【STM32】STM32系列教程汇总

网址：【STM32】STM32系列教程汇总

6.2 XCOM V2.6串口调试助手

描述：串口调试助手软件XCOM V2.6，免安装版本。

下载：XCOM V2.6.rar

07. 声明